汽车主动悬架系统

作品数：38被引量：133H指数：6
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汽车主动悬架系统的控制方法综述被引量：2
《控制工程》2024年第4期695-702,共8页马硕 李永明 伊曙东 
国家自然科学基金资助项目(61822307)。
汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一,良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此,针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先,介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型,包括四分之一...
关键词：主动悬架系统 控制方法 随机路面 系统性能 
汽车主动悬架系统舒适性的分数阶ID优化控制被引量：2
《计算机仿真》2016年第8期137-141,162,共6页高远 王雨涛 文家燕 叶洪涛 
广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019351;2014GXNSFBA118284)
为提高汽车的乘坐舒适性,研究提出一种分数阶积分-微分(ID)优化控制方法。根据1/4车非线性主动悬架系统数学模型,采用控制系统频域方法设计出控制器参数,并分析了控制系统的稳定性和鲁棒性。为抑制实际悬架非线性环节和随机路面激励对...
关键词：汽车 非线性主动悬架系统 分数阶 积分-微分控制 乘坐舒适性 
汽车主动悬架系统发展研究综述被引量：3
《机电产品开发与创新》2012年第2期59-61,共3页韩天龙 
浙江省教育厅科研计划项目(Y201122582)
简要介绍了几种汽车主动悬架系统的特点,阐述了各种控制策略及其优缺点,最后提出了主动悬架系统研究开发几点建议。
关键词：汽车主动悬架系统 控制策略 发展现状 研究开发建议 
汽车主动悬架系统的最优跟踪控制被引量：4
《系统仿真学报》2009年第2期551-553,共3页张宝琳 
国家自然科学基金项目(60874029);浙江省自然科学基金项目(Y107232);浙江省教育厅科研项目(Y200702660);中国计量学院123人才资助计划项目(2006RC17)
研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通...
关键词：线性系统 汽车悬架 主动控制 最优跟踪控制 前馈控制 
汽车主动悬架系统的离散最优控制
《宁夏工程技术》2008年第4期347-348,351,共3页陶永林 苗福生 
为改善汽车乘坐舒适性和操作性,研究1/4汽车主动悬架系统的离散最优控制问题,给出汽车主动悬架系统的离散化模型,并通过引入路面扰动补偿向量,给出悬架系统的有限时域前馈反馈最优控制律.通过求解矩阵微分方程得到扰动补偿向量.该控制...
关键词：汽车悬架系统 最优控制 前馈控制 主动控制 
汽车主动悬架系统的鲁棒L1／H∞多目标控制被引量：2
《大庆石油学院学报》2008年第3期62-66,137,共5页李艳辉 李红星 张永新 杜贵明 付光杰 
黑龙江省自然科学基金项目(F200504);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551013)
在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器...
关键词：主动悬架系统 鲁棒多目标控制 参数依赖LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
汽车主动悬架系统的单神经元自适应PID控制被引量：10
《系统仿真学报》2004年第9期2107-2108,2111,共3页侯志祥 申群太 吴义虎 
湖南省教育厅项目资助(03c074)
建立了汽车1/4主动悬架物理模型,提出了一种主动悬架系统的单神经元自适应PID控制方法。以阶跃函数模拟路面输入,对汽车主动悬架系统进行计算机仿真研究。仿真结果表明,该方法控制的主动悬架,汽车车身振动位移小,鲁棒性较高。
关键词：主动悬架系统 单神经元 自适应PID 仿真 
气动肌肉主动悬架系统的仿真模型与分析被引量：4
《计算机仿真》2004年第6期162-166,共5页沈伟 施光林 周爱国 
以气动肌肉作为新型执行器 ,创建基于 1/4悬架模型的汽车主动悬架系统。并运用Matlab中的Simulink模块库建立此系统的仿真模型 ,着重讨论仿真建模以及仿真过程中所遇到的困难 ,诸如气动肌肉迟滞特性的实现、高频分量对仿真结果的影响等...
关键词：气动肌肉 执行器 汽车主动悬架系统 仿真建模 迟滞性 高频分量 
汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法被引量：5
《汽车工程》2001年第1期9-12,共4页缪赟 屈文忠 邱阳 张陵 
国家自然科学基金(59875068);西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室开放研究基金资助。
本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法,该模糊控制方法可以在线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为系统仿真对象,模糊逻辑控制器可以显著地减小车辆的振动及干扰,提高车辆受路面激励时车辆的舒适性。仿真结...
关键词：汽车 主动悬架 自适应模糊控制 悬架系统 模糊控制器 
汽车主动悬架系统的模糊控制被引量：10
《专用汽车》2000年第3期18-20,共3页宋晓琳 王运龙 何友朗 
对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入 ,对汽车 1/ 4主动悬架模型进行计算机仿真分析 ,并与被动悬架模型进行对比分析 ,结果表明 ,用该方法控制的主动悬架 。
关键词：主动悬架 模糊控制 计算机仿真 汽车 
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