汽车稳定性

作品数：104被引量：402H指数：11
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综合质心侧偏角和横摆角速度反馈主动转向控制被引量：11
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第12期1601-1607,共7页梅炜炜 高晓程 赵林峰 张锐陈 
针对汽车主动转向控制,文章研究了基于横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制策略。在Matlab/Simulink中建立了整车和主动转向系统的数学模型,在修正变角传动比的基础上设计了基于综合反馈控制的模糊控制器,决策出合理的附加前轮转角,...
关键词：变角传动比 主动转向 汽车稳定性 综合反馈控制 
基于质心侧偏角估计算法的车道保持稳定性控制被引量：2
《机械设计》2020年第5期57-62,共6页汪选要 马成程 程义 王晓峰 王先杰 
安徽省重点研究与开发计划资助项目(1804a09020016);安徽省自然科学基金资助项目(1908085ME159);安徽理工大学校引进人才基金资助项目(11935)。
为了提高低附着系数路面车道保持能力和稳定性,基于质心侧偏角和横摆角速度与期望值的差值设计了车道保持转向角补偿模糊控制器。质心侧偏角和横摆角速度是表征汽车稳定性的重要参数,也是所设计的模糊控制器的输入量,但质心侧偏角不易...
关键词：车道保持 模糊控制 质心侧偏角 汽车稳定性 
模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用被引量：5
《机械设计与制造》2020年第3期81-84,89,共5页唐焱 赵宇鹏 蒋占四 肖蓬勃 
国家自然科学基金(51565008)。
为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法随车辆行驶条件的变化而自动修改适应的缺陷,设计了模糊神经网络控制器。其利用神经网络的学习机制,可优...
关键词：模糊神经网络 车辆稳定性控制 质心侧偏角 横摆角速度 
基于侧偏角估计的汽车稳定性控制仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2019年第3期193-201,共9页王硕 张向文 
国家自然科学基金(51465011);广西自动检测技术与仪器重点实验室基金(YQ14113;YQ17110)
在极限工况下,汽车转向过程很容易失去控制造成不必要的交通事故,为了提高汽车在极限工况下的稳定性,提出了汽车转向过程的稳定性控制系统。利用UKF设计观测器估计质心侧偏角和横摆角速度,通过质心侧偏角和横摆角速度估计值与理想值之...
关键词：质心侧偏角 无迹卡尔曼滤波 滑模控制 横摆力矩 
汽车稳定性横摆力矩控制仿真研究被引量：1
《工业设计》2011年第9期128-129,共2页高振萍 郗建国 
文章利用神经网络方法辨识轮胎的非线性特性,设计了汽车稳定性模糊控制器,对汽车在转弯工况下的行驶状况进行了仿真,结果表明所提出的控制方法对于提高汽车的行驶安全性具有一定的意义。
关键词：汽车稳定性 神经网络 侧偏角 
汽车稳定性控制虚拟样机和试验研究被引量：2
《机械设计与制造》2011年第7期206-208,共3页范小彬 夏群生 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA110101);河南省自然科学研究资助项目(2011B580001)
首先,采用自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测,并通过实测或辨识方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数;然后,在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机模型,并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器...
关键词：稳定性控制 虚拟样机 侧偏 横摆 冬季试验 
基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略被引量：1
《汽车工程师》2010年第12期22-26,共5页王伟 肖泽艳 
为提高车辆的横向稳定性,获得良好的操纵性能,利用ADAMS/car和MATLAB/simulink建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的多级PID仿真模型,分别采用了单个车轮制动和单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式。通过蛇形试验验证了ESP控制...
关键词：横摆角速度 质心侧偏角 多级PID 单个车轮制动 单侧车轮制动 
汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统被引量：10
《农业机械学报》2010年第10期1-5,共5页张小龙 李亮 李红志 宋健 
国家自然科学基金资助项目(50905092);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF09122);安徽农业大学校青年基金重点资助项目(2009ZD02);中国博士后科学基金资助项目(20080430429)
汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于...
关键词：汽车 稳定性控制系统 侧偏角 测试系统 
基于模糊PI的汽车稳定性控制系统被引量：1
《黑龙江工程学院学报》2009年第4期33-35,共3页叶锦权 张金柱 王振波 
运用Carsim(试用版)、Simulink开发工具进行汽车稳定性控制器设计,建立Carsim车辆动力学模型、理想二自由度模型,以横摆角速度和质心侧偏角作为反馈控制信号,设计基于模糊推理的PI控制器,通过联合仿真,验证所设计控制器的有效性。
关键词：模糊PI 稳定性控制 联合仿真 横摆角速度 质心侧偏角 
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