导引律

作品数：421被引量：1176H指数：16
导出分析报告
相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张友安周荻吴文海季海波雷虎民更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学中国人民解放军海军航空工程学院北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机仿真x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
圆轨道有限时间收敛导引律
《计算机仿真》2023年第2期70-73,379,共5页赵琴 
运载器运送飞行器进入期望的飞行轨道,通常采用传统的闭路导引方法。导引方法仅仅能将飞行器导引到期望的目标点,也就是说到达期望的位置。但是由于速度矢量没有约束,导致到达期望的位置后速度矢量与期望的速度矢量之间有偏差,进而随着...
关键词：圆轨道 有限时间收敛 导引律 
具有输入饱和的无人两栖平台路径跟踪
《计算机仿真》2022年第9期9-14,39,共7页贾英新 华玉龙 田相轩 
研究了输入饱和影响下的无人两栖平台路径跟踪控制问题,提出了一种基于观测器的抗饱和反步控制方法。该方法将实际控制输入分解为不受限的理想控制输入与执行机构无法响应的控制输入两部分,后者可视为等效干扰并与真实外界干扰合并应用...
关键词：输入饱和 无人两栖平台 路径跟踪 导引律 干扰观测器 
基于滚仰式导引头的有限时间收敛导引律设计
《计算机仿真》2018年第10期62-65,77,共5页周帆 吕芳 陈炜 王洋 
针对导弹末制导阶段导引律设计问题,提出了一种基于滚仰式导引头的有限时间稳定导引律(FTS)设计方法。首先,在滚仰光轴坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型。其次,基于有限时间收敛理论,设计了基于滚仰式导引头的有限时间收敛导引...
关键词：滚仰式导引头 有限时间稳定 制导律 视线角速度 
多机器人编队围捕算法研究被引量：3
《计算机仿真》2017年第4期350-355,共6页林子键 王秋阳 肖杨 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB845300)
针对传统的多机器人编队围捕算法在规划路径时,产生的路径冗余较大从而造成围捕耗时较长的问题,提出了一种基于平行导引律的多机器人实时编队围捕算法。以多机器人的编队中心作为虚拟领航者的位置,根据虚拟领航者与目标机器人的当前运...
关键词：围捕 路径规划 平行导引律 虚拟领航者 
拦截空中飞行目标导航导引律优化设计仿真
《计算机仿真》2017年第4期86-89,94,共5页程明阳 马建伟 李磊 
航空科学基金(20130142004);国家自然科学基金(61203047)资助项目
针对导弹末制导律设计过程中要求系统全局收敛的问题,基于局部稳定性理论设计了一种局部滑模变结构三维导引律。在设计过程中,先对局部稳定性理论进行了数学描述,上述理论通过对系统变量进行分析,将系统分解为两个子系统来设计。然后在...
关键词：局部收敛 滑模变结构 自适应控制 脱靶量 
空间飞行器导引律优化控制三维仿真
《计算机仿真》2016年第10期66-71,共6页王雪梅 邵国豪俊 许哲 邢金和 
由于飞行器导引控制是一个多输入多输出强耦合的非线性系统,随着目标机动能力的增强,不仅要求能准确估计目标的机动,更需要研究三维制导模型下的鲁棒性强的导引方法。为此应用神经网络动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律。在...
关键词：导引律 神经网络 动态面控制 三维导引模型 
拦截大机动目标导弹制导优化设计被引量：2
《计算机仿真》2016年第6期32-35,共4页冯令兵 陈瑞华 雷泷杰 
在采用轨控式直接侧向力控制技术的拦截弹的研究中,由于拦截大机动目标时传统导引律很难使得导弹视线角速率快速收敛,容易造成脱靶。在轨控式直接侧向力控制技术的拦截弹拦截大机动目标导弹制导律设计的基础上,提出了一种合理的优化设...
关键词：轨控式直接侧向力控制技术 变结构控制 导引律 
关于无人机导引律优化控制与仿真研究
《计算机仿真》2016年第2期78-82,共5页吴俊辰 王洁 徐啟云 杨景 
由于无人机导引律控制受到参数摄动和外界扰动的影响,传统的小扰动线性化导引控制方法已经无法满足需要,为了提高导引律控制的稳定性和导引精度,提出一种递归小波神经网络自适应滑模变结构导引律优化控制方法。首先,将变结构控制理论运...
关键词：无人机 递归小波神经网络 自适应滑模变结构 自主攻击轨迹 
基于多模型自适应估计的导弹导引律辨识方法
《计算机仿真》2015年第8期104-107,161,共5页张誉 周中良 李飞 苟新禹 
陕西省科技新星(2013KJXX-82)
为了辨别空战过程中敌方来袭导弹的导引律,准确打击目标,提出了一种基于多模型自适应估计的导弹导引律辨识方法。首先,采用二自由度质点模型建立了导弹的运动方程,并确立雷达的量测方程;其次,建立了基于并行UKF滤波、模型概率更新和状...
关键词：辨识方法 多模型 自适应估计 导弹导引律 
具有落角约束的空地导弹最优导引律被引量：5
《计算机仿真》2015年第7期51-54,共4页徐兴元 林青松 蔡远利 
中国博士后科学基金(2013M542002);航空科学基金(20130142002)
在空地导弹制导精度优化控制的研究中,特定的碰撞角度能够有效提高导弹的精确打击效果。为此以最优控制理论为基础,结合空地导弹的精度要求,提出了一种具有落角约束的最优导引律。首先,推导了适用于任意阶系统的具有落角约束的最优导引...
关键词：空地导弹 最优导引律 落角约束 线性二次型 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部