时变系统

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小波神经网络预测控制研究及油田生产应用
《控制工程》2022年第10期1793-1799,共7页刘宝 杨金莹 吴宗德 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(20CX05006A);国家自然科学基金资助项目(60775052);中石油重大科技项目(ZD2019-183-007)。
针对油田注采系统的时变性易导致传统控制算法控制效果不理想的问题,提出一种小波神经网络预测控制算法。小波神经网络预测控制算法由小波神经网络在线学习算法、小波神经网络模型的构建和小波神经网络线性预测控制算法组成,通过实时在...
关键词：油田采油 预测控制 小波神经网络 时变系统 
三连杆机械臂控制系统设计的参数化方法被引量：7
《控制工程》2019年第8期1566-1571,共6页顾大可 唐重建 
国家自然科学基金项目（NO.61321062）
针对三连杆机械臂控制器设计问题,提出了关于连杆旋转角及角速度的参数化控制律,解决了三连杆机械臂控制问题。首先,虽然三连杆机械臂系统是非线性系统,但可转化为具有我们期望特征结构的线性定常系统,从而提出控制器的参数化形式。其次...
关键词：三连杆机械臂 时变系统 反馈控制律 特征结构配置 
具有参数摄动的时变系统的间歇故障检测被引量：2
《控制工程》2018年第8期1393-1396,共4页张峻峰 何潇 周东华 
国家自然科学基金(61490701,61473163,61522309,61733009);山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划(鲁政办字[2015]73)
针对一类具有参数摄动的随机时变系统,研究了其鲁棒间歇传感器故障检测问题。存在模型不确定性情况下,根据最小二乘准则设计了无偏最小方差状态估计器和相应的残差生成器。随后设计了基于最大似然比的残差评价函数,并利用其统计特性设...
关键词：参数摄动 随机时变系统 传感器故障 鲁棒故障检测 
基于模型预测控制的轨迹跟踪算法研究被引量：16
《控制工程》2016年第S1期61-65,共5页刘卉 张广明 欧阳慧珉 
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJZZ15_0096);江苏省高校自然科学研究项目(14KJB510013)
针对轨迹跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制的轨迹跟踪算法。首先,采用线性误差模型作为预测模型,通过对非线性系统进行线性化处理,得到需要的线性时变系统;然后,应用非线性运动学模型作为位置解算法,通过离散和连续轨迹函数,使得预...
关键词：模型预测控制 轨迹跟踪 线性时变系统 非线性系统 
基于动态神经网络的瓦斯浓度实时预测方法被引量：15
《控制工程》2016年第4期478-483,共6页张昭昭 乔俊飞 余文 
国家自然科学基金(61440059);辽宁省教育厅科学研究一般项目(2013129);国家留学基金委资助
针对矿井中瓦斯浓度变化的时变性、非线性等特点,提出了一种动态神经网络瓦斯浓度实时预测模型。该模型利用历史数据建立初步预测模型,通过实时采集的瓦斯浓度数据进行预测,并用新数据及时调整预测模型的学习参数和结构参数,使得预测模...
关键词：动态神经网络 瓦斯浓度预测 时变系统 实时 
具有时变状态滞后2-D离散系统的稳定与镇定(英文)
《控制工程》2012年第3期438-442,共5页彭丹 
Supported by National Natural Science Foundation of China(60804030,60974018,NCET-08-0658);Natural Science Foundation of Hebei Province(Z2011153);Higher Science and Technology Research and Development projects of Qinhuangdao(201101A107)
针对一类由局部状态空间(LSS)Fornasini-Marchesini(FM)第二模型描述的,具有时变状态滞后的2-D离散系统,其中时变滞后项的上、下界均为正实数,研究了其稳定性和控制综合问题。首先,利用Lyapunov-Krasovski泛函方法,提出了系统的稳定性...
关键词：2-D时变系统 渐近稳定 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式(LMI) 
存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计被引量：2
《控制工程》2011年第4期640-644,共5页李岳炀 钟麦英 
国家自然科学基金(60774071);国家863计划项目(2008AA121302);国家973计划项目(2009CB724000)
本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,...
关键词：故障检测滤波器 线性离散时变系统 多路数据丢失 RICCATI方程 
无模型控制系统在加热炉温度控制上的应用被引量：12
《控制工程》2004年第5期388-391,共4页蒋爱平 韩志刚 韩丹 
锦西石化分公司南蒸馏DCS使用的是FOXBORO公司的I/A控制系统,它的基本环节的控制算法是古典的PID算法。这种算法对于线性非时变系统,控制效果良好,但对于某些复杂环节,诸如非线性、大时滞、时变、强耦合系统,控制起来很难。为此,使用无...
关键词：无模型控制 时变系统 大时滞 DCS 控制算法 PID算法 控制系统 强耦合 非线性 炉温 
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