陕西省自然科学基金(2011K09-16)

作品数：19被引量：50H指数：3
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相关作者：刘洲洲肖海峰贺昱矅刘海龙李凯更多>>
相关机构：西安航空学院西北工业大学西安电子科技大学中国电子科技集团公司更多>>
相关期刊：《计算机技术与发展》《微处理机》《计算技术与自动化》《电工技术学报》更多>>
相关主题：路径规划遗传算法移动机器人目标跟踪WSNS更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程兵器科学与技术更多>>
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基于混合算法的移动机器人路径规划研究被引量：2
《微处理机》2015年第1期44-46,51,共4页杨勇 
陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
路径规划技术是移动机器人导航技术的重要组成部分。针对静态已知环境的移动机器人进行路径规划,结合栅格法和遗传算法,并对传统的遗传算法进行改进,建立两种不同的环境,通过仿真实验显示其改进后的优越性。
关键词：移动机器人 路径规划 栅格法 遗传算法 
增强伪自协方差矩阵直接数据域波束合成被引量：1
《西安邮电大学学报》2014年第5期82-85,共4页陈杰 黄友火 
国家自然科学基金资助项目(60871008);陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
对各天线单元方向图相同且均为全向天线的N元均匀线阵,直接数据域波束合成中已有方法存在着孔径损失,为克服此缺陷,提出一种基于增强伪自协方差矩阵的直接数据域波束合成新方法。将天线阵扩展为一个新的实-虚2 N元均匀线阵,建立新2 N元...
关键词：波束合成 均匀线阵 直接数据域波束合成 伪自协方差矩阵 自由度 
基于室内环境识别的移动机器人视觉导航被引量：3
《电子产品世界》2014年第8期30-32,共3页刘洲洲 
陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
道路检测是视觉导航系统中最核心的部分之一。本文主要研究室内环境下的视觉导航。选取颜色作为分析对象,分析了RGB和HSV颜色空间模型及转换关系,用3×3模板进行中值平滑滤波,介绍了大津阈值分割法和改进的阈值迭代法,并通过彩色补偿原...
关键词：室内移动机器人 视觉导航 彩色图像分割 障碍物检测 彩色补偿原理 
直接转矩变结构控制的无速度传感器交流感应电机系统被引量：3
《微特电机》2014年第1期63-65,68,共4页肖海峰 贺昱耀 李凯 
国家自然科学基金项目(61271143);陕西省自然科学基金项目(2011K09-16)
针对无速度传感器的交流感应电动机调速系统,提出了直接转矩控制与变结构控制相结合的新型策略。该策略采用线性滑模控制作为转矩、磁链调节方式,实现电机宽调速范围下的精确、鲁棒控制;同时,分别在定子及旋转磁链坐标系下设计观测器用...
关键词：交流感应电机 无速度传感器控制 滑模观测器 直接转矩控制 变结构控制 
一种基于无线传感器网络能量均衡路由算法被引量：1
《计算技术与自动化》2013年第4期45-48,共4页刘洲洲 
陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
提出一种基于OMNET++仿真下的无线传感网络WSNs(Wireless Sensor Networks)能量均衡的路由算法。算法通过WSN节点的路由表,以跳数和剩余能量作为参数实现分簇及簇首的选择,节点采用多跳路由的方式将数据传送到簇首。OMNET++仿真结果表明...
关键词：WSNS 路由表 剩余能量 多跳路由 
基于卡尔曼自适应滤波算法的机动目标仿真研究
《微处理机》2013年第5期50-52,共3页刘洲洲 王禹辉 王国树 
陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
卡尔曼滤波理论在目标跟踪中得到成功的应用,但是在目标各种运动状态下仅利用卡尔曼滤波很难具有良好的跟踪性能。介绍了几种自适应卡尔曼滤波算法,对基于"当前"统计模型的卡尔曼自适应滤波算法在目标跟踪领域进行仿真,验证了卡尔曼自...
关键词：目标跟踪 高速 高机动 "当前"统计模型 卡尔曼自适应滤波 
基于HSI空间伪彩色异构多传感器图像融合仿真被引量：3
《计算机技术与发展》2013年第10期201-203,207,共4页刘洲洲 
陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
文章从人的视觉系统出发提出一种新的基于HSI空间伪彩色异类多传感器图像融合方法,可以用于解决异构多传感器的图像融合问题,在HSI色彩空间可以大大简化图像分析和处理的工作量。图像融合仿真实验充分验证了该方法可以帮助在人眼和机器...
关键词：图像融合 多分辨率分析 异类传感器 图像融合的性能评估 彩色空间 
应用极值点检测的自适应中值滤波被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2013年第10期87-90,共4页郝杰 
陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
针对图像中存在的椒盐噪声,提出一种新的基于极值点检测的自适应中值滤波方法。该方法通过对极值点的检测确定图像中可能存在的噪声点,并标记噪声点;然后采用窗口尺度可伸缩的自适应中值滤波方法对噪声点进行滤波。实验结果表明:自适应...
关键词：极值点检测 椒盐噪声 自适应中值滤波 
基于开关电源的多电源并联控制系统设计被引量：2
《电子产品世界》2013年第9期32-33,37,共3页刘洲洲 
陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
本文研制一个基于开关电源的多电源的并联控制系统设计方案,采用UC3825和UC3907作为系统和均流控制系统的核心芯片,同时采用移相式全桥变换器的拓扑结构作为逆变电路,实验仿真结果表明它基本达到设计要求,具有输出电压可调、输出电流大...
关键词：开关多电源 移相式变化器 逆变电路 
基于杂波环境下的机动目标跟踪算法仿真
《信息技术》2013年第9期46-48,共3页刘洲洲 
陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
在机动目标跟踪中,实际系统的工作环境并非理想环境。这时传统的滤波算法无法适用。为实现量测跟踪,需要数据关联算法,即数据融合问题。介绍了数据关联中的基本原理;给出数据关联的基本模型;给出PDA算法的仿真,验证算法的可行性。
关键词：机动目标跟踪 数据关联 PDA 航迹关联 
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