直流伺服

作品数：602被引量：844H指数：11
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基于Halbach阵列的无槽直流伺服电机电磁设计被引量：3
《微电机》2021年第7期108-112,共5页李胜 石利俊 周荣川 谢合成 陈海军 
四川省科技厅科技计划项目(2020YFG0347)。
介绍了Halbach阵列结构原理,讨论了基于Halbach结构的高效率无槽直流伺服电动机电磁设计的主要思路,用JMAG-Designer软件对常规磁体布局和Halbach阵列磁体的无槽直流伺服电机进行了有限元仿真分析对比,通过样机实验结果验证了使用Halbac...
关键词：HALBACH阵列 高效率 无槽电枢 有限元分析 
一种高功率密度电机驱动器的设计实现被引量：2
《微电机》2017年第7期88-92,共5页张允志 曹为理 韩瑜 
国家863计划<大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备>(2015AA043102);2016年江苏省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)<工业机器人核心部件伺服驱动器及控制系统集成优化技术研究>(SBE2016000275)
针对车载驱动领域对低压小体积大电流电机驱动器的实际需求,设计实现了基于TI的TMS320F2812为主控单元,以增量式编码器、小阻值大功率采样电阻为电机速度及电流采集单元,以低压小封装大电流MOSFET为功率驱动单元的低压高功率密度电机驱...
关键词：高功率密度 TMS320F2812 高密度PCB设计 直流伺服电机 
基于HCPL-7840的直流伺服系统电流环设计被引量：1
《微电机》2016年第1期28-31,共4页渠继峰 贺赛 赵嫔娅 
在使用PWM功放驱动的直流伺服控制系统中,电机电枢电流采样是实现电流闭环控制的关键。本文使用采样电阻和隔离放大器HCPL-7840测量电枢电流,实现了电流闭环控制和电流限幅设计,解决了电机起动电流过大引起的系统供电异常。仿真和实验...
关键词：直流伺服系统 PWM功放 电流环 隔离放大器 
IEEE电脑鼠直流伺服电机控制建模与研究被引量：4
《微电机》2014年第5期41-45,82,共6页吴刚 曾国强 严磊 杨剑 
国家高技术研究发展计划(863)项目资助(NO.2012AA061803)
根据IEEE电脑鼠竞赛标准,电脑鼠需要在迷宫内快速找到起点到终点的最短路径,完成冲刺任务。为了确保电脑鼠在迷宫内快速稳定的运动,实现电脑鼠的高性能控制,提出了Matlab/Simulink仿真建模分析电脑鼠直流伺服电机控制特性的方案。根据...
关键词：电脑鼠 SIMULINK仿真 PID控制 磁电编码器 
新型游戏机用直流伺服电动机的电路设计及其仿真建模
《微电机》2012年第7期74-78,共5页原乃武 阎治安 
本文设计出了一种新型电路,从电气和机械结构上解决了能用于电路仿真软件LTspice的直流伺服电动机的电路模型。基于这个有效的电路理论模型,对实际的新型游戏手柄中所使用的直流伺服电动机驱动电路进行了优化设计。通过一系列分离电子...
关键词：直流伺服电动机 仿真建模 优化设计 
基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计被引量：2
《微电机》2012年第6期61-64,共4页张后来 李红梅 
为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,首先在其直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),然后通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计来克服ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。在上述研究的基...
关键词：雕刻机 直流伺服控制系统 模型辨识 ZPETC PD控制器 干扰观测器 
基于干扰观测器PID的直流电机速度控制被引量：3
《微电机》2011年第9期29-30,65,共3页蔺辉 田新锋 
国家高技术惯性约束领域项目(051Z331BOA)
针对电机控制中外界的扰动因素,提出用干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,给出了干扰观测器和反馈控制器的设计方法。并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,仿真实验表明了该控制方法的...
关键词：直流伺服电机 干扰观测器 名义模型 
一种基于数据采集卡PCI-1751的直流伺服电动机位置控制系统
《微电机》2009年第7期52-54,共3页孟彦京 薛亚峰 
采用计算机配备高速数据采集卡PCI-1751、光电编码器和L290/291/292控制电路构成直流伺服电动机控制系统。位置检测由电机减速过程中转过的角度或距离进行估算。运动过程中逐级减速、预留减速距离,从而达到精确的目的。通过数学模型计...
关键词：直流伺服系统 数据采集卡 位置控制 测试 
基于PCI总线和LM629的移动机器人伺服控制器研究被引量：2
《微电机》2008年第12期36-38,共3页李宗帅 董春 陈静 
研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计,最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠,能够提高...
关键词：LM629 PCI总线 移动机器人 伺服控制器 直流伺服电动机 
SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用
《微电机》2008年第12期76-78,共3页罗庚合 
介绍了SG1731D集成电路的性能特点,以及在直流位置随动系统的应用进行分析,系统采用集成电路和新型功率器件,结合单片机对机床工作台的位置控制,电路简单、运行可靠,易于调整运行方便。
关键词：SG1731D PWM 位置随动系统 单片机系统 机床 直流伺服电动机 
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