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符号社会网络上的多维观点动力学与决策
《控制理论与应用》2025年第2期419-425,共7页刘青松 刘宇飞 柴利 
国家自然科学基金项目(61903282,62173259);中国博士后科学基金项目(2020T130488);湖北省自然科学基金项目(2022CFB110)资助.
在社会心理学中,个体的决策行为一方面会受到自己观点的影响,观点的演化又会受到观察到他人决策行为的影响;另一方面,个体之间既存在合作关系又存在竞争关系.本文建立了具有集体决策的符号社会网络多维观点动力学模型,描述同时具有竞争...
关键词：多维观点动力学 集体决策 符号社会网络 有界性 拟一致性 
非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制被引量：1
《控制理论与应用》2024年第2期273-282,共10页李小华 程鸿展 刘辉 
国家自然科学基金项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)资助.
针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统...
关键词：非线性系统 传感器故障 预设性能控制 无需初始条件 有界H_(∞)控制 容错控制 
线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制
《控制理论与应用》2022年第8期1497-1505,共9页杨中林 魏自航 林相泽 
Supported by National Natural Science Foundation of China(62173185,61773216)。
本文研究了线性系统的事件触发输出反馈有限时间有界控制问题.与渐近稳定只定性地要求系统在采样间隔有界不同,有限时间有界需要估计系统轨迹的上界以保证满足动态系统的定量要求.本文基于类李雅普诺夫函数给出了保证闭环系统的有限时...
关键词：线性系统 有限时间有界 事件触发 输出反馈 非周期采样 
切换拓扑下多自主体系统的事件触发一致性控制被引量：4
《控制理论与应用》2021年第10期1522-1530,共9页尚宇 刘成林 曹科才 
国家自然科学基金项目(61973139,61473138);中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP22014)资助。
本文针对一阶非线性多自主体系统,考察了切换拓扑下的事件触发一致性控制问题.当切换拓扑子图的并图包含有向生成树时,基于一阶保持器提出了一种分布式事件触发一致性算法,用以降低网络的通信负载.运用迭代法和不等式法,得到了多自主体...
关键词：非线性多自主体系统 切换拓扑 事件触发控制 有界一致性 
一类机械臂系统自适应有限时间有界H_(∞)跟踪控制被引量：16
《控制理论与应用》2021年第1期147-156,共10页李小华 杨瑞芳 刘辉 何帅 
辽宁省自然科学基金项目(20180550319);辽宁省博士启动基金项目(2019–BS–126)资助。
考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限时间控制理论和H_(∞)控制理论,提出了一种该系...
关键词：电机驱动单连杆机械臂系统 障碍Lyapunov函数(BLF) 有限时间控制 有界H_(∞)控制 自适应控制 跟踪控制 
非线性系统中心差分集员估计方法被引量：4
《控制理论与应用》2019年第8期1239-1249,共11页沈强 刘洁瑜 赵乾 王琪 
国家自然科学基金项目(61503390,61503392)资助~~
用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着实现性差、边界估计相对保守等缺陷.本文提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分集员估计方法,以改善传统非线性集员滤波算法的估计性能.为克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多...
关键词：非线性系统 集员估计 状态估计 参数估计 有界噪声 计算复杂度 中心差分 
力矩输入有界的柔性关节机器人轨迹跟踪控制被引量：7
《控制理论与应用》2019年第6期983-992,共10页刘华山 金元林 程新 王泽宇 齐洁 刘洋 
国家自然科学基金项目(61203337,61773112);上海市自然科学基金项目(17ZR1400100,16ZR140120);上海市青年科技启明星计划项目(19QA1400400);上海市晨光计划项目(13CG29);上海市青年科技英才杨帆计划项目(18YF1400900)资助~~
为解决柔性关节机器人在关节驱动力矩输出受限情况下的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于奇异摄动理论的有界控制器.首先,利用奇异摄动理论将柔性关节机器人动力学模型解耦成快、慢两个子系统.然后,引入一类平滑饱和函数和径向基函数神经...
关键词：机器人 柔性关节 轨迹跟踪 有界控制 奇异摄动 
带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制被引量：10
《控制理论与应用》2019年第5期737-745,共9页姜玉涛 刘忠信 陈增强 
国家自然科学基金项目(61573200,61573199)资助~~
论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化为非完整约束链式系统的一致性问题,在控制输入带有未知有界干扰的条件下,设计了一种分布式控制算法,并利...
关键词：非完整移动机器人 非完整约束链式系统 有界干扰 有限时间一致 分布式控制 
有界扰动多变量Hammerstein系统输入到状态稳定模型预测控制被引量：6
《控制理论与应用》2019年第4期605-612,共8页何德峰 余世明 
国家自然科学基金项目(61773345);浙江省自然科学基金项目(LR17F030004)资助~~
考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量Hammerstein系统,提出一种具有输入到状态稳定和有限L_2增益性能的鲁棒非线性模型预测控制策略.基于多变量线性子系统H_∞控制律,滚动预测非线性代数方程的解算误差,继而在线优化计算满足系...
关键词：HAMMERSTEIN模型 模型预测控制 约束控制 输入到状态稳定性 L2增益 
基于矩阵方法的有界Petri网系统的能观性分析被引量：2
《控制理论与应用》2018年第1期71-78,共8页高娜 韩晓光 陈增强 张青 
国家自然科学基金项目(61573199;61573200);天津市自然科学基金项目(14JCYBJC18700)资助~~
Petri网和有限自动机是离散事件动态系统的两类主要研究内容.而Petri网系统的能观性分析与判别是基于Petri网的实际系统设计、优化、监测及控制的重要基础.以往关于Petri网能观测性的研究缺乏定量化的充要判别条件.本文利用代数矩阵方...
关键词：离散事件动态系统 能观性 有界Petri网系统 PETRI网 矩阵的半张量积 
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