容错控制器

作品数：57被引量：193H指数：7
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基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器设计被引量：2
《航空科学技术》2022年第5期97-102,共6页金楠 王嵩 崔磊 杨洪玖 
航空科学基金(201907048001,2020001048001)。
针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容...
关键词：作动器故障 飞行器 YOULA参数化 容错控制 故障重构 
重型液压机执行器自适应滑模容错控制被引量：7
《锻压技术》2020年第4期140-147,共8页徐济宣 马辉 
吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目(JJKH20170338KJ)。
为了提高重型液压机在执行器故障情况下的容错控制能力和控制精度,设计了自适应滑模容错控制器。建立了5缸液压机的滑块动力学模型和液压缸压力动态方程。使用积分滑模控制设计了3个子系统虚拟控制律;使用伪逆法实现了控制分配;在执行...
关键词：重型液压机 容错控制 执行器故障 自适应滑模容错控制器 伪逆法 
基于零处理的联合式风力机LPV容错控制器设计被引量：1
《控制工程》2019年第11期2086-2092,共7页吴定会 郑洋 黄旭 
国家自然科学基金项目(61572237)
针对风力机系统多个桨距角传感器故障问题,提出基于零处理的联合式双层凸多面体(Linear Parameter Varying,LPV)容错控制器设计方法。首先通过对传统的风力机LPV模型的凸多面体顶点进行优化,构建出双层LPV模型,然后利用联合式的思想以...
关键词：零处理 LPV 容错控制 联合式 双层凸多面体 
随机多源干扰系统的复合DOBC和容错控制被引量：4
《控制与决策》2019年第3期668-672,共5页魏新江 孙式香 张慧凤 
国家自然科学基金项目(61374108)
针对一类带有多源干扰和常值故障的随机系统,研究其抗干扰和故障诊断问题.多源干扰包括由外源系统生成的部分信息已知的干扰和白噪声干扰两类.第1类干扰包含状态和干扰耦合,不仅可以代表一类部分信息已知的干扰,还可以代表一类随机干扰...
关键词：随机系统 多源干扰 随机干扰 复合容错控制器 基于干扰观测器的控制 干扰观测器 故障诊断观测器 
一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计被引量：7
《控制理论与应用》2019年第1期79-86,共8页刘聪 钱坤 李颖晖 刘勇智 丁奇 
国家重点基础研究发展项目(2015CB755805)资助~~
针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组...
关键词：执行器饱和 容错 一体化 线性矩阵不等式(LMI) 自适应 
基于预测控制的高超声速飞行器容错控制器设计被引量：4
《控制与决策》2017年第11期2085-2089,共5页胡超芳 陶晔 高志飞 任艳丽 刘文静 宗群 
国家自然科学基金项目(61273092;61271321);天津市自然科学基金项目(12JCZDJC30300);天津市过程检测与控制重点实验室开放课题基金项目(TKLPMC-201613)
针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测器在线观测;采用泰勒展...
关键词：高超声速飞行器 预测控制 容错控制 扩张状态观测器 
非线性切换系统基于观测器的容错控制器设计被引量：9
《控制与决策》2017年第10期1855-1863,共9页朱芳来 侯永建 赵旭东 杨俊起 
国家自然科学基金项目(61573256;61573069;61403129);上海市科委"创新行动计划"项目(16111106502);浙江省高端创新载体专项项目
针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于...
关键词：切换系统 PI切换观测器 故障重构 容错控制 
Application of Multi-model Active Fault-tolerant Sliding Mode Predictive Control in Solar Thermal Power Generation System
《自动化学报》2017年第7期1241-1247,共7页Xiaojuan Lu Haiying Dong 
This work was partially supported by the National Natural Science Foundation of China （51667013）.
关键词：太阳能集热系统 容错控制器 预测控制器 发电系统 多模型 滑模 递推最小二乘法 自适应预测模型 
无人机防滑刹车系统输出受限容错控制
《西北工业大学学报》2017年第3期355-363,共9页孙辉 闫建国 屈耀红 
国家自然科学基金(60974146;61473229)资助
研究了基于滑模观测器的无人机防滑刹车系统执行机构故障的容错控制方法。在考虑外界不确定干扰的同时,对执行机构故障的防滑刹车系统进行建模,构造非线性滑模观测器,利用滑模等值原理重构出执行机构故障值。将重构出的故障引入补偿控...
关键词：反步 故障重构 李雅普诺夫函数 容错控制器 闭环控制 无人机 MATLAB 
基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计被引量：6
《西安交通大学学报》2016年第9期91-96,共6页朱芳来 蒋鹏 李晓航 
国家自然科学基金资助项目(61074009)
针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法。首先,将非线性系统转化为T-S模型,以此模型作为设计模型,利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维的T-...
关键词：自适应观测器 容错控制 T-S模型 执行器故障重构 传感器故障重构 
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