低空突防

作品数：278被引量：698H指数：15
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改进粒子群算法的UAV突防路径规划被引量：7
《电光与控制》2023年第4期12-16,39,共6页赵棣宇 郑宾 殷云华 郭华玲 陈霏 冯广义 
瞬态冲击技术重点实验室基金(6142606203208);山西省基础研究计划(自由探索类)(202103021224221)。
面对复杂地形条件下的无人机突防任务,粒子群算法(PSO)在寻找最优路径的过程中易陷入局部最优、搜索时间过长等困境。针对上述问题,在PSO中引入球坐标系,将所得的路径看作向量。通过向量的距离、仰角和方位角与无人机的速度、俯仰角和...
关键词：无人机 低空突防 粒子群算法 球坐标 自适应惯性权重 
一种改进的安全曲面生成算法被引量：1
《电光与控制》2021年第10期40-43,共4页马少先 屈重君 祁鸣东 
传统安全曲面生成算法存在运算规模不可控、运行时间长以及生成的曲面复杂等问题,不满足机载系统快速性、可靠性的需求。针对上述问题,通过压缩数字高程图、改进地形坡度限制、分析纵向曲率限制,优化了安全曲面的生成算法,并在曲面上进...
关键词：安全曲面 坡度限制 曲率限制 低空突防 航迹规划 
威胁联网环境下的无人机突防路径决策
《电光与控制》2018年第4期50-54,共5页张辉明 鲁艺 朱杰 
为了实现威胁联网环境下的无人机(UAV)突防路径决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)的突防路径决策模型。根据无人机穿越探测威胁的方式和火力威胁的响应方式建立决策模型,运用基于自适应参数的变结构离散动态贝叶斯网...
关键词：无人机 低空突防 威胁联网 自适应参数 变结构离散动态贝叶斯网络 
电子干扰条件下飞机突防方向研究被引量：3
《电光与控制》2013年第8期75-78,99,共5页唐隆 鲁艺 陈中起 张淘沙 
在低空突防作战中,防空系统对重要位置提供完全封闭的保护,进攻飞机需要穿越防空体系,如何提高飞机在威胁区的生存概率是当前研究的重点。在考虑地形遮蔽的基础上,建立雷达探测模型;综合考虑飞机在威胁区运动过程中RCS(Radar Cross Sect...
关键词：低空突防 地形遮蔽 要地突防 RCS模型 电子干扰 
基于不同地形的低空安全突防曲面处理算法被引量：3
《电光与控制》2013年第5期1-5,共5页陈侠 鹿振宇 
国家自然科学基金(61074159);辽宁省自然科学基金资助项目(20092053)
低空突防能力问题是无人飞行器(UAV)飞行安全的核心问题之一。针对不同地形的低空安全突防曲面问题,提出一种处理算法。该算法首先将安全走廊的概念融入到飞行曲面设计中,将三维航迹划分为水平航迹和垂直航迹规划,考虑飞行器的最小离地...
关键词：无人飞行器 低空突防安全曲面 安全走廊 最小飞行高度 聚类算法 
基于改进蚁群算法的无人机低空突防三维航迹规划被引量：9
《电光与控制》2011年第12期44-48,共5页熊自明 万刚 吴本材 
国家自然科学基金项目(40971239)
探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群算法易出现停滞现象,引入偏航角对启发信息进行调整改进;建立优先搜索集,使蚁群算法更快速有效地搜索到最...
关键词：无人机 航迹规划 蚁群算法 低空突防 三维航迹 
电子干扰协同突防下航迹规划研究被引量：11
《电光与控制》2010年第5期18-21,共4页饶德虎 黄高明 陈旗 
"八六三"计划项目资助(2009AAJ116)
随着雷达探测性能不断提升,电子干扰兵力支援下突防将是海军航空兵未来主要作战方式;而决定突防成功与否的一个关键因素又在于航迹规划的正确性和有效性。首先根据雷达距离方程和干扰方程建立干扰条件下雷达探测区域的数学模型,并在此...
关键词：航迹规划 电子干扰 低空突防 A＊算法 战术仿真 
分水岭分割算法的飞行器低空突防航路规划被引量：4
《电光与控制》2009年第12期43-45,73,共4页穆中林 周丽丽 
针对军用飞行器路径规划中存在的规划空间维数爆炸问题,重点研究了一种简化初始路径规划空间的方法。首先将数字高程地图灰度图像化并叠加等效威胁,得到综合威胁地形灰度图像,在此基础上,引入控制标记符对其进行分水岭分割,从而得到初...
关键词：分水岭分割算法 低空突防 航路规划 数字地图 
基于启发式A＊算法的飞行器三维航路规划被引量：6
《电光与控制》2009年第6期30-33,65,共5页王志科 朱凡 彭建亮 
提出了一种基于启发式A*算法的三维航路规划方法并进行了仿真验证。首先对地形的高程栅格数据进行综合平滑处理,建立满足飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁数据的量化模型,采用改进的A*算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行航路,并...
关键词：启发式A＊算法 航路规划 威胁模型 数字地图 低空突防 航路平滑 
基于自适应变异粒子群算法的无人机航迹规划被引量：2
《电光与控制》2009年第4期18-21,37,共5页黄国荣 张吉广 刘华伟 
国家自然科学基金资助项目(60304004)
提出一种基于自适应粒子群算法的航迹规划方法。航迹规划是低空突防过程中的关键技术,目的是得到一条既安全可靠又全局代价最优的三维航迹。针对基本粒子群优化算法容易陷入局部极值、进化后期的收敛速度慢和精度低等缺点,采用自适应粒...
关键词：无人机 航迹规划 自适应粒子群 低空突防 
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