置环

作品数：207被引量：376H指数：9
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电动舵机双闭环鲁棒控制设计
《弹箭与制导学报》2025年第1期122-128,共7页张亚师 白敦卓 刘品 李远卓 王科科 
针对电动舵机需要适应模型的不确定性、系统的多种非线性因素、使用环境的复杂性等要求,提出了以速度环、位置环实现通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则,实现系统极点的重新配置,保障了速度环性能优良且始终保持稳...
关键词：速度环 位置环 鲁棒控制 权函数 混合灵敏度 平衡截断 鲁棒性 
基于模型设计的PMSM位置环分数阶PI^(λ)控制研究
《南京工程学院学报(自然科学版)》2024年第4期48-53,共6页高利伟 黄家才 徐玉红 洪颖 袁添佳 高芳征 
针对机器人、火炮系统等以位置为控制目标的永磁同步电机伺服控制系统,搭建一种基于模型设计的永磁同步电机位置环分数阶控制系统.通过分数阶比例积分控制器替代传统比例积分控制器完成位置环控制,并采用基于模型设计开发方式实现代码...
关键词：基于模型设计 分数阶比例积分控制 运动控制 代码生成 
基于粒子群优化自抗扰控制的舵系统研究被引量：1
《数字海洋与水下攻防》2024年第2期236-244,共9页张钧禹 马武举 谢虎 
舰载诱饵干扰弹作为重要的防御性武器,其舵系统对保证飞行控制系统的动态品质和飞行安全具有核心作用。传统的PID控制算法在抗干扰能力和快速响应能力方面存在局限性。为此引入粒子群优化技术并集成自抗扰和智能算法的优势,以改进自抗...
关键词：舵机 自抗扰控制 粒子群算法 位置环 参数整定 
消振电力作动器用位置环解耦控制策略被引量：3
《航空学报》2022年第8期599-614,共16页郝振洋 王涛 曹鑫 朱涛 
国家自然科学基金(52077100);航空科学基金(201958052001)。
消振电力作动器采用四台电机各自独立驱动四个偏心质量块的形式实现减振,传统的并行控制策略会因为在系统输出端存在强耦合而导致控制效果不佳。针对以上问题,首先建立了作动器输出力的数学模型,提出了消振电力作动器用位置环解耦控制策...
关键词：消振电力作动器 解耦控制 主导极点法 广义频率法 回差矩阵奇异值法 
基于动基座自动调平控制策略研究
《应用光学》2022年第4期618-625,共8页郭新胜 韩伟 陈洪彩 赵青林 张楠 彭富伦 寿少峻 
国家自然科学基金青年基金(61705181)。
自动调平控制技术是为了解决动基座上的搜跟系统360°全域周扫过程中,俯仰与大地水平角度实时保持的问题。该系统是在速率闭环稳定的基础上,采用倾角传感器构成空间位置环,形成位置与速率双闭环,实现系统瞄准线的自动调平。针对平台控...
关键词：搜跟系统 自动调平 空间位置环 动基座 
基于模糊PID的茄衣茄套备料设备控制系统被引量：1
《现代电子技术》2022年第13期99-103,共5页吴斌方 冯晨伟 
为优化茄衣茄套备料设备控制流程,对其主要运行设备滑台的伺服系统采用三环控制,针对滑台伺服系统受扰动影响较大不满足改进要求,传统PID控制无法实现参数自整定,对茄衣茄套备料设备滑台伺服系统提出基于模糊PID的控制方法。以滑台伺服...
关键词：茄衣茄套备料设备 伺服系统 三环控制 系统建模 模糊PID 仿真 位置环 
四旋翼飞行器双环条件积分滑模控制被引量：7
《电光与控制》2022年第4期7-11,31,共6页丁力 阮文睿 巢渊 李佳琪 刘小峰 
国家自然科学基金(52005231,51905235);江苏省自然科学基金(BK20170315,BK20191037);江苏省研究生实践创新计划(SJCX20_1044);江苏省高等学校大学生创新训练计划项目(202011463001Z)。
针对存在阵风干扰及未建模特性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制,基于非线性滑模控制技术,结合条件积分思想及Lyapunov稳定性理论设计了一种位姿双环条件积分滑模控制器。在获得四旋翼非线性动力学模型后对其进行线性化,简化被控对象数学模...
关键词：四旋翼飞行器 轨迹跟踪 条件积分滑模 位置环 姿态环 
基于可编程控制器的步进电机闭环智能控制系统被引量：3
《自动化与仪表》2022年第4期36-39,45,共5页林滔 
常规系统调节步进电机速度环和电流环时,一律对电压偏差进行比例放大,使得电机跟踪控制指令时,稳态到达时间较长、稳态误差较大。提出基于可编程控制器的步进电机闭环智能控制系统。硬件方面,将可编程控制器作为主控单元,集成反馈模块等...
关键词：可编程控制器 驱动电路 步进电机 控制系统 位置环 速度环 
基于线控转向系统的电机控制算法研究被引量：1
《智能计算机与应用》2022年第1期113-118,123,共7页李展峰 施卫 刘斌 常嘉伟 
江苏省社科“公共利益导向的产教联合培养职教师资的路径与策略研究”(19JYB012);新能源汽车控制系统研究与开发(KYH20180108);江苏理工学院研究生实践创新计划项目(XSJCX20-27)
线控转向系统(Steer-by-Wire)可以根据不同的驾驶情景设计系统转向传动比,从而匹配更好的转向性能,用来提高车辆对驾驶员输入的响应速度,对汽车无人驾驶的实现起到重要的推动作用。为了实现方向盘对车辆前轮转角的实时控制,需要对转向...
关键词：线控转向系统 模糊控制 位置环 前馈控制 
西门子828D系统S120驱动在模具加工优化上的应用
《智慧工厂》2021年第7期59-65,共7页潘文兵 
为了让机床的电气和机械特性相匹配,得到最佳的加工效果,进给速度,加速度,需要对伺服进行优化。828D系统在HMI上集成了先进的在线伺服优化软件,可以对速度环和位置环进行自动优化。
关键词：828D自动优化 新一代S120驱动 电流环 速度环 位置环 
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