云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 直接自适应

直接自适应: 作品数：153被引量：621H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张天平佟绍成柴天佑霍伟师五喜更多>>; 相关机构：东北大学北京航空航天大学南京航空航天大学扬州大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划辽宁省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>

航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究被引量：2: 《自动化学报》2023年第3期678-686,共9页马亚杰姜斌任好; 国家自然科学基金(62020106003,62273177,U22B6001);江苏省自然科学基金(BK20222012,BK20211566);高等学校学科创新引智基金(B20007);机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题基金(MCMS-I-0121G03);航空基金(20200007018001)资助。; 针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制...; 关键词：执行器故障直接自适应控制对偶四元数多执行器故障近距离操作

容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计被引量：29: 《自动化学报》2013年第1期31-42,共12页金小峥杨光红常晓恒车伟伟; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320604);国家自然科学基金(61104029;60974043;61273148;61273155;61104071;61104106;61174085);教育部博士点基金(20100042110027);中央高校基本科研业务费专项资金(N110804001);全国优秀博士学位论文作者专项基金(201157);辽宁省自然科学基金(201202156);辽宁省博士启动基金(20121040)资助~~; 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计...; 关键词：容错控制鲁棒H∞控制直接自适应控制线性矩阵不等式动态输出反馈

随机系统的多模型直接自适应解耦控制器被引量：13: 《自动化学报》2010年第9期1295-1304,共10页郑益慧王昕李少远姜建国; 国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA04Z129);国家自然科学基金(60504010;60864004;60774015);上海市教委支出预算项目(2008093);上海市教委科研创新项目(09YZ241)资助~~; 针对多变量离散时间随机系统,提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器.该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成.固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围,自适应控制器用以保证系统的稳定性...; 关键词：多模型随机系统直接自适应控制动态解耦

卫星姿态直接自适应模糊预测控制被引量：17: 《自动化学报》2010年第8期1151-1159,共9页孙光霍伟; 空间智能控制技术国家级实验室项目资助~~; 对具有模型不确定性和未知外干扰的卫星姿态系统提出了多输入多输出直接自适应模糊预测跟踪控制设计方法.此方法先基于卫星姿态动力学模型设计出非线性广义预测控制律,再构造直接自适应模糊控制器逼近预测控制律中因模型不确定性引起的...; 关键词：卫星姿态控制非线性广义预测控制自适应模糊控制渐近稳定

基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制被引量：37: 《自动化学报》2007年第8期840-846,共7页俞建成张艾群王晓辉苏立娟; 国家高技术研究发展计划(863计划)(2002AA401003)资助; 提出了基于广义动态模糊神经网络的水下机器人直接自适戍控制方法,该控制方法既不需要预先知道模糊神经结构,也不需要预先的训练阶段,完全通过在线自适应学习算法构建水下机器人的逆动力学模型.首先,本文提出了基于这种网络结构的水下...; 关键词：水下机器人模糊神经网络自适应控制

一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制被引量：15: 《自动化学报》2004年第5期664-670,共7页师五喜霍伟吴宏鑫; 国家自然科学基金(60034010)资助~~; 将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器...; 关键词：未知非线性离散系统预测控制自适应模糊控制稳定性分析

基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应神经网络控制被引量：3: 《自动化学报》2003年第6期996-1001,共6页张天平; 国家自然科学基金 (6 0 0 74 0 13;6 99340 10 );江苏省教育厅高校科研基金 (0 0KJB5 10 0 0 6 );扬州大学信息科学学科群基金 (ISG0 30 6 0 6 )资助~~; 针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统 ,基于滑模控制原理 ,并利用多层神经网络的逼近能力 ,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计的新方案 .通过引入积分型李亚普诺夫函数及残差与逼近误差和的上界函数的自适应补偿项 ...; 关键词：自适应控制神经网络积分型李亚普诺夫函数自适应补偿项滑模控制原理全局稳定性

直接自适应控制律的输入/输出稳定性分析: 《自动化学报》2001年第5期732-734,共3页王玲李建国洪炳熔韩志刚; 关键词：直接自适应控制输入/输出稳定性算子控制律

一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法被引量：2: 《自动化学报》1997年第5期636-640,共5页刘山吴铁军; 国家自然科学基金重点项目;国防科技预研基金; 针对一类未知不稳定非线性系统，基于小波逼近理论，提出了一种直接自适应控制算法，并由Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论证明了整个控制闭环系统的稳定性．; 关键词：自适应控制稳定性小波逼近

一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制: 《自动化学报》1996年第6期755-757,共3页韩存武袁少强马晓军文传源; 中国博士后科学基金;航空科学基金; 一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制韩存武，袁少强，马晓军，文传源（北京航空航天大学自控系北京１０００８３）关键词：非线性系统，自适应控制，非最小相位系统．１引言非线性系统的自适应控制作为当前自动控制领域最富有挑...; 关键词：非线性系统自适应控制自动控制

直接自适应