佛山智能装备技术研究院

作品数：34被引量：74H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
发文主题：工业机器人机器人存储介质关节大臂更多>>
发文期刊：《中国机械》《机械工程学报》《机器人技术与应用》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金湛江市科技攻关计划项目更多>>
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基于解析模态分析和输入整形的机器人末端振动实时抑制方法
《机电工程》2025年第2期327-338,共12页何成刚 汪晓鑫 李自立 高萌 刘吉华 邓文彬 
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2024A1515011409,2021B1515120044);广东省教育厅特色创新项目(2023KTSCX151)。
六自由度工业机器人连续工作过程中,由于运动状态突变及关节柔性会引起机器人末端振动。针对这一问题,提出了一种基于解析模态分析(AMA)和输入整形的工业机器人末端振动实时抑振方法。首先,结合机器人控制方案,建立了考虑机器人关节柔...
关键词：机械振动 机器人末端执行器 残余振动 解析模态分析 输入整形 时变双模态抑振方法 双模态零振动微分 
精密两轴机械臂的结构设计及测试
《五金科技》2024年第6期84-87,共4页许安鹏 
本文首先对精密两轴机械臂进行工作原理分析,设计出精度高、刚性强的两轴机械臂结构;其次分别对大臂、小臂的伺服电机、减速机进行计算校核并确定其型号;同时对机械臂输出端的角度编码器进行选型计算并确定其型号;最后通过研制出精密两...
关键词：精密机械臂 结构设计 角度编码器 测试 
伺服电动机综合测试平台开发与数据分析
《中国机械》2024年第35期16-19,共4页向珍琳 廖泓扬 何文浩 
本文研究重点介绍了伺服电动机性能测试平台的硬件组成及数据分析流程。首先,详细阐述了测试平台硬件设备的选型与组成,通过对备选部件的技术规格、性能参数及成本效益进行综合考量,选择最符合研究需求的设备,并对各部件的特性进行了深...
关键词：伺服电动机测试 实验平台 数据分析 
基于激光雷达的工业码垛机器人避障轨迹控制系统
《现代制造技术与装备》2024年第12期195-197,共3页陈思敏 
针对提高机器人作业精度、实现空间障碍物规避及降低作业风险的需求,设计基于激光雷达的工业码垛机器人避障轨迹控制系统。根据系统设计需求,进行激光雷达传感器、运动控制器的选型,在硬件的支撑下,引进运动学模型,实现工业码垛机器人...
关键词：激光雷达 硬件设备 轨迹控制 避障 工业码垛机器人 
数字化视角下工业机器人科技成果转化的风险管理与实施策略
《IT经理世界》2024年第11期74-76,92,共4页周伟娜 
随着工业机器人技术的快速发展,数字化转型已成为推动其科技成果转化的重要因素.然而,科技成果转化过程中面临众多风险,包括技术风险、市场风险、政策风险、资金风险和人才风险等.本文从数字化的视角出发,探讨了工业机器人科技成果转化...
关键词：工业机器人 数字化 成果转化 风险管理 
基于IWAO-SVDD的工业机器人异常检测研究被引量：1
《机械设计与研究》2024年第4期37-43,共7页何成刚 朱润智 向珍琳 汪晓鑫 刘吉华 
广东省教育厅特色创新项目(2023KTSCX151);广东省基础与应用基础研究基金项目(2020B1515120010);五邑大学高层次人才科技计划资助项目(AG2018001)。
针对工业机器人运行数据的非平稳性与信号特征提取困难等问题,提出了一种基于集合经验模态分解与离散小波分解、连续均方误差结合的信号去噪方法,再对去噪信号进行时域特征提取,并使用改进鲸鱼优化算法(IWOA)优化支持向量数据描述(SVDD...
关键词：工业机器人 特征提取 异常检测 IWOA SVDD 
机器人磨抛力主动柔顺控制研究进展被引量：1
《机器人技术与应用》2024年第3期14-19,共6页何成刚 朱岚涤 汪晓鑫 刘吉华 
广东省普通高校特色创新项目(2023KTSCX271);广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515110807);五邑大学高层次人才科技计划项目(AG2018001)。
针对机器人磨抛过程中的力控制问题,本文总结了目前机器人磨抛力的监测方法,介绍和分析了主动柔顺控制技术中的两大经典力控制理论,并阐述了基于神经网络、模糊跟踪、PID等智能磨抛力控制策略的研究,提出了机器人磨抛力控制的关键性问题...
关键词：机器人 磨抛 恒力控制 主动柔顺控制 模糊神经网络 机器视觉 
相机安装在SCARA机器人二轴上的自动手眼标定方法
《自动化应用》2024年第7期26-28,共3页乔煜琪 
介绍了基于SCARA机器人在2D视觉应用中的手眼标定现状,以及当前工业相机固定安装在SCARA机器人二轴上的标定方法的优缺点,并提出一种自动运行完成手眼标定的方法,最后进行了实际操作验证,证明了该方法具有较高的准确性和鲁棒性,为相机...
关键词：SCARA机器人 2D视觉 自动手眼标定 
基于GWO-ELM算法与模糊控制的无标定视觉伺服研究
《组合机床与自动化加工技术》2024年第3期82-86,共5页卢浩文 肖曙红 林耿聪 招子安 
针对传统基于图像的视觉伺服系统运行速度慢,图像雅可比矩阵的求解受标定精度影响的问题,提出一种基于灰狼算法优化极限学习机(GWO-ELM)与模糊控制相结合的视觉伺服控制方法。该方法利用灰狼算法(GWO)优化ELM模型初始权重增加模型稳定性...
关键词：图像雅可比矩阵 灰狼算法优化极限学习机 模糊控制 
基于改进SSA-DNN的工业机器人定位误差补偿研究
《自动化应用》2024年第3期9-14,共6页周雨祺 叶树林 杨林 
针对工业机器人定位精度不高和传统误差补偿方法复杂的问题,提出了一种改进SSA-DNN神经网络的工业机器人定位误差补偿模型。首先,在笛卡尔空间优化空间网格分割采样规划,获得目标点位与其定位误差的规律;其次,提出一种基于Tent混沌映射...
关键词：误差补偿 采样优化 混沌映射 Levy飞行 
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