智能灭火机器人

作品数：25被引量：64H指数：6
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智能灭火机器人设计中多传感器信息的应用
《通讯世界》2017年第12期273-274,共2页盛彬 乔栋 
大同市工业科技攻关计划项目"智能立体化救援特种作业装备开发与研究"(2016024)的研究成果
本文通过分析自适应加强数据融合算法分别融合多传感器检测距离、火焰信息,以准确判断火源目标,通过实践发现,设计多传感器信息的智能灭火机器人不但对软件系统测量误差小,而且对硬件系统测量误差也很小,同时还能准确反映出火灾信息,符...
关键词：智能灭火机器人 多传感器信息 应用 
智能灭火机器人设计方案
《山东工业技术》2016年第24期148-148,共1页董蕴慧 毕征程 张程 吕光斌 
根据制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动并找到一根蜡烛尽快将它熄灭的任务,利用开关二极管、滤波电容、电阻、光电耦合、L298N、LM2596等元器件,设计出稳压降压电路和L298N驱动模块的PCB板,并通过STC12C5A60S2单片...
关键词：机器人 灭火 传感器 电机驱动 稳压电路 
基于STM32的智能灭火机器人设计方案被引量：2
《山东工业技术》2016年第10期143-143,共1页杨斌 刘思美 
本系统以stm32微控制器为核心控制单元,以安装在车体两侧红外传感器来循迹,通过声音传感器启动,使用火焰传感器来检测火焰,以温度传感器检测与火源的距离,并用风扇来灭火。车身主要以相隔30度的五个红外传感器来调整车身的角度,实现了...
关键词：STM32 传感器 灭火机器人 
智能灭火机器人的设计与实现方法研究被引量：2
《合肥学院学报（自然科学版）》2015年第4期50-55,共6页柏龙灏 柏硌 赵刚要 
灭火机器人设计主要目的是在火场危险环境下代替人类寻找火源并进行灭火工作,以降低救火时人员伤亡,并提高灭火效率.基于国际赛制机器人灭火比赛规则,自主设计一款智能灭火机器人,包括硬件、软件设计,并设计了多种关键策略,对软硬件系...
关键词：灭火机器人 加权算法 PID算法 蚁群算法 PSD传感器 
以STM32F103为核心的智能灭火机器人被引量：7
《单片机与嵌入式系统应用》2014年第3期73-75,共3页张国营 刘凤林 李进香 潘君文 
设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能...
关键词：嵌入式 机器人 灭火 传感器 
基于PID算法的智能灭火机器人被引量：1
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2014年第2期67-70,共4页刘贵彬 安彬 苏彦平 王伟 李丹 
文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动...
关键词：ATMEGA128单片机 PID算法 红外传感器 自动灭火 
基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究被引量：6
《机器人技术与应用》2012年第3期38-41,共4页程丽娜 陈杨阳 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(编号:ZY20110104)
本文介绍了灭火机器人的设计原理、控制方式、软件设计,实现了以AT89C51单片机为控制核心的机器人设计,科学的布置火焰传感器的位置,合理地利用继电器控制喷水电机,使机器人能够快速精确的检测环境、灵活机动、消灭火源。试验证明,该系...
关键词：灭火机器人 AT89C51单片机 火焰传感器 
自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现被引量：10
《工业控制计算机》2012年第2期105-106,共2页陆斌 
针对目前已有的硬件条件,从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明,该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。
关键词：自动避障 火焰搜索 E18-D80NK-N红外避障传感器 远红外火焰传感器 
单片机控制的智能灭火机器人
《科技风》2011年第21期36-36,共1页李萌 
智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、...
关键词：智能灭火机器人 越障 单片机 传感器 
基于红外光线的智能灭火机器人的创新实践
《科技风》2010年第21期226-,共1页陈庆 桂秋静 
本机运用各种类型的传感器来感受外界信号,并根据信号的强弱来判断火光的大小,以此来驱动电机的运转,达到灭火的目的。
关键词：传感器 灭火 电机 
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