容错控制

作品数：2053被引量：5389H指数：27
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基于事件触发的水面无人艇无模型容错饱和控制
《哈尔滨工程大学学报》2024年第10期1865-1872,共8页张恩华 王巍凯 苏玉民 
针对外界未知扰动、无人艇模型动态参数无法获取、推进器饱和及故障水面无人艇轨迹跟踪控制问题,本文提出一种基于事件触发的水面无人艇无模型饱和容错控制方法。利用无模型参数滑模控制结构,使参数误差收敛至残差集。该方法对参数变化...
关键词：水面无人艇 事件触发 容错控制 无模型控制 输入饱和 滑膜控制 轨迹跟踪控制 自适应控制 
双三相同步磁阻电机单相开路故障下的容错控制策略被引量：1
《中国电机工程学报》2024年第14期5736-5746,I0025,共12页邹继斌 李炳均 张文韬 徐永向 郑博元 
双三相同步磁阻电机(dual three-phase synchronous reluctance motor,DTP-SynRM)转子不含永磁体,没有高温退磁风险,成本较低,且由于其系统自由度高、冗余性强,因此具有较好的容错性能。开路故障是双三相同步磁阻电机系统中最常见的故...
关键词：双三相同步磁阻电机 容错控制 开路故障 电流约束 电压信号传递误差 转矩脉动抑制 
基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器设计被引量：2
《航空科学技术》2022年第5期97-102,共6页金楠 王嵩 崔磊 杨洪玖 
航空科学基金(201907048001,2020001048001)。
针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容...
关键词：作动器故障 飞行器 YOULA参数化 容错控制 故障重构 
动力定位船轨迹跟踪鲁棒自适应容错控制被引量：13
《控制理论与应用》2021年第2期287-300,共14页王元慧 王海滨 张晓云 
国家自然科学基金项目(51879049);黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E039);中央高校基本科研业务费项目(3072020CF0403)资助。
本文研究了输入饱和状态下的动力定位船故障容错鲁棒自适应控制问题.该问题以动力定位船轨迹跟踪任务为目标,提出了一种新颖的鲁棒自适应控制器的设计,并且引入了二阶快速非奇异终端滑模和神经网络控制算法保证了控制器在实际任务中的...
关键词：轨迹跟踪 二阶快速非奇异终端滑模控制 时变干扰 容错控制 动力定位船 
六相永磁同步电机鲁棒自适应反步滑模容错控制被引量：17
《电机与控制学报》2020年第5期68-78,88,共12页刘胜 郭晓杰 张兰勇 
国家自然科学基金(51579047);黑龙江省自然科学基金(QC2017048);毫米波国家重点实验室开放课题(K201707);中央高校基本科研业务费专项(HEUCF180407)资助项目。
六相永磁同步电机具有低压大功率、转矩脉动小和容错能力强等优势,特别适合于船舶电力推进领域。针对六相永磁同步电机系统常见的定子绕组缺相故障,结合故障检测机制提出了一种基于零序电流中线补偿的缺相故障容错矢量控制结构,无需根...
关键词：六相永磁同步电机 缺相故障容错 中线补偿 反步滑模 自适应估计 鲁棒控制 
基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制
《中国造船》2014年第4期112-121,共10页付明玉 李鸣阳 宁继鹏 吴朝晖 邓锐 
重大专项"深水铺管起重船及配套工程技术"(2011ZX05027-002)
为了解决动力定位船舶工作在复杂海况下发生传感器故障后的安全作业问题,就传感器故障船舶定位容错控制方法进行了研究。在虚拟传感器控制重构的基础上,借助滑模观测器具有解决系统非线性和不确定项的优势,提出一种鲁棒滑模虚拟传感器,...
关键词：动力定位 容错控制 鲁棒性 滑模控制 虚拟传感器 dynamic positioning (DP) 
基于GA-BP神经网络的UUV航向容错控制被引量：12
《传感技术学报》2013年第9期1236-1242,共7页严浙平 李滋 陈涛 赵玉飞 杜朋洁 
国家自然科学基金项目(51179038);青年科学基金项目(51109043);中央高校基本科研业务费专项基金项目(HEUCF041323)
为提高UUV航向控制系统的可靠性,本文对传统的BP神经网络利用遗传算法进行了优化设计,并将优化的BP神经网络应用于UUV的航向容错控制中。首先利用改进的二阶灰色预测模型对光纤罗经进行故障诊断;其次,若UUV罗经故障,根据UUV当前的舵角...
关键词：UUV 容错控制 GA—BP神经网络 故障诊断 二阶灰色预测模型 
SY-Ⅱ遥控式水下机器人推力器容错控制的研究被引量：5
《应用基础与工程科学学报》2012年第6期1118-1127,共10页黄海 万磊 庞永杰 秦再白 曾文静 
国家863计划资助项目(2008AA092301);国家自然科学基金资助项目(51209050);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFZ1203);海洋工程国家重点实验室(上海交通大学)开放课题资助(课题编号1102)
为提高遥控水下机器人的可靠性,研究了推力分配建模和基于递归神经网络的容错控制技术.以SY-Ⅱ遥控水下机器人为研究对象,针对其推力器布置情况进行推力分配建模,并以该模型为基础通过对偶原理建立机器人控制的能量函数,实现了递归神经...
关键词：遥控水下机器人 推力分配 容错控制 
基于BP神经网络的核电厂主动容错控制方法研究被引量：3
《原子能科学技术》2012年第7期827-830,共4页李金阳 夏虹 刘永阔 成守宇 巩诚 
针对核电厂中的传感器故障,采用改进的BP神经网络算法对传感器进行神经网络训练,建立各种运行状态下的动态模型库,并应用BP神经网络对系统进行实时检测。当传感器发生故障时,采用控制率重构的方法进行容错控制。在核动力装置模拟器上以...
关键词：BP神经网络 容错控制 核电厂 传感器 
状态和控制含多时滞的离散系统H_∞容错控制被引量：1
《控制工程》2012年第5期905-912,共8页罗跃生 龚新平 
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金资助(002010260730);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCF20111142);哈尔滨工程大学研究生培养基金资助(00211001060912)
针对状态和控制输入同时具有多个时滞的线性离散时间系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器故障情况下,离散多时滞系统的H_∞容错控制问题。在采用连续执行器故障模型条件...
关键词：离散时间系统 状态多时滞 控制输入多时滞 线性矩阵不等式 H∞性能 容错控制 
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