中国计量大学量新学院

作品数：21被引量：71H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学理学更多>>
发文主题：复变函数非均匀机器人定位机器视觉机器人更多>>
发文期刊：《塑料科技》《中国测试》《山东工业技术》《粮食与油脂》更多>>
所获基金：国家级大学生创新创业训练计划浙江省自然科学基金浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目浙江省科技计划项目更多>>
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新时代大学生积极心理品质的价值意蕴、现实困顿与培育进路
《锦州医科大学学报(社会科学版)》2025年第1期74-78,共5页赵建新 林学利 
中国计量大学2024年党建与思政课题“新时代大学生积极心理品质培育路径研究”(编号:DS2024044)的研究成果。
积极心理品质对新时代大学生应对学业压力、人际交往、情感纠葛等多重心理挑战具有重要作用。目前,大学生积极心理品质呈现出认知局限化、韧性削弱化、效能低沉化等样态,虚拟社交和个性标签的圈地自困、情感归属和身份认同的迫切焦虑、...
关键词：新时代大学生 积极心理品质 培育 
基于BP神经网络的聚丙烯/氢氧化镁复合材料阻燃性能预测模型
《塑料科技》2024年第5期18-22,共5页曾书航 王泽艳 李智力 廖杰 李嘉霖 何东升 唐远 付艳红 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T2021006);湖北省科技计划项目重点研发专项(2023BCB076);武汉市知识创新专项曙光计划项目(2022020801020356);武汉工程大学大学生校长基金项目(XZJJ2023052)。
为预测和提高聚丙烯/氢氧化镁(PP/MH)复合材料的阻燃性能,掌握不同因素对材料阻燃性能的影响强度,以MH粒径、接触角、添加量为3个输入量,以PP/MH复合材料的极限氧指数(LOI)为输出量,建立3层BP神经网络预测模型,将正交试验结果作为样本...
关键词：BP神经网络 聚丙烯 氢氧化镁 硬脂酸钠 阻燃性能 
社会资本视角下提升大学生求职效能探析被引量：2
《中国大学生就业》2023年第5期52-57,共6页谢红梅 吴昕 吴芳珍 
“宏志助航计划”全国高校毕业生就业能力培训项目研发委托课题的研究成果(课题编号:HZZH21006)
大学生求职效能是指其在有目的的求职活动中所投入的成本以及目标的实现程度。众多实证研究表明,社会资本对于大学生求职效能有明显影响。本研究结合深度访谈及日常观察,揭示大学生利用社会资本求职的现状,包括情感态度不一、资本质量...
关键词：社会资本 大学生 求职效能 
新型冠状病毒入侵的宿主因子及潜在抗病毒药物研究进展被引量：2
《病毒学报》2022年第3期714-723,共10页林聪湄 张浩 卢鑫可 齐璐璐 申屠旭萍 冯华朋 邬丽 
浙江省大学生科技创新活动计划资助项目(项目号:2021R409024),题目:过表达ACE2并利用CRISPR/Cas9技术敲除IFITM3基因的疫苗高产细胞株的构建;国家级大学生创新创业训练计划资助项目(项目号:202010356046),题目:双表达人新型冠状病毒受体蛋白ACE2和TMPRSS2的Vero E6疫苗高产细胞株的构建;浙江省自然科学基金(项目号:LQ22C180003)题目:宿主因子S100A4与流感病毒M2互作调控流感病毒复制的分子机制研究。
新型冠状病毒(SARS-CoV-2)是一种新发高传染性的冠状病毒。因其编码有限的病毒蛋白,SARS-CoV-2需要借助多种宿主因子完成其生命周期,而大多数参与其中的宿主因子及作用机理仍不明确。因此,研究参与SARS-CoV-2复制周期的宿主因子及作用机...
关键词：新型冠状病毒 宿主因子 生命周期 入侵 
新工科背景下地方院校个性化人才培养模式探索与实践——以中国计量大学工科试点班为例被引量：26
《中国大学教学》2022年第1期31-38,共8页毛成 赵春鱼 李一星 
浙江省高等教育“十三五”第一批教学改革项目“新工科背景下个性化人才培养模式的探索与实践——以中国计量大学工科试点班为例”(编号:JG20180141);浙江省高等教育“十三五”项目“循证视角下高校大学生竞赛质量评价研究”(编号:JG20190206)。
如何将新工科理念融入人才培养目标和过程是新时代地方工科院校教育教学改革重点之一。本文以中国计量大学工科试点班为例,以继承与创新、交叉与融合、协调与共享为途径,重塑培养目标、优化培养方案、健全保障机制、改进评价体系,探索...
关键词：新工科 个性化 培养模式 
ROS差速小车运动控制研究
《科技资讯》2021年第21期1-3,共3页鲍琳欣 闫琦 董明泽 郑安迪 罗宇昊 
国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:20190356034)。
该文从机器人的自动驾驶应用的角度出发,在Ubuntu18.04系统下实现了一套基于ROS Melodic版本的机器人操作系统的移动机器人控制平台。在一个完整的机器人运动控制的设计中包括建图、定位、路径规划及路径追踪这4个步骤,平台首先以Gmapp...
关键词：ROS 差速控制 动态避障 Pure Pursuit 
魔方机器人视觉处理模块设计被引量：3
《福建电脑》2021年第5期87-90,共4页解天昊 张璐琨 李泽林 
国家级大学生创新创业训练计划项目(No.202010356028)资助。
魔方机器人是一种能够将打乱的魔方快速复原的装置,其设计与研制涉及机械、控制、计算机等多领域。本文基于国内外二臂二指型魔方机器人的发展现状,对其视觉处理模块进行设计,使魔方机器人可以在降低外部光源条件与拍摄效果的情况下,快...
关键词：魔方机器人 机器视觉 图像处理 模块设计 
二自由度打磨机器人设计
《科技资讯》2021年第6期100-103,189,共5页骆芊茜 
要求建立一个两自由度(2R)的机械手臂模型,具体参数参照个人手臂数据设置,实现打磨功能。在设定的运行距离内可实现在墙壁上沿x轴方向直线运动(y方向保持不变),打磨速度恒定,打磨力度保持不变(fx,fy恒定)。通过位置反解的几何方法由末...
关键词：逆雅可比矩阵 逆动力学 几何分析 拉格朗日方程 
蒙特卡洛粒子滤波算法应用研究被引量：4
《科技资讯》2020年第35期12-13,16,共3页韩雨薇 郑安迪 朱俞竹 王璐瑶 董明泽 
该文采用了在移动机器人定位中应用较为广泛的粒子滤波器算法,该算法基于蒙特卡洛方法,将捕捉机器人位姿状态的问题转化为概率问题,该文介绍了贝叶斯滤波理论的推导过程,以及由其发展而来的贝叶斯重要性采样理论,然后简要概括了如何利...
关键词：粒子滤波 蒙特卡洛 机器人定位 贝叶斯滤波理论 
轮式移动机器人定位和导航系统设计被引量：3
《科技资讯》2020年第31期31-33,共3页董明泽 韩雨薇 许凯成 段睿劼 朱天宇 
该文设计了一套基于开源机器人操作系统(ROS)和激光雷达的移动机器人控制系统方案,以满足当前室内机器人在定位与地图构建上的需求。该系统以开源卡片式电脑树莓派3B+为核心控制器,使用STM32作为驱动控制板,在Linux系统下使用ROS分布式...
关键词：ROS SLAM 激光雷达 同步定位与地图构建 自主导航 
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