上海交通大学航空航天学院信息与控制研究所

作品数：46被引量：337H指数：10
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发文作者：邹国辉陈江林张立栓崔翰明更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
发文主题：小波变换AUV数控系统数据融合图像融合更多>>
发文期刊：《微型电脑应用》《计算机工程与应用》《控制与决策》《航空电子技术》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市科学技术发展基金更多>>
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基于自适应神经网络的低速AUV变质心控制被引量：1
《信息与控制》2011年第5期619-626,共8页葛晖 敬忠良 高剑 
国家自然科学基金资助项目(60775022);中国博士后科学基金资助项目(20100470119)
为克服低速情况下舵效低的问题,研究了自治水下航行器(AUV)的变质心控制方法.通过控制布置在AUV三个惯性主轴上的三个可移动质量块的运动,改变系统的质心,进一步改变了AUV受到的流体动力,从而实现对于AUV的控制.基于Kane的多刚体动力学...
关键词：变质心 自治水下航行器 KANE方程 多输入多输出非线性系统 神经网络自适应控制 
神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用
《海军工程大学学报》2011年第3期16-21,共6页葛晖 高剑 徐德民 
国家自然科学基金资助项目(50909082);中国博士后科学基金资助项目(20100470119)
针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路。采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov稳定性理论对...
关键词：AUV 质心回路 姿态回路 H∞鲁棒自适应 神经网络 
AUV近水面运动非线性观测器设计
《测控技术》2011年第4期74-79,共6页葛晖 高剑 敬忠良 徐德民 
国家自然科学基金资助项目(50909082);中国博士后科学基金第47批资助项目(20100470119)
针对AUV近水面低速运动中的波浪扰动问题,基于无源性原理设计了一种非线性状态观测器。观测器可以从包含高频运动信号、低频运动信号以及传感器噪声信号的AUV综合运动信号中估计出AUV的低频运动信号以及环境扰动作用力。该观测器克服了...
关键词：AUV 近水面 低速 非线性观测器 无源性原理 
三维空战次最优火控模型
《火力与指挥控制》2009年第4期69-72,共4页崔翰明 李建勋 
国家自然科学基金(60304007);航空科学基金(20075157007);火力控制技术国防科技重点实验室基金资助项目
针对三维空战,应用强迫奇异摄动理论解决了追逃最优策略无法求解的难题,建立起了三维中距空战的追逃次最优火控模型。该模型的突出特点是最优解具有闭环形式,可以在线完成。仿真结果表明:该火控模型可以准确地实现对目标的三维攻击,并...
关键词：三维空战 强迫奇异摄动 次最优火控 
航空电子综合系统动态品质分析
《微型电脑应用》2008年第7期16-19,67,共4页李建勋 崔翰明 
国家自然科学基金(60304007);上海市科技启明星资助计划(04QMX1410);航空科学基金(20075157007)
航空电子综合系统动态品质分析涉及多目标跟踪、多目标攻击等一系列相关内容。本文研究了基于聚矩阵分解的多目标跟踪算法,基于微分对策和强迫奇异撮动建立了三维空战次最优火控模型。结合空空导弹模型以及驾驶员—操纵模型等,建立了一...
关键词：航空电子综合系统 多目标跟踪 多目标攻击 
基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法
《控制与决策》2007年第1期53-58,共6页李安平 敬忠良 胡士强 
国家自然科学基金项目(60375008);国家科技攻关计划世博科技专项(2004BA908B07);高校博士点基金项目(20020248029);航空科学基金项目(02D57003);航天支撑技术基金项目(20031.302)
提出一种鲁棒自适应表面模型,该模型中每个像素值的变化过程由一混合高斯分布描述.为了适应目标表面的变化,这些高斯参数在跟踪期间通过在线的EM算法自适应更新;在估计目标状态时,采用了粒子滤波算法,设计了基于自适应表面模型的观测模...
关键词：混合高斯模型 自适应表面模型 在线EM算法 鲁棒估计技术 粒子滤波 
基于神经网络补偿的多传感器航迹融合被引量：6
《上海交通大学学报》2006年第11期1960-1963,1970,共5页陈江林 敬忠良 胡士强 
国家自然科学基金(60375008);国家科技攻关计划重点项目(2004BA908B07);上海市世博科技专项基金(04DZ05807);高等学校博士学科点专项科研基金(20020248029);航空科学基金(02D57003);航天支撑技术基金(20031.302)资助
针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心.首先对局部航迹进行融合,然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差...
关键词：航迹融合 多传感器 径向基函数神经网络 无痕卡尔曼滤波 
基于优化组合重采样的粒子滤波算法被引量：43
《上海交通大学学报》2006年第7期1135-1139,共5页邹国辉 敬忠良 胡洪涛 
国家自然科学基金资助项目(60375008);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020248029);航空科学基金项目(02D57003);航天支撑基金项目(20031.302)
重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒...
关键词：粒子滤波 重采样 粒子匮乏 
径向基函数神经网络在超宽带探地雷达目标材质识别中的应用被引量：3
《上海交通大学学报》2006年第1期98-102,共5页郑军庭 李建 李建勋 
上海市科技发展基金资助项目(015115038)
基于探地雷达回波信号进行处理以识别地下埋设的目标,始终是困扰雷达应用的关键,根据数据时间轴截断抑制直达波,利用宽相关处理进行信号滤波和典型数据自动提取,提高回波信号的信噪比.针对提取的典型道数据运用Welch功率谱处理,得到的...
关键词：径向基函数神经网络 典型道数据提取 材质识别 探地雷达 
基于有源辅助的被动跟踪系统被引量：19
《上海交通大学学报》2005年第12期2048-2051,2056,共5页李安平 敬忠良 胡士强 
国家自然科学基金(60375008);国家教育部科学技术研究重点项目(01072);上海市科技发展基金重点项目(015115038);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003)联合资助
提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔...
关键词：有源雷达 红外 最小二乘法 时间多项式 UNSCENTED卡尔曼滤波 
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