国家自然科学基金(50475002)

作品数：6被引量：39H指数：4
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负载刚度对压电元件输出特性影响的研究被引量：4
《压电与声光》2008年第3期279-281,共3页刘荣 侯力 毛建 于靖军 
国家科学自然基金资助项目(50475002)
压电元件在驱动微操作系统时,其输出位移要小于空载状态下的输出位移,针对众多引起压电元件输出位移减小的原因,重点分析了压电陶瓷输出位移与负载刚度之间的关系,并进行了压电陶瓷驱动弹性负载的实验。实验结果表明,压电元件的输出位...
关键词：微操作机器人 微驱动器 压电元件 刚度 
直角切口柔性铰链串联支链的屈曲分析被引量：5
《机械工程学报》2007年第6期8-13,共6页宗光华 余志伟 毕树生 于靖军 孙明磊 
国家自然科学基金资助项目(50475002)。
利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立计算直角切口柔性铰链串联支链屈曲临界力的数学模型,在建模过程中定义平均屈曲临界挠度系数并给出其确定方法。采用商用有限元软件ANSYS8.0对大量不同参数的串联支链模型进行有限元...
关键词：屈曲临界力 柔性铰链 稳定性 有限元分析 
宏—微操作结合的自动微装配系统被引量：17
《中国机械工程》2005年第23期2125-2130,共6页宗光华 孙明磊 毕树生 余志伟 于靖军 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA404460;2004AA404260);国家自然科学基金资助项目(50475002);国家"十五""211"学科建设资助项目
介绍了一类具有宏—微尺度结合特点的操作对象,对该类型操作对象的操作任务进行了分析。开发了用于PMMA微流控芯片批量化生产的微对准自动装配系统,该系统采用基于显微视觉图像分析的分视场对准机理。系统的主要硬件构成包括机械本体、...
关键词：微装配 微流控芯片 对准精度 分视场 
柔性调平机构概念设计被引量：1
《北京航空航天大学学报》2005年第7期714-717,共4页余志伟 于靖军 孙明磊 宗光华 
国家863基金资助项目(2004AA404260);国家自然科学基金资助项目(50475002)
芯片之间的调平是保证对准精度的一个重要手段.针对目前微制造领域中常用调平机构的缺点,提出了一种实用的柔性调平机构.该机构具有精度高、速度快、结构紧凑、控制简单等优点.重点对机构的调平原理及其概念设计进行了详细论述.在概念...
关键词：调平 机构 概念设计 柔性铰链 对准 
平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析被引量：2
《北京航空航天大学学报》2005年第7期757-761,共5页晁代宏 刘荣 吴跃民 石龙 
北京市科技新星计划资助项目(H013610190112);国家自然科学基金资助项目(50475002)
在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,DegreeofFreedom)柔性并联微动机器人的加工误差进行了研究.通过对机器人静刚度求解,建立了加工误差与其末端...
关键词：微操作手 柔性铰链 并联机构 误差分析 有限元方法 
基于图论的可重构机器人构型综合被引量：10
《机械工程学报》2005年第8期79-83,共5页于海波 于靖军 毕树生 宗光华 
国家自然科学基金资助项目(50475002)。
提出了一种简单而有效的可重构机器人构型综合方法,应用的理论基础是图论。为此,首先将可重构机器人的各模块抽象为积木块,这样,可重构机器人系统可用一个图来描述,基于图论原理和模块间的连接约束条件, 得到模块所有可行的组合装配构...
关键词：机器人 综合 可重构机器人 图论 构型综合 
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