逆系统

作品数：647被引量：2187H指数：24
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基于逆系统方法的磁浮列车非线性控制被引量：15
《控制工程》2017年第8期1542-1546,共5页黎松奇 张昆仑 刘国清 郭伟 
国家自然科学基金(61603311);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2682017CX050)
EMS型磁浮列车高速运行时由于车轨相互耦合,使悬浮系统的动力学行为变得复杂,影响车辆安全性、舒适性。为提高系统的鲁棒性,提出了一种基于逆系统理论的非线性悬浮控制器设计方法。首先,建立了EMS型磁浮列车的单磁铁非线性动力学模型。...
关键词：磁悬浮列车 逆系统方法 非线性控制 系统动力学 
基于逆系统内模的无轴承异步电机解耦控制被引量：1
《控制工程》2016年第11期1730-1734,共5页王正齐 周云红 朱志莹 卢冰洋 
国家自然科学基金(51307077);江苏省博士后基金(1301021B);江苏省大学生实践创新计划(166201130060)
无轴承异步电机是非线性、多变量、强耦合的系统,特别是其转矩绕组和悬浮控制绕组之间存在很强的耦合关系。要实现电机稳定运行,必须要对这两套绕组实现非线性解耦控制。提出将内模控制与逆系统方法相结合的控制策略对无轴承异步电机进...
关键词：无轴承电机 解耦 逆系统 内模控制 
永磁同步电机的神经网络左右逆协同解耦控制被引量：5
《控制工程》2016年第10期1482-1485,共4页张泠 于霜 丁力 
江苏省自然科学基金面上研究项目(BK20161228)
为实现永磁同步电机高性能控制,提出一种基于神经网络左右逆协同的解耦控制方法。该方法通过对永磁同步电机的数学模型进行可逆性分析,得到左右逆系统模型。利用右逆系统实现永磁同步电机的线性化解耦,左逆系统实现不可测变量磁链的获取...
关键词：永磁同步电机 逆系统 协同控制方法 解耦控制 鲁棒性 
基于支持向量机α阶逆系统方法的污水处理内模控制被引量：4
《控制工程》2016年第2期185-189,共5页李明河 王健 孟凡许 
国家科技支撑计划课题(2014BAC01B04);安徽省科技攻关重大项目(1301041023);安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心开放课题(KFKT201410);安徽省马鞍山市科技计划项目(JN-2011-05)
污水处理系统由于其系统本身的复杂性和变量之间的耦合性导致系统很难进行线性控制,为了实现对污水处理系统的线性控制,采用逆系统进行解耦,利用支持向量机算法来拟合污水处理系统的逆模型,将拟合得到的逆系统模型与原系统相串联复合成...
关键词：支持向量机 内模控制 逆系统 非线性 
基于在线LS-SVM的逆模/PID复合控制被引量：2
《控制工程》2014年第6期954-957,965,共5页范玉刚 张亚雄 吴建德 黄国勇 王晓东 
国家自然科学基金资助项目(51169007);云南省科技计划项目(2010DH004;2011FZ036;2011DA005;2012CA022);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划项目(2011CI017)
针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)无法在线建模的问题,提出了一种基于在线LS-SVM回归的非线性逆模型建立方法。在线LS-SVM能够跟踪时变非线性系统的动态特性,当系统参数随时间变化时仍然有效。在前馈控制中,在线LS-SVM建立系统逆模型,并...
关键词：最小二乘支持向量机 非线性系统 逆系统方法 PID控制 
基于LS-SVM逆系统的无轴承异步电机解耦控制被引量：3
《控制工程》2014年第5期660-664,共5页王正齐 黄学良 
国家自然科学基金(61174055;51307077);江苏省博士后科研资助项目(1301021B);南京工程学院引进人才科研基金(YKJ201217)
无轴承异步电机具有非线性、多变量和强耦合的特点,要实现电机稳定悬浮和旋转运行,必须对其进行非线性动态解耦控制。为了克服逆系统方法精确建模难的局限性,采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统方法对无轴承异步电机进行动...
关键词：无轴承异步电机 最小二乘支持向量机 Α阶逆系统 解耦控制 
基于GA-SVM逆系统的机械臂内模控制被引量：1
《控制工程》2014年第3期415-418,共4页胡立坤 王頔 黄文琴 
国家自然科学基金资助项目(51177018);广西自然科学基金项目(2012GXNSFBA053144)
六自由度机械臂系统具有强耦合、多输入多输出、非线性的特性,且难以求解精确的动力学模型。针对上述问题,提出了一种基于GA-SVM逆系统的六自由度机械臂内模控制方法。将逆系统方法用于六自由度机械臂的解耦可以有效简化控制器的设计,...
关键词：机械臂 支持向量机 逆系统 遗传算法 内模控制 
非线性系统的线性定常扰动观测器前馈控制被引量：5
《控制工程》2013年第6期1037-1041,共5页李华 陈良 
国家自然科学基金(61165006);甘肃省科技重大专项基金(0801GKDA058)
针对非线性系统控制的复杂性,提出了一种基于扰动观测器的非线性系统的前馈控制方法。首先选择一个具有期望特性的线性定常目标模型;然后将系统中的非线性特性等效为目标模型的一个输入扰动,并将其扩充为目标模型的状态变量,以得到线性...
关键词：非线性系统 扰动观测器 前馈控制 线性化 逆系统 
一类非线性微分代数子系统的逆系统控制及应用
《控制工程》2012年第6期982-986,共5页臧强 张凯锋 戴先中 周颖 
国家自然科学基金项目(61104103;61004001;60974036;61074100);江苏省自然科学基金项目(BK2011826);南京信息工程大学科研基金项目(S8110046001)
对于指数1且关联可测的非线性微分-代数子系统,研究其逆系统控制方法,并将结果应用于电力系统元件分散控制。首先描述了此类非线性微分-代数子系统的物理背景和系统特性,并给出了非线性微分-代数子系统的α阶积分右逆系统和可逆的定义;...
关键词：微分-代数系统 子系统 逆系统 电力系统 
基于多模型和SVM逆系统单元机组解耦控制被引量：3
《控制工程》2012年第4期590-593,共4页郑恩辉 曹文浩 刘兆磊 柯海森 孙坚 
国家自然科学基金(60905034);浙江省自然科学基金(Y1080950)
火力单元机组协调控制系统是一个多变量、强耦合的控制系统,具有非线性、耦合和延迟等特性,其性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了有效解决火力单元机组协调控制系统的耦合特性和动态非线性,设计了基于多模型和支持向量机(S...
关键词：多模型 单元机组 动态解耦 
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