前馈补偿

作品数：712被引量：2817H指数：21
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精密转台S曲线轨迹规划及高精度控制被引量：17
《光学精密工程》2018年第12期2971-2981,共11页祁超 谢馨 陈凌宇 范世珣 范大鹏 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2015CB057503)
为提升精密转台的轨迹运动精度,本文从轨迹规划和运动控制两个方面对传统控制算法进行了改进。轨迹规划方面,推导了S曲线轨迹规划方程,并结合转台动力学约束条件给出了轨迹规划参数的取值方法,从而为运动控制算法提供了满足动力学要求...
关键词：精密转台 运动精度 S曲线轨迹规划 动力学约束 扰动观测器 前馈补偿 
双馈风力发电系统DC-link电压振荡抑制策略被引量：2
《电力系统及其自动化学报》2018年第8期7-11,43,共6页高仕红 毛承雄 王丹 陆继明 
国家自然科学基金资助项目(51277083);国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB219702)
针对网侧变流器双闭环控制中电压外环对DC-link电压振荡抑制响应慢及电流内环对前馈补偿延时的问题,提出了一种直接控制DC-link电容器充电功率的网侧变流器单闭环控制策略。本策略中引入的前馈补偿直接施加在控制电压的节点上,以及一个...
关键词：双馈风力发电系统 网侧变流器 DC-link电压 跟踪-微分器 前馈补偿 
动基座下DGCMG框架伺服系统干扰补偿控制被引量：4
《振动．测试与诊断》2014年第4期686-692,778,共7页韩邦成 杨莲慧 李海涛 
国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目(2009CB72400103);国家杰出青年科学基金资助项目(60825305)
针对双框架控制力矩陀螺(double gimbal control moment gyro,简称DGCMG)内外框架间的耦合力矩和航天器快速机动带来的牵连力矩引起框架角速率波动问题,建立了动基座下DGCMG框架伺服系统的动力学模型,提出了一种基于扩张状态观测器(exte...
关键词：双框架控制力矩陀螺 框架伺服系统 动力学模型 扩张状态观测器 前馈补偿 
基于类前馈补偿的模糊PID控制在超超临界单元机组协调控制系统的应用被引量：7
《现代电力》2012年第4期67-72,共6页郭献军 席原 王周梅 黄芙蓉 侯国莲 
国家自然科学基金(60974029);国家基础研究发展计划(973计划2011CB710706)资助
为了研究超超临界参数下,机组协调控制系统的控制策略。首先对超超临界机组直流锅炉条件下的协调控制系统被控对象的动态特性、影响因素等进行分析。然后根据补偿理论和模糊控制的思想,针对强耦合的多变量协调控制系统,提出了基于类前...
关键词：超超临界 协调控制 多变量 解耦 模糊 
结合非线性动态面和前馈补偿的挖泥船动力定位控制被引量：2
《应用科学学报》2012年第2期203-208,共6页张宇华 姜建国 郜登科 
国家"973"重点基础研究发展计划基金No 2005CB221505);国家"863"高技术研究发展计划基金(No 2011AA050403);河南省控制工程重点学科开放实验室开放基金(No.KG2009-02)资助
针对挖泥船受挖泥强干扰作用的特点,提出采用前馈补偿与非线性动态面相结合的控制方法,解决挖泥船动力定位的控制问题.挖泥干扰的前馈补偿与动态面控制算法相结合的控制方法能保证挖泥船动力定位系统的渐近稳定.在反步控制的设计中加入...
关键词：动力定位 非线性控制 动态面控制 挖泥船 前馈补偿 
双馈风电机组机电耦合与轴系稳定的分析与辨识被引量：19
《电工技术学报》2011年第3期134-139,共6页郝正航 余贻鑫 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2004CB217904)
为了研究双馈风电机组的机电解耦条件,在转子电流控制策略中引入了前馈补偿系数。通过对线性化模型的推导,给出了机电解耦条件和机电耦合程度的量化指标。基于线性化模型的分析表明,在一定条件下,前馈补偿将引起电气负阻尼而诱发轴系扭...
关键词：电力系统 风力发电 双馈电机 前馈补偿 在线辨识 小扰动稳定 
基于力与力矩补偿的挖泥船动力定位反步法控制研究被引量：4
《船舶工程》2010年第4期17-20,23,共5页张宇华 李璟延 姜建国 
国家重点基础研究发展计划(2005CB221505);河南省控制工程重点学科开放实验室开放基金(KG2009-02)
针对挖泥船工作过程中受强干扰的特点,提出了基于力、力矩前馈补偿与非线性反步法控制结合的挖泥船动力定位控制.力和力矩传感器前馈补偿挖泥船工作过程的反作用力,反步法闭环控制保证在补偿误差及其它干扰作用下使系统的全局渐近稳定,...
关键词：挖泥船 动力定位 反步法 非线性控制 前馈补偿 
新型电动负载模拟器的控制器设计被引量：4
《自动化仪表》2010年第3期1-4,8,共5页吴金波 李绍安 李维嘉 尹周平 
国家"973"计划资助项目(编号:2009CB724204);国家杰出青年基金资助项目(编号:50625516)
现有的电动负载模拟器大多采用力矩单闭环的控制结构,因此,人们难以随意控制电流的动态过程以及快速而精确地跟踪力矩。针对这一问题,提出了采用力矩、电流双闭环控制来构造电动负载模拟器的方法;并根据系统的频率特性,采用极点配置和...
关键词：负载模拟器 双闭环控制 结构不变性原理 前馈补偿 极点配置 
航空遥感用三轴惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法被引量：24
《中国惯性技术学报》2010年第1期38-43,共6页房建成 戚自辉 钟麦英 
国家863计划(2008AA121302);国家973课题(2009CB72400201)
航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩,导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩...
关键词：航空遥感 三轴惯性稳定平台 质量不平衡 前馈补偿 观测器 
热轧带钢层流冷却过程混合智能控制方法被引量：6
《东北大学学报（自然科学版）》2009年第11期1534-1537,共4页片锦香 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320601);国家自然科学基金资助项目(60534010);国家创新研究群体科学基金资助项目(60521003);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0421)
现有热轧带钢层流冷却过程缺少对卷取温度的直接反馈机制,难以将卷取温度控制在一定范围内.将机理模型与案例推理智能技术相结合,提出了由冷却区喷水集管开启阀门总数预设定模型、卷取温度预报模型、前馈补偿模型与反馈补偿模型四个模...
关键词：层流冷却 卷取温度 案例推理 混合智能 前馈补偿 反馈补偿 
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