容错控制

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基于鲁棒对抗强化学习的航天器智能容错控制
《宇航学报》2025年第2期244-252,共9页张秀云 冷嘉俊 刘文静 刘达 宗群 
国家自然科学基金(62373273,62373046);国家重点研发计划(2021YFB1715000);空间智能控制技术实验室开放基金课题(HTKJ2024KL502025)。
针对传统航天器智能容错控制训练过程及真实在轨运行过程中的故障干扰等之间存在偏差、泛化性差的问题,提出一种基于鲁棒对抗强化学习的航天器智能容错控制方法。该方法通过引入对抗网络,以最大程度模拟执行器故障对航天器姿态控制系统...
关键词：航天器 执行器故障 容错控制 鲁棒性 鲁棒对抗 
柔性关节空间机械臂传感容错无模型自适应控制被引量：4
《宇航学报》2024年第1期133-141,共9页浦玉学 陈演 李孝宝 
安徽省自然科学基金资助项(2208085ME129,2208085MA17);中国博士后科学基金资助项目(2023M730651);机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-E-0121G01)。
针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的...
关键词：柔性关节 空间机械臂 传感故障 无模型自适应控制 容错控制 
考虑执行机构故障的运载火箭自适应滑模容错控制被引量：2
《宇航学报》2023年第8期1160-1170,共11页王培生 屈东扬 冉茂鹏 董朝阳 
国家自然科学基金(61833016);中央高校基本科研业务费专项资金资助。
针对执行机构故障下的运载火箭姿态指令跟踪问题,在考虑内部未建模动态、外部不确定干扰等因素的影响下,设计了一种基于新型扩张状态观测器(ESO)的自适应滑模容错控制器。首先,基于一种新型级联降阶扩张状态观测器,对系统的未建模动态...
关键词：运载火箭 执行器故障 滑模控制 容错控制 扩张状态观测器(ESO) 
一种卫星姿轨一体化模型预测容错控制方法被引量：2
《宇航学报》2023年第6期885-894,共10页孙楚琦 肖岩 叶东 孙兆伟 
国家自然科学基金资助项目(62073102,62203145);国家重点研发计划项目(2021YFC2202900)。
针对在轨服务机动过程中卫星推力器、飞轮执行机构性能衰减问题,提出了一种基于滚动时域估计的模型预测容错控制方法。首先给出了基于对偶四元数的卫星姿轨一体化误差动力学模型,基于此设计了适用于姿轨一体跟踪控制的显式模型预测控制...
关键词：卫星控制 在轨服务 姿轨一体化 模型预测容错控制 
中国运载火箭姿态控制技术发展与展望被引量：3
《宇航学报》2023年第4期509-518,共10页吴燕生 
从动力学建模、姿态控制器设计和设计仿真技术方面系统地梳理了中国液体运载火箭姿态控制技术的发展历程,总结了当前运载火箭姿态控制技术发展面临的问题和挑战。根据国外运载火箭姿态控制技术的发展趋势,结合后续中国运载火箭发展的技...
关键词：液体运载火箭 姿态控制 容错控制 可重构性 
一种基于模型预测的火星返回推力器容错控制再分配方法被引量：1
《宇航学报》2023年第2期243-253,共11页杨博 魏翔 于贺 刘超凡 
针对火星返回上升器由于环境等因素造成的推力器故障导致的姿态控制系统失稳而难以安全返回的严重问题,提出基于模型预测的动态容错控制再分配方法。根据推力器动态特性建立上升器推力分配模型,对模型参数误差进行实时估计从而修正分配...
关键词：火星返回 容错技术 控制分配 模型预测 
高超声速飞行器控制技术研究进展与展望被引量：24
《宇航学报》2022年第7期866-879,共14页张远 黄旭 路坤锋 白文艳 黄万伟 
国家自然科学基金(61773341,U21B2028)。
针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点,分析了工程应用需求,综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声速飞行器的几类常见研究模型,总结了模型来源及特点;其次,以实际工程需求为出发点,分析了此类飞行器的...
关键词：高超声速飞行器 高超声速变外形飞行器 非线性控制 容错控制 智能控制 
测量不确定的充液航天器自适应鲁棒容错控制被引量：5
《宇航学报》2022年第5期638-648,共11页宋晓娟 王宏伟 岳宝增 
国家自然科学基金(11962020,11862020,12172182,12132002);内蒙古自然基金(2019MS05065)。
针对三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在外部未知干扰,参数不确定,测量不确定和执行器部分失效故障的鲁棒容错姿态机动控制问题进行研究。首先将部分充液贮箱内的晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出航天器的刚...
关键词：充液航天器 姿态机动 测量不确定 自适应控制 容错控制 
运载火箭姿态系统自适应神经网络容错控制被引量：11
《宇航学报》2021年第10期1237-1245,共9页马艳如 石晓荣 刘华华 梁小辉 王青 
国家自然科学基金(61833016,61873295);航空科学基金(2018ZA51003)。
针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了...
关键词：运载火箭姿态跟踪系统 执行器故障 容错控制 滑模控制 自适应径向基神经网络 
考虑状态约束的弹性高超声速飞行器自适应饱和容错控制被引量：13
《宇航学报》2021年第7期850-861,共12页陈峣 谭立国 魏毅寅 段广仁 
国家自然科学基金(61703126,6191101340),黑龙江省优秀青年基金(YQ2020F007)。
针对弹性高超声速飞行器跟踪控制问题进行研究,主要考虑状态约束、输入饱和、执行器故障等约束条件。首先,将弹性模态、外界干扰和模型参数不确定性归结为一类带有未知上界的系统干扰。其次,根据被动容错思想,针对速度和高度子系统分别...
关键词：高超声速飞行器 容错控制 跟踪控制 输入饱和 
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