合肥搬易通科技发展有限公司

作品数：13被引量：17H指数：2
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发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文主题：叉车门架三向叉车门架货叉更多>>
发文期刊：《中国科技成果》《轻工科技》《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》《仪表技术》更多>>
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基于ASGSO-BP的RFID定位方法研究被引量：1
《仪表技术》2023年第3期69-74,共6页卢俊男 肖本贤 倪有源 肖献强 方紫剑 
将自适应步长的萤火虫优化(ASGSO)算法与BP神经网络相结合,形成基于ASGSO-BP的无线信道建模方法。采用数据拟合性能较好的ASGSO-BP网络,构建在室内环境下传输无线信号的路径损耗模型,以提高估算信号传输距离的准确性。利用得到的模型和R...
关键词：射频识别 定位方法 3D-LANDMARC算法 ASGSO算法 BP神经网络 
货物旋转对三向叉车横向稳定性影响及控制策略研究
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2023年第6期780-787,共8页杨鹏 肖本贤 倪有源 方紫剑 肖献强 
国家自然科学基金重点资助项目(51637004)。
文章考虑了三向叉车在装载货物运行的情况下,其货叉带动货物旋转引起整车的合成重心变化,进而提出一种考虑货物旋转情况的叉车横向稳定性模型。针对三向叉车的合成重心变化导致其横向稳定性不足的问题,首先在该文建立的叉车模型基础上...
关键词：三向叉车 货物旋转 线性二次型调节器(LQR) 天牛须搜索的粒子群算法(BAS-PSO) 横向稳定性 
叉车自主搬运机器人控制关键技术研究与应用被引量：1
《中国科技成果》2023年第9期70-71,共2页肖本贤 倪有源 肖献强 方紫剑 付晓霞 王家恩 孙瑞松 
自主搬运机器人作为柔性自动化装配及搬运设备越来越引起各个行业的重视,对智能工厂、智能制造、智能物流及"工业4.0"的发展具有重要的促进作用.叉车型自主搬运机器人(AGF)不仅可以实现普通自动导引车(AGV)物流中转无人化和自动化搬运...
关键词：搬运机器人 智能工厂 柔性自动化 智能制造 搬运设备 无人化 智能物流 叉车 
电气工程的质量控制和安全管理分析
《电脑迷》2023年第8期91-93,共3页杨明程 
电气工程领域的发展离不开质量控制与安全管理的双重支撑。电气自动化技术作为支柱力量,影响着工程的质量、效率、资金投入和预期效果。为了确保标准与规范的切实实施,充分关注安全策划与评估,加强安全培训与意识培养,构建健全的管理体...
关键词：电气工程 质量控制 安全管理 工程设计 
叉车机器人关键技术研究与应用被引量：1
《中国科技成果》2023年第5期62-63,共2页肖本贤 倪有源 方紫剑 肖献强 王家恩 付晓霞 
近年来,在工厂智能化、人工成本上升等因素的影响下,无论是工厂生产物流环节还是仓储环节,对自动化搬运设备的需求大幅增加,并对作业灵活性与安全性都提出了较高要求.在此背景下,无人叉车作为自动化物流作业的主要设备之一受到市场的广...
关键词：电动叉车 搬运设备 AGV 自动化物流 无人化 机器人 导引技术 自动导引 
基于bounding-box与卡尔曼滤波的优化压缩感知算法的目标定位被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2022年第12期1623-1629,1642,共8页张小康 肖本贤 肖献强 方紫剑 
国家重点研发计划资助项目(2016YFF0102200);国家自然科学基金重点资助项目(51637004);国家自然科学基金资助项目(51577046)。
针对无线传感器网络目标定位过程中存在的测量矩阵维数高、运算量大以及测量向量不准确的问题,文章提出一种优化压缩感知(compressive sensing,CS)定位算法。首先对传感器采集的接收信号强度值进行卡尔曼滤波保证压缩感知测量向量的准确...
关键词：测量矩阵 压缩感知(CS) bounding-box方法 原子相关度阈值 卡尔曼滤波 
电动叉车驱动与转向控制技术研发与应用
《中国科技成果》2022年第1期F0002-F0002,I0001,共2页肖本贤 倪有源 方紫剑 付晓霞 宗晓兵 李鹏飞 郑军 方兴志 
电动叉车作为工业搬运车辆中的典型代表,普遍运用在沿海港口、大型车站、生产车间、仓库以及物流中心等地点,电动叉车与其他普通车辆不同,一是自身质量大,二是工作时负载变化十分频繁,多驱动叉车也随之产生。在转向过程中,若车速过高,...
关键词：电动叉车 沿海港口 生产车间 物流中心 搬运车辆 控制技术 侧向力 负载变化 
论叉车用安全装置的开发
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2016年第9期57-57,共1页沈兵 宗晓兵 
叉车是一种起升车辆,除具有行驶功能外,还可把货物提升到一定高度,以完成作业?当把货叉换成各种属具后,可完成多种作业?叉车作为一种机械化装卸?短距离运输及堆垛的高效设备,被广泛应用于工业生产的各个方面,对提高装卸效率?降低劳动强...
关键词：叉车 安全装置 开发 
关于电动叉车液压起升系统节能研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2016年第9期253-253,共1页宗晓兵 沈兵 
电动叉车以直流电源为动力,具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点,在车间、仓库等场所得到了广泛应用,成为室内物料搬运的首选工具。但电动叉车液压起升系统工作过程中会产生液压源能量转换损失、液压起升系统能量...
关键词：电动叉车 势能回收 液压起升系统 节能研究 
叉车线控转向系统转向轮转角模糊控制策略研究被引量：1
《化工自动化及仪表》2015年第12期1348-1352,共5页张青林 肖本贤 郭军良 范进 方紫剑 
针对叉车低速、转向频繁和转向性能要求高的特点,提出一种叉车转向轮转角模糊控制策略。通过分析线性二自由度整车模型,并结合叉车转向要求,设计基于车速和方向盘转角的模糊变传动比控制方法。根据TE60型托盘搬运叉车的数据进行仿真分析...
关键词：模糊PID 叉车 线控转向 传动比 横摆角速度 灵敏度 
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