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作品数：538被引量：902H指数：14
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基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制
《制造业自动化》2024年第12期41-46,共6页郑永杰 刘旭东 周桐 滕绍东 季奇 
由于视觉传感器与机械手之间的精确标定较为困难,导致在无标定条件下,视觉反馈信息与机械手控制之间的映射关系存在不确定性,从而影响了控制精度。为实现机械手运动轨迹的动态调整和优化,提出基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉...
关键词：GRNN算法 机械手 无标定 伺服控制 控制精度 
自动化装配机器人加工站位跟踪控制方法
《制造业自动化》2021年第12期74-77,共4页李晓东 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2018GGJS192)。
保证自动化装配过程的稳定性、减少机器人站位偏移,设计了一种自动化装配机器人加工站位跟踪控制方法。以加工制造过程中站位数量最少为目标,构建加工站位跟踪控制优化模型。然后通过聚类处理合并处理加工对象,在减小模型求解规模后,采...
关键词：自动化装配机器人 加工站位 跟踪控制 反作用力 站位位移 
基于S7-200控制的动车挡风玻璃装配机器人设计被引量：3
《制造业自动化》2015年第18期37-41,共5页陈涛 李艳文 
以CRH3动车组的生产装配为背景,以多工位作业为研究目标,设计一种装配机器人。该装配机器人以Smart700触摸屏为上位机,S7-200为下位机,利用RS485和RS232串口建立了上位机和下位机的通信和反馈,通过控制伺服驱动单元来实现装配机器人的...
关键词：装配机器人 多功位 触摸屏 
基于视觉的装配机器人精确定位研究被引量：19
《制造业自动化》2014年第10期154-156,共3页郭瑞 刘振国 曹云翔 刘晓楠 唐海林 
为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉...
关键词：视觉 装配机器人 精确定位 图像处理 坐标系标定 
西门子CP341通讯处理器在装配机器人测控系统中的应用
《制造业自动化》2010年第10期33-34,81,共3页廖正菊 雷艳华 郑元明 
本文介绍了CP341通讯处理器在西门子840D数控系统和工控机构建的测控系统中的设计与应用方法,以该处理器为纽带,实现了两个独立系统间大量数据和信号的双向可靠传输,解决了系统的有效集成问题。
关键词：840D数控系统 工控机测量系统 CP341通讯处理器 
《制造业自动化》2004年度索引
《制造业自动化》2004年第12期75-78,共4页
关键词：移动机器人 清洗机器人 管道焊接机器人 装配机械手 工作流管理系统 企业管理系统 远程协同设计系统 微型飞行机器人 灵巧手 制造业 加工工业 三自由度 微型机器人 企业业务过程模型 远程监控技术 年度索引 
教学型串—并混联装配机械手控制系统软件设计
《制造业自动化》2004年第2期56-59,共4页叶如燕 李佳 张英 
863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421220)
从教学实验的需要出发,分析了教学型串—并混联装配机械手的结构与工作原理,提出了适合并联机构控制的开放式数控系统总体框架,对重要软件模块的功能进行说明,并对软件开发的关键技术进行了阐述。
关键词：工业机器人 教学型串-并混联装配机械手 控制系统 软件设计 软件模块 开放式数控系统 
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