运动学

作品数：14496被引量：37791H指数：48
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
相关作者：周继和沈惠平李瑞琴吴洪涛姚侠文更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学北京航空航天大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计与制造x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种四自由度并联机构的运动学及工作空间分析
《机械设计与制造》2025年第4期66-71,共6页胡凯文 张龙 
为了研究少自由度并联机构在雷达承载平台上的应用,提出了一种可实现船舶雷达关于减振和姿态调整相关要求的四自由度并联机构,运用MATALB及ADAMS工具针对其逆向运动学进行了分析求解及仿真,并将两组结果进行对比并分析了误差产生的原因...
关键词：并联机器人 运动学 工作空间 性能评价 
线缆并联机器人动态投掷轨迹规划策略研究
《机械设计与制造》2025年第3期250-256,共7页单强 张君明 
2021年度江苏省教育科学规划项目(ZDYF2021056)—移动机器人复杂场景中的多运动目标检测跟踪研究。
针对六线缆并联机器人的投掷轨迹控制,提出了一种点对点动态轨迹规划的解析方法。该并联机器人使用二阶贝塞尔曲线轨迹,从静态条件开始,穿过中间点,最终将物体投掷到目标。根据末端执行器在指定点的位置、速度和加速度的运动学约束条件...
关键词：线缆并联机器人 投掷轨迹规划 雅可比矩阵 运动学 
电磁驱动式软体机器人设计与实验
《机械设计与制造》2025年第3期298-302,共5页杨晟 刘玉旺 苑婷雯 陈鹏 
中科院从0到1原始创新项目—深海机器人脐带缆物性理论及收放机制研究(ZDBS-LY-JSC011)。
电磁驱动器具有速度快,力矩大,高冲程和宽带宽等优点。基于电磁驱动式原理,设计了一种可对不同外形物体夹持的软体机器人,使用硅橡胶材料作为柔性手指,钕铁硼和聚合物复合材料作为柔性永磁体,漆包线和柔性导磁体组成螺线管。首先介绍了...
关键词：电磁驱动 软体机器人 运动学 静力学分析 
仿生四足船体清洗机器人的运动学分析和仿真
《机械设计与制造》2025年第3期315-319,共5页邵博 张义民 张凯 
大型重载滚动轴承的可靠性和寿命预测的理论与方法研究.NSFC-辽宁联合基金(批准号:U1708254);国家重点研发计划的重点专项子课题(2019YFB2004400);辽宁省教育厅项目(批准号:LJKZ0462)。
为高效安全的清洗船体,替代人工,设计了一种具有一定越障能力和灵活的仿生四足船体清洗机器人。分析了机器人的具体机械结构;以单腿结构为研究对象,基于D-H参数法的变换思想,构建腿部各连杆节点处的坐标系,推导和求解出杆件的正逆运动学...
关键词：四足机器人 正逆运动学 虚拟样机 
柔性3-PRS并联机构运动学分析
《机械设计与制造》2025年第3期343-349,共7页孙付伟 原泽天 陈国强 
河南省科技攻关项目(212102210045,212102210050)。
为提高柔性3-PRS并联机构位置运动学精度,就不同轮廓形状对柔性关节弹性特性的影响展开研究。首先,针对多种形状与尺寸的柔性关节进行有限元分析,并根据关节形状设计柔性3-PRS并联机构尺寸。然后,通过运动学逆解获得机构末端位姿在轨迹...
关键词：柔性并联机构 柔性关节 位置运动学 有限元 
有结织网机下钩电子凸轮机构设计与仿真
《机械设计与制造》2025年第2期164-168,174,共6页魏华 孙志军 孙以泽 郝志昌 
江苏省科技成果转化专项(BA2018061)。
针对有结织网机下钩机构存在运动链长,运动噪音大,精度低且缺乏柔性等问题,通过分析织网机下钩机构的运动特性,提出一种下钩电子凸轮复合机构,用以代替下钩机械凸轮机构。根据下钩机构的工艺要求和下钩运行时序,使用五次多项式设计了下...
关键词：下钩机构 电子凸轮 运动学分析 粒子群优化算法 仿真验证 
硅片搬运机器人运动学分析及仿真
《机械设计与制造》2025年第1期307-312,共6页张肄冕 徐方 杜振军 刘明敏 
辽宁省科学技术计划项目(2019JH1/10100005);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010128)。
硅片搬运机器人被广泛应用于集成电路装备制造业,具有高洁净度、高稳定性、高精度的特点。为进一步提高控制硅片搬运机器人运行不同轨迹时的准确度与稳定性,针对已设计的R-θ型硅片搬运机器人,分析了其基本的传动结构,建立了基于Coppeli...
关键词：硅片搬运机器人 传动结构 D-H CoppeliaSim 仿真 
矿井巡检机器人复杂斜巷通过性能优化
《机械设计与制造》2025年第1期320-324,共5页宋庆军 胡程量 姜海燕 张金辉 
山东省自然基金面上项目(ZR2020MF101)。
为提高移动机器人在矿井巷道等复杂环境中的越障稳定性,通过理论分析与RecurDyn仿真试验,研究并提出了一种分析和优化摆臂履带式巡检机器人坡道越障能力和越障稳定性的方法。研究结果表明:坡度对所涉及的巡检机器人最大越障高度和稳定...
关键词：巡检机器人 坡道越障 运动学建模 斜巷 RECURDYN 虚拟样机 
颈部按摩机器人设计及优化研究
《机械设计与制造》2025年第1期325-330,共6页吴锋锋 张社红 徐艳 宁萌 
湖州市科技局公益重点项目—智能化自适应按摩机器人关键技术与应用研究(2021GZB09);湖州市中心医院“青年英才”(2020YC07)。
针对当前颈椎按摩的需求,基于中医按摩理论设计了一种颈部按摩机器人。首先基于仿生学进行机器人构型与尺度设计,使用Solidworks建立三维模型。为提高机器人的按摩性能,使用DH参数建立机器人的正、逆运动学模型,并通过数值算例验证理论...
关键词：颈部按摩 机器人 运动学 参数优化 实验研究 
外骨骼机器人自适应轨迹跟踪控制系统研究
《机械设计与制造》2025年第1期296-301,共6页张淑璐 张志利 孙鹏 马晓明 
天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5094);天津市教委科研计划重点项目(2019ZD22);天津中德应用技术大学科技培育项目(zdkt2020-005);天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC00550)。
针对长时间远距离行走疲劳、下肢瘫患者行走困难等问题,设计一套下肢助力装置,实时辅助穿戴者行走。首先基于人体下肢数据,在Solidworks中完成下肢外骨骼三维建模及参数优化,将模型导入到Adams中,耦合后添加运动规划,仿真验证外骨骼的...
关键词：下肢助力 ADAMS仿真 运动学 模糊控制 
全选清除导出
共39页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部