直接自适应

作品数：153被引量：621H指数：13
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基于指令滤波的直接自适应模糊控制被引量：1
《控制工程》2020年第8期1387-1393,共7页田艳兵 魏巍 孙国法 
国家自然科学基金项目(61640302,61703224,21606141)。
针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制对象的模型。通过设计指令滤波器对指令信号直接求微分,避免了对...
关键词：直接自适应模糊控制 反步法 非线性指令滤波器 模糊逻辑系统 
基于直接自适应的桥吊双吊具同步控制被引量：3
《控制工程》2018年第5期930-937,共8页彭勃华 徐为民 褚建新 姚亚婵 
上海市自然科学基金(13ZR1418800)
针对双起升桥式吊车双吊具同步运行过程中普遍存在的建模不精确,系统参数变化和外部干扰不确定等问题,采用交叉耦合策略,提出一种直接自适应同步控制方法。该控制方法采用滑模控制原理,将PD控制律和自适应滑模切换项相结合,控制律结构简...
关键词：双吊具 同步控制 直接自适应 自适应滑模增益 抖振抑制 
离散直接自适应模糊滑模控制一步设计被引量：1
《控制工程》2015年第2期317-321,共5页郭昉 张晓宇 刘彬博 
国家自然科学基金(61304024);河北省青年科学基金项目(F2013508110);河北省教育厅科技计划项目(Z2012089)
滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制...
关键词：离散非线性系统 直接自适应 滑模控制 DFLS 
一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法被引量：2
《控制工程》2015年第1期55-59,共5页张明君 邵诚 李世宽 
国家自然科学基金项目(61074020)
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法,可在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,实现系统跟踪有界参考信号的控制目标。该算法采用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项,广义模糊双...
关键词：模糊控制 非线性系统 广义模糊双曲正切模型 自适应控制 
基于多控制器的直接自适应控制被引量：2
《控制工程》2008年第3期291-294,共4页游乙龙 李平 
国家自然科学基金资助项目(60774019;60374009);"新世纪优秀人才支持计划"基金资助项目(NCET-06-0751);广东省自然科学基金资助项目(04010976)
为解决多模型自适应控制可能造成的模型失配不稳定性问题,利用非伪控制理论,提出了一种直接辨识控制器的方法。由一步超前控制器构造控制器集,通过一个具有一定属性的恰当选择的代价函数,只要控制器集中至少存在一个镇定的控制器,即自...
关键词：多控制器自适应控制 非伪控制 L2e稳定性 
基于模糊神经网络的机器人滑模自适应控制被引量：2
《控制工程》2007年第5期532-534,539,共4页林雷 任华彬 王洪瑞 
滑模控制(SMC)响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,可保证系统的渐近稳定性,但其缺点是控制存在很强的抖动;而模糊神经网络(FNN)具有模糊系统和神经网络共同的特点。将滑模控制和模糊神经网络控制有机结合,利用简单得到的学习信号对...
关键词：机器人 滑模控制 模糊神经网络 直接自适应控制 
一类非线性系统的模糊直接自适应控制被引量：2
《控制工程》2004年第4期313-316,共4页唐毅谦 王建辉 顾树生 齐峰英 
国家自然科学基金资助项目(60274024)
针对一类单输入单输出仿射非线性系统,利用模糊基函数网络的逼近能力,并根据滑模控制原理在控制器中加入逼近误差和外部干扰补偿控制器,提出了一种模糊直接自适应控制方法。该方法不但实现了系统的鲁棒控制,还同时考虑了误差状态的位置...
关键词：非线性系统 模糊基函数 自适应控制 滑模控制 
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