CARSIM

作品数：265被引量：760H指数：13
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车道偏离预警系统的Carsim/Simulink联合仿真研究
《机械设计与制造》2025年第4期169-172,177,共5页邹俊逸 聂朝航 许小伟 严运兵 
2021年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2021008)—道路感知下重型车互联馈能悬架半主动控制研究。
考虑车辆行驶偏离过程侧向速度呈非线性变化,利用侧向速度信息将TLC算法和CCP算法融合。基于驾驶员当前状态提出一种联合预警算法,从而解决单一预警算法不同工况下准确度存在较大差异的问题,通过准确识别判断车辆当前状态以降低误警率...
关键词：车道偏离预警 决策算法 联合仿真 主动安全 驾驶员意图 
电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究被引量：2
《机械设计与制造》2024年第4期214-219,224,共7页李琤 
2021年安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目—基于CarSim/Simulink的整车线控转向系统助力特性和控制策略研究(gxyqZD2021147)。
电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型...
关键词：操纵稳定性 电动助力转向系统 Carsim/Simulink 助力特性曲线 
基于四轮转向与直接横摆力矩的汽车稳定性研究被引量：5
《机械设计与制造》2023年第2期32-36,共5页吴磊 王琪 张鹏 
山西省应用基础研究计划项目(201801D221228)。
通过对汽车行驶状态的分析,分别在Simulink和CarSim中建立理想二自由度四轮转向汽车模型和整车模型。在Simulink中建立控制策略,以前轮转角比例控制的方式控制后轮转角;以车辆质心侧偏角和横摆角速度作为控制量,基于模糊控制理论,计算...
关键词：SIMULINK CARSIM 后轮转角 横摆力矩 
基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析被引量：2
《机械设计与制造》2020年第12期34-38,43,共6页田军南 谭光兴 冯楚楚 段方宾 
国家自然科学基金项目(61563005)。
线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性...
关键词：线控转向系统 整车模型 LYAPUNOV稳定性理论 操纵稳定性 CARSIM 
车辆紧急避让路径跟踪神经网络自抗扰控制被引量：4
《机械设计与制造》2020年第9期24-27,31,共5页贠海涛 曾欣 林晋召 李佳月 
国家自然科学基金项目(51205215)资助;山东省重点研发计划项目(2018GGX103030)。
高速车辆自动紧急避让技术能够提高车辆行驶的安全性。在高速车辆紧急避让过程中,由于外界干扰不确定等因素,参数固定的自抗扰控制器存在控制精度较差、效果不尽人意的问题,针对这一问题提出了一种基于神经网络的自抗扰控制方法。以车...
关键词：自动紧急避让 神经网络 自抗扰控制器 路径跟踪 CARSIM 
一种新的轮胎附着状态的理论与实验研究被引量：1
《机械设计与制造》2018年第10期59-62,共4页朱燕燕 贝绍轶 李波 汪伟 
江苏省"333工程"培养资金资助项目(BRA2015365);集成主动转向系统的分布式驱动电动汽车纵横向运动综合控制研究(61503163)
简化了轮胎结构,建立了改进的轮胎刷子模型,在考虑胎面侧向弹性产生的侧偏力的同时充分讨论轮胎与地面接触区域内附着区与滑移区的分界条件。汽车在非直线路径行驶时车速对轮胎附着状态有一定的影响,因此提出了估算轮胎的附着系数的修...
关键词：轮胎 刷子模型 侧偏特性 车辆稳定 CARSIM 
ESP系统的CarSim与Simulink联合仿真研究被引量：6
《机械设计与制造》2018年第3期16-18,22,共4页孙跃东 郭森 周萍 
上海市科委科研基金资助项目(11140502000)
通过对ESP系统的特性进行分析,选取汽车横摆角速度作为控制变量,基于模糊PID控制理论,在MATLAB/Simulink中建立ESP控制器模型。根据控制器计算出的附加横摆力矩,选用单侧双轮制动的控制策略来确定施加在各车轮的制动力矩。利用CarSim软...
关键词：横摆角速度 模糊PID 联合仿真 动力学模型 ESP 
车辆紧急变道避撞安全距离建模与仿真研究被引量：16
《机械设计与制造》2016年第2期17-20,共4页刘存星 魏民祥 顾亮 
针对当前汽车避撞控制方法采用制动操作导致的交通效率低下问题,进行了基于变道策略的紧急避撞研究。首先选取了较优变道轨迹模型,并对变道操作前是否应利用最大强度制动调整速度进行了讨论,在此基础上建立了安全距离模型。之后利用Car...
关键词：CARSIM 紧急变道 避撞 安全距离 
基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究被引量：10
《机械设计与制造》2015年第1期79-82,86,共5页李刚 韩海兰 解瑞春 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111104)
汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要,因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题,以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理,选取K特性优化曲线并...
关键词：悬架系统 K特性 CARSIM ISIGHT 优化设计 
基于CarSim的路面模型重构及车辆平顺性仿真分析被引量：20
《机械设计与制造》2010年第10期78-80,共3页朱茂桃 邵长征 王国林 
国家863计划项目资助(2006AA110116-04)
根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产...
关键词：CARSIM 路面模型 重构 仿真 平顺性 
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