子半群

作品数：383被引量：532H指数：11
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(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊子半群
《模糊系统与数学》2017年第6期167-176,共10页朱翔 廖祖华 关桂珍 游琪 朱丹丹 李雍 
国家自然科学基金资助项目(61170121;11401259);江苏省自然科学基金(批准号:BK2015117);国家大学生创新创业训练项目(201610295005);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX 137_33)
首先,给出了广义反模糊子半群和(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊子半群的定义,并讨论了它们的等价刻画.其次,给出了(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊子半群的基本性质:(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊子半群的并仍是(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊子半群,并获得了(∈,∈...
关键词：(∈ ∈∨ q(λ μ))-模糊子半群 广义反模糊子半群 同态像 同态原像 反直积 
基于算子半群的中立型延时系统反馈控制被引量：1
《控制工程》2017年第6期1175-1179,共5页郝智红 崔家瑞 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA050209)
针对线性中立型延时系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行输出反馈控制器设计。在系统满足不稳定特征根个数有限的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定广义特征子...
关键词：中立型延时系统 线性算子半群 谱分解 输出反馈控制 
不确定广义分布参数系统的指数稳定性
《电气工程与自动化（中英文版）》2015年第3期30-34,共5页葛照强 
受国家自然科学基金支持资助（61174081）.
在实Hilbert空间中应用算子半群理论和线性算子不等式研究不确定广义分布参数系统的鲁棒指数稳定性问题.给出了不确定广义分布参数系统鲁棒指数稳定的充分条件.
关键词：不确定广义分布参数系统 鲁棒指数稳定 算子半群理论 线性算子不等式 实HILBERT空间 
基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制
《清华大学学报（自然科学版）》2012年第9期1188-1193,共6页刘姝阳 刘克平 李元春 
国家自然科学基金面上项目(60974010;60674091);吉林省科技发展计划项目(20100502;20110705)
该文研究了多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统的镇定问题。系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题。基于柔性负载的能量动态分析和正实引理,利用Lyapunov函数提出了一种动态反馈控制...
关键词：动态反馈控制 分布参数模型 线性算子半群 LaSalle不变集原理 渐近稳定性 
基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制被引量：1
《控制与决策》2012年第5期686-690,696,共6页李元春 刘姝阳 唐志国 
国家自然科学基金项目(60974010;60674091);吉林省科技发展计划项目(20100502;20110705)
基于分布参数系统理论,建立机械臂协调操作柔性负载系统的动力学模型.利用奇异摄动方法,对动力学模型进行双时标分解,得到一个表征系统大范围刚性运动的集中参数慢变子系统和表征系统弹性振动的分布参数快变子系统.分别设计了自适应模...
关键词：分布参数 柔性负载 算子半群 奇异摄动 自适应模糊滑模 
基于谱分解的中立型延时系统控制器设计被引量：4
《自动化学报》2010年第4期615-619,共5页郝智红 胡广大 李华德 
国家自然科学基金(10571036);北京市教育委员会重点学科共建项目(xk100080537)资助~~
针对线性中立型延时系统,提出一种基于算子半群谱分解理论的控制器设计方法.在中立型项的范数小于1的情况下,利用谱理论并结合投影算子,将系统无穷维解空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.通过对有限维子系...
关键词：中立型延时系统 线性算子半群 谱分解 状态反馈控制 
基于谱分解的中立型时滞系统观测器被引量：1
《控制理论与应用》2009年第7期791-794,共4页郝智红 胡广大 李华德 祝乔 
国家自然科学基金资助项目(10571036);北京市教育委员会重点学科共建项目(xk100080537)
针对线性中立型时滞系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计.在中立型项的范数小于一的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.进而利用线性算...
关键词：中立型时滞系统 线性算子半群 谱分解 观测器 
基于分布参数模型的柔性臂变结构力控制被引量：2
《控制与决策》2008年第9期1035-1039,共5页曹小涛 李元春 
国家自然科学基金项目(60375030;60674091)
提出一种基于受约束柔性臂分布参数模型的变结构力控制方法,避免了集中参数模型的缺陷,解决了系统存在模型不确定性和外部干扰影响下的力控制问题.通过Lyapunov函数设计了系统的变结构控制器,其中滑模面设计为系统转动角、转动角速度和...
关键词：柔性臂 变结构控制 力控制 线性算子半群 
基于分布参数模型的柔性臂变结构控制
《吉林大学学报（工学版）》2008年第4期924-929,共6页曹小涛 李元春 
国家自然科学基金项目(60375030;60674091)
提出了一种针对柔性臂分布参数模型的变结构控制方法,解决了系统存在参数不确定性和在外部干扰下的镇定问题。通过Lyapunov函数方法设计了系统的变结构控制器,其中滑模面设计为关节角、关节角速度和柔性臂根部应变的线性组合。由线性算...
关键词：自动控制技术 柔性臂 变结构控制 线性算子半群 LaSalle不变集原理 
柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定被引量：1
《控制与决策》2008年第7期817-822,共6页曹小涛 李元春 
国家自然科学基金项目(60375030;60674091)
研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理...
关键词：柔性臂 协调运动 正实引理 线性算子半群 
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