状态反馈控制

作品数:515被引量:1468H指数:15
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面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
《自动化学报》2023年第4期904-912,共9页王树波 那靖 任雪梅 
国家自然科学基金(61803216,61922037,61873115,61973036)资助。
为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function,PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进...
关键词:双惯量伺服系统 状态反馈 预设性能函数 函数逼近器 
Adaptive Control for High-order Nonlinear Feedforward Systems With Input and State Delays被引量:1
《自动化学报》2017年第7期1273-1279,共7页Yaxin Huang Xinghui Zhang Mengmeng Jiang 
关键词:高阶非线性 自适应控制 状态时滞 前馈系统 输入 状态反馈控制器 自适应技术 全局稳定 
Neural Network-based Adaptive State-feedback Control for High-order Stochastic Nonlinear Systems被引量:3
《自动化学报》2014年第12期2968-2972,共5页MIN Hui-Fang DUAN Na 
Supported by National Natural Science Foundation of China(61104222,61305149);Natural Science Foundation of JiangsuProvince(BK2011205);333 High-Level Talents Training Program inJiangsu Province;Program for Fundamental Research of Natural Sciences in Universities of Jiangsu Province(11KJB510026);Natural Science Foundation of Jiangsu Normal University(11XLR08)
This paper focuses on investigating the issue of adaptive state-feedback control based on neural networks(NNs)for a class of high-order stochastic uncertain systems with unknown nonlinearities. By introducing the radi...
关键词:径向基函数神经网络 状态反馈控制器 随机非线性系统 自适应 高阶 LYAPUNOV函数 非线性问题 不确定系统 
State Feedback Stabilization of Stochastic Feedforward Nonlinear Systems with Input Time-delay
《自动化学报》2014年第12期2972-2976,共5页XIE Xue-Jun ZHAO Cong-Ran 
Supported by National Natural Science Foundation of China(61273125,61473171);Program for the Scientific Research Innovation Team in Colleges and Universities of Shandong Province;Shandong Provincial Natural Science Foundation(ZR2012FM018)
In this paper, the problem of state feedback stabilization for stochastic feedforward nonlinear systems with input time-delay is considered for the first time. By introducing a variable transformation, skillfully comb...
关键词:状态反馈镇定 非线性系统 时间延迟 输入 前馈 随机 状态反馈控制器 变量变换 
Robust Delay-dependent H∞ Consensus Control for Multi-agent Systems with Input Delays被引量:2
《自动化学报》2014年第11期2556-2562,共7页LI Zhen-Xing JI Hai-Bo 
Supported by National Natural Science Foundation of China (61273090)
关键词:多代理系统 控制输出 时滞相关 延迟 输入 状态反馈控制器 线性化算法 不确定性 
带马尔科夫跳的模态相关时变时滞随机系统的状态反馈控制器设计(英文)被引量:6
《自动化学报》2010年第11期1601-1610,共10页马莉 达飞鹏 吴凌尧 
Supported by National Natural Science Foundation of China(60904026);the Program for New Century Excellent Talents in University;the Graduate Innovation Program of Jiangsu Province(CX09B-051Z);the Scientific Research Foundation of Graduate School of Southeast University (YBJJ0929)
In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by co...
关键词:马尔科夫跳 模态相关 时变时滞随机系统 状态反馈控制器 
基于谱分解的中立型延时系统控制器设计被引量:4
《自动化学报》2010年第4期615-619,共5页郝智红 胡广大 李华德 
国家自然科学基金(10571036);北京市教育委员会重点学科共建项目(xk100080537)资助~~
针对线性中立型延时系统,提出一种基于算子半群谱分解理论的控制器设计方法.在中立型项的范数小于1的情况下,利用谱理论并结合投影算子,将系统无穷维解空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.通过对有限维子系...
关键词:中立型延时系统 线性算子半群 谱分解 状态反馈控制 
区间变时滞不确定线性系统带记忆H_∞状态反馈控制被引量:9
《自动化学报》2007年第11期1211-1215,共5页郑敏 费树岷 
国家自然科学基金(60574006)资助~~
一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得...
关键词:区间时变时滞 时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) 带记忆 H∞状态反馈控制 
一类时滞系统的绝对稳定性问题研究被引量:15
《自动化学报》2003年第5期780-784,共5页俞立 
国家自然科学基金 (6 0 2 74 0 34);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划基金资助~~
基于线性矩阵不等式处理方法 ,研究了一类具有扇形非线性关联的时滞系统绝对稳定性问题 .导出了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的绝对稳定性滞后依赖型条件 ,进而 ,通过求解一组线性矩阵不等式 ,给出使得闭环系统绝对稳定的无记...
关键词:时滞系统 绝对稳定性 线性矩阵不等式 状态反馈控制律 
离散事件动态系统的状态反馈控制理论进展被引量:6
《自动化学报》2000年第4期499-508,共10页刘勇 胡奇英 
国家自然科学基金
综述了离散事件动态系统 (DEDS)的状态反馈控制理论方面所取得的进展 ,讨论了几个主要研究方向 。
关键词:离散事件动态系统 状态反馈控制 控制理论 
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