色噪声

作品数:641被引量:2126H指数:20
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有色量测噪声下带广义未知扰动的递推上限滤波
《控制理论与应用》2023年第8期1457-1465,共9页秦月梅 周倩倩 杨衍波 梁彦 潘泉 
国家自然科学基金项目(617033424,61903299);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ–215,2020JQ–842)资助。
针对博弈对抗环境下利用快速采样雷达进行非合作目标跟踪带来的有色噪声和未知干扰共存问题,本文提出有色量测噪声下带广义未知扰动的随机动态系统递推上限滤波.这里,有色量测噪声用于描述由于快速采样或持续干扰带来的噪声相关性,广义...
关键词:上限滤波 有色噪声 广义未知扰动 状态估计 随机动态系统 
含有色噪声的神经模糊Hammerstein模型分离辨识被引量:6
《控制理论与应用》2016年第1期23-31,共9页方甜莲 贾立 
国家自然科学基金项目(61374044);上海市教委创新重点项目(14ZZ088);2013年上海市人才发展基金;上海市宝山区科学技术委员会项目(BKW2013120)资助~~
针对实际工业过程中普遍存在的有色噪声,本文提出一种基于递推增广最小二乘算法的神经模糊Hammerstein模型辨识方法,突破了传统的Hammerstein模型迭代分离算法.首先,利用多信号源实现Hammerstein模型中静态非线性环节和动态线性环节的分...
关键词:非线性系统 HAMMERSTEIN模型 多信号源 增广递推最小二乘算法 神经模糊模型 
有色量测噪声下的改进求容积卡尔曼滤波器被引量:5
《控制理论与应用》2015年第1期1-10,共10页王思思 齐国清 
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2011AA110201)资助~~
为解决标准求容积卡尔曼滤波器在有色量测噪声条件下滤波精度退化的问题,提出改进求容积卡尔曼滤波器及其平方根形式.首先利用一阶马尔科夫模型白化非线性离散随机系统中有色量测噪声,将有色量测噪声下非线性离散随机系统转化为白噪声...
关键词:卡尔曼滤波 有色噪声 容积准则 目标跟踪 非线性滤波 
有色噪声背景下的正交子空间辨识被引量:7
《控制理论与应用》2015年第1期43-49,共7页赵建远 李醒飞 田凌子 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(pi11006);国家自然科学基金项目(60972129)资助~~
针对传统子空间辨识中存在的有色噪声干扰问题,本文提出一种正交子空间辨识方法.首先,根据子空间辨识算法机制构建含有色噪声的扩展状态空间模型.然后,结合有色噪声的相关性分析,研究了传统子空间辨识方法的有偏性问题,并重新设计了投...
关键词:子空间辨识 有色噪声 正交投影 
自回归滑动平均建模中观测噪声方差估计的新方法被引量:5
《控制理论与应用》2013年第2期178-185,共8页熊少锋 王可东 姜锐 高悦 
航空科学基金资助项目(20100851017;20100818015)
目前的自回归滑动平均(ARMA)建模方法由于只利用了观测数据的高阶自协方差构建Yule-Walker方程,而没有利用观测数据的低阶自协方差信息,导致观测噪声方差的估计精度不高,并且在自回归(AR)阶次p小于或等于滑动平均(MA)阶次q时无法估计出...
关键词:自回归滑动平均 自回归 有色噪声 白噪声 时间序列 
色噪声下卡尔曼滤波焊缝跟踪算法与试验研究被引量:5
《控制理论与应用》2011年第7期931-935,共5页高向东 仲训杲 游德勇 KATAYAMA Seiji 
广东省自然科学基金资助项目(10251009001000001;9151009001000020;07001764);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20104420110001)
精确控制激光束使其始终对中并跟踪焊缝是保证激光焊接质量的前提.以大功率光纤激光焊接Type304不锈钢为试验对象,研究一种有色噪声环境下应用卡尔曼滤波最优状态估计预测激光束与焊缝路径偏差的方法.使用高速红外视觉传感器摄取焊接区...
关键词:焊缝跟踪 色噪声 卡尔曼滤波 大功率光纤激光焊 
具有有色噪声的线性随机系统的矩稳定性(英文)
《控制理论与应用》2001年第3期418-420,共3页邓飞其 陈金堂 刘永清 
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina( 698740 15 )andGuangdongProvincialNaturalScienceFoundation( 970 497)
研究具有有色噪声的线性随机系统的矩稳定性 ,得到了无需计算矩阵方根的矩阵特征值代数判据 ,并用实例演示了文中的方法 .
关键词:有色噪声 矩稳定性 李代数 代数判据 线性随机系统 
有色噪声干扰下的非线性系统的伪偏差分离估计(英文)被引量:1
《控制理论与应用》1999年第6期826-829,835,共5页周东华 
本文给出了有色噪声干扰下的一类非线性时变随机系统的伪偏差分离估计方法.偏差允许是非线性的,随机的和时变的,并且时变规律是未知的.与基于扩展状态变量的一类非线性系统的状态估计方法相比。
关键词:非线性系统 时变 状态估计 偏差分离估计 有色噪声 
含有有色噪声的随机系统在实用稳定意义下的变结构控制
《控制理论与应用》1999年第4期496-500,共5页邓飞其 刘永清 冯昭枢 
国家自然科学基金!69874015;广东省自然科学基金!970497
研究含有典型环境随机噪声──Omstein-Uhleckbeck有色噪声的连续时间随机系统在实用稳定意义下的变结构控制,构造了变结构控制律,证明了滑动模的可达性,估计了系统运动达到滑动模的时间,证明了滑动模运动的实用稳定性和鲁棒性,文...
关键词:有色噪声 随机系统 实用稳定性 变结构控制 
具有有色噪声系统辨识的新方法被引量:4
《控制理论与应用》1990年第3期56-62,共7页顾启泰 
本文讨论有色噪声系统辨识问题,基于残差序列最小自相关原理,提出模型适用性检验准则及其递推算法,用于确定过程和噪声模型的阶次和参数,并取得满意的数字仿真结果。其特点是计算量小、精度高,并且不受噪声阶次p=q条件的限制。
关键词:系统辨识 检验规则 参数估计 噪声 
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