自适应控制器

作品数：462被引量：1256H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈强孙明轩袁著祉王昕姚建勇更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=自动化技术与应用x
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
磁悬浮球系统的自适应控制器设计被引量：6
《自动化技术与应用》2011年第10期30-32,共3页刘宁 
本文以磁悬浮球系统为研究对象,基于该系统的线性化模型,通过Backstepping设计方法设计了一类自适应控制器,所设计的控制器具有结构简单易于实现,控制输入易于得到等优点,仿真实验验证了该控制器的有效性。
关键词：磁悬浮球系统 自适应控制器 BACKSTEPPING 
基于动态递归网络的PID自适应控制器的设计与应用被引量：1
《自动化技术与应用》2005年第6期27-29,共3页段慧达 郑德玲 
本文分析了改进的ELMAN网络的结构,并讨论了神经网络的学习算法,针对BP算法的缺陷,提出了用遗传算法修正网络权值的学习算法。本文不仅将采用遗传算法进行训练的改进ELMAN网络应用于汽车磷化加热系统的建模,而且针对该系统的特点提出了...
关键词：改进的ELMAN网络 遗传算法 系统辨识 PID自适应控制器 
无模型控制器理论与应用的进展被引量：51
《自动化技术与应用》2004年第2期1-6,共6页韩志刚 
本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架 ,采用...
关键词：无模型控制器 非建模自适应控制器 功能组合 结构自适 DCS FCS 
分子蒸馏产品密度测控
《自动化技术与应用》2004年第1期75-77,共3页曲颖 张滨生 白国峰 裴小军 
概要说明了LFZ1离心式分子蒸馏装置及其工艺流程,重点介绍分子蒸馏产品密度实时检测分析和自适应控制方法。根据γ射线穿过被测液体产品的衰减规律,测算馏份产品的密度;采用由一种带时变噪声的系统模型推导出的自适应控制器,实现分子蒸...
关键词：分子蒸馏 密度测量 密度控制 自适应控制器 调速齿轮 不饱和脂肪酸 
未知离散非线性系统的鲁棒自适应NN控制
《自动化技术与应用》2003年第6期6-9,共4页李靖 李俊民 
利用WNN(小波神经网络 )逼近未知函数 ,将未知离散非线性系统转化为一类参数化严格反馈系统 ,进而对变换后的系统给出一个避免过参数化的自适应反推控制器 ,并证明该控制器可保证在存在参数不确定性和函数不确定性的条件下 ,整个自适应...
关键词：离散非线性系统 自适应控制器 神经网络 鲁棒自适应NN控制 
船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计被引量：7
《自动化技术与应用》2003年第5期11-14,共4页刘益剑 
本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构 ,调节机理。针对船舶航向控制 ,设计了参考模型模糊自适应控制器 ,并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较 。
关键词：船舶航向 模型参考 模糊自适应控制器 设计 模糊控制 智能控制 
一种克服扰动的MRACS设计被引量：3
《自动化技术与应用》2000年第3期32-34,共3页吴忠强 
基于POPOV超稳定理论 ,提出了一种克服扰动的任意相对阶数MRAC方案。不需系统参数变化范围已知的假设 ,更符合工程实际。
关键词：MRACS 设计 扰动 自适应控制器 
多级的模型参考自适应控制器设计
《自动化技术与应用》2000年第2期7-9,共3页窦春霞 周元祥 
本文将对象分解为串级形式来设计MRACS ,解决了高阶复杂的被控对象在发生大范围和不可测变化时引起的不稳定问题。并进行了计算机仿真。
关键词：自适应控制器 模型参考 自适应控制 设计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部