长春工业大学机电工程学院自动化系

作品数：20被引量：139H指数：6
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发文作者：于兰任维政李兴广李晶马文瑞更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程理学更多>>
发文主题：柔性机械手观测器终端滑模控制滑模表情识别更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《控制理论与应用》《吉林大学学报（信息科学版）》《长春工程学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
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烟叶发酵微机过程控制
《大众标准化》2019年第12期78-78,81,共2页魏子贺 
本论文设计的是烟叶发酵微机过程控制系统。技术参数要求发酵室温度控制在0~80℃。湿度控制在:20%——80%。本系统采用MCS-51单片机进行控制,实现对发酵室内温湿度的调节。本系统用MCS-51单片机作为该系统的主控制器,在这个基础上扩展一...
关键词：温度传感器 湿度传感器 A/D转换器 
基于电涡流式传感式的金属管道内结构检测方法研究被引量：1
《中国金属通报》2018年第8期116-116,118,共2页杨帅 
随着国家工业化建设以及城市经济发展的需要,金属材料管道凭借着自身具有的许多优点如良好的机械强度,已经广泛应用于石油天然气等能源工业领域、军事领域、化工领域、贮藏及运输系统中。金属管道在使用中可能发生腐蚀、疲劳、蠕变、低...
关键词：电涡流 传感器 金属管道 探测方法 
感应电动机全局高阶滑模观测器被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2013年第3期688-694,共7页史宏宇 冯勇 张袅娜 
国家自然科学基金项目(61074015;60774040)
提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态,提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信...
关键词：自动控制技术 感应电动机 状态观测器 全局滑模 高阶滑模 
基于对称双线性模型的光照鲁棒性人脸表情识别被引量：6
《自动化学报》2012年第12期1933-1940,共8页刘帅师 田彦涛 王新竹 
吉林省科技发展计划重点项目(20071152);吉林大学"985"工程仿生科技创新平台专项资金资助~~
针对传统的光照预处理方法降低原始图像质量、丢失部分有效辨识信息的缺点,提出一种新颖的应用对称双线性模型来对人脸表情图像进行光照预处理的光照鲁棒性人脸表情识别方法.首先通过对称双线性模型将训练集图像分解为相互独立的光照因...
关键词：对称双线性模型 光照预处理 光照鲁棒性 表情识别 
基于Gabor多方向特征融合与分块直方图的人脸表情识别方法被引量：76
《自动化学报》2011年第12期1455-1463,共9页刘帅师 田彦涛 万川 
吉林省科技发展计划重点项目(20071152)资助~~
针对传统的Gabor特征表征全局特征能力弱以及特征数据存在冗余性的缺点,提出一种新颖的采用Gabor多方向特征融合与分块直方图统计相结合的方法来提取表情特征.为了提取局部方向信息并降低特征维数,首先采用Gabor滤波器提取人脸表情图像...
关键词：表情识别 特征融合 分块直方图 多尺度 GABOR变换 
参数不确定柔性机械手的神经滑模控制被引量：9
《机械工程学报》2011年第1期31-35,42,共6页张袅娜 
国家自然科学基金资助项目(60474016)
通过重新定义系统的输出,将具有不确定性参数的柔性机械手系统分成输入输出子系统与零动态子系统。对输入输出子系统提出神经滑模控制策略,通过满足滑模可达条件对径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的权值进行在线修正,以...
关键词：柔性机械手 非奇异终端滑模 神经网络 
基于模糊控制的不确定混沌系统终端滑模同步被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2009年第4期1025-1029,共5页张袅娜 张德江 冯勇 
国家自然科学基金项目(60474016)
针对非匹配不确定混沌系统,提出一种直接自适应模糊滑模同步方法。通过设计滑模切换面,并将其作为模糊控制系统的唯一输入,模糊控制器的参数依滑模趋近条件在线确定,使得同步跟踪误差渐进到零点。本文方法简化了常规模糊控制结构的复杂...
关键词：自动控制技术 滑模 模糊控制 混沌同步 不确定混沌系统 
基于鲁棒滑模观测器的两关节柔性机械手控制被引量：2
《控制理论与应用》2009年第7期722-726,共5页张袅娜 张德江 尤文 
国家自然科学基金资助项目(60474016)
柔性机械手系统为非最小相位系统,当控制有界时,该特性阻碍其端点位移渐近跟踪期望轨迹.本文首先重新定义柔性机械手系统的输出,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统;然后提出一种用于观测柔性模态导数的鲁棒...
关键词：观测器 柔性机械手 积分滑模 
基于RBF神经网络的鲁棒滑模观测器设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2008年第12期2455-2457,共3页张袅娜 张德江 李兴广 
国家自然科学基金资助课题(60474016)
针对非线性不确定性系统,提出一种鲁棒滑模观测器。所提出的鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现。设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性不确定性具有鲁棒性,系统中不确定性的上界值采用RBF神经网络进...
关键词：观测器 滑模 鲁棒性 RBF神经网络 
浅谈最优控制被引量：2
《黑龙江科技信息》2008年第27期18-18,共1页李晶 陈思 
主要阐述了关于最优控制问题的基本概念,最优控制是最优化方法的一个应用。最优化一般可以分为最优设计、最优计划、最优管理和最优控制四个方面。而最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科,解决最优控制...
关键词：最优化 最优控制 极值 
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