未知环境

作品数：410被引量：2045H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王耀南蔡自兴余洪山李娟朱江更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京航空航天大学浙江大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机工程与应用x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
未知环境下移动机器人实时路径规划被引量：20
《计算机工程与应用》2018年第19期140-146,共7页张捍东 陈阳 吴玉秀 
安徽省自然科学基金(No.1608085QF155)
针对在未知环境下实现移动机器人实时的路径规划问题,提出了一种将快速扩展随机树(RRT)算法与视野域自适应的滚动窗口相结合的路径规划算法。该方法实时获取滚动窗口内的局部环境信息,根据环境的变化,滚动窗口视野域进行自适应调整,通...
关键词：移动机器人 快速扩展随机树(RRT) 自适应滚动窗口 动态监测 实时路径规划 
未知环境下单目视觉移动机器人路径规划被引量：9
《计算机工程与应用》2018年第3期255-258,264,共5页郑争光 任小洪 程亚军 常政威 
智能信号与信息处理四川省青年科技创新研究团队(No.2015TD0022);2017年四川省第一批科技计划重点研发项目(No.2017GZ0068);四川理工学院研究生创新基金(No.y2016040);四川理工学院学科建设项目(No.2014JC02)
针对室内未知环境下的避障和局部路径规划,提出了一种单目移动机器人路径规划算法,该算法通过对环境图像的自适应阈值分割,获取障碍物与地面交线轮廓点集。通过对现有几种单目测距方法的分析比较,提出一种改进的空间几何约束单目视觉测...
关键词：未知环境 单目视觉 障碍物测距 地图创建 路径规划 
内部动机驱动的机器人未知环境在线自主学习被引量：2
《计算机工程与应用》2014年第4期110-113,共4页胡启祥 瞿心昱 
浙江省科技计划项目(No.2013R30060;No.2010C31055)
针对目前智能移动机器人在未知环境中学习遇到的如学习主动性、实时性差,无法在线积累学习的知识和经验等问题,受心理学中内部动机的启发,提出一种内部动机驱动的移动机器人未知环境在线自主学习方法,在一定程度上弥补目前该领域存在的...
关键词：移动机器人 未知环境 内部动机 在线学习 
未知环境中无人机协同搜索信息融合方法研究被引量：1
《计算机工程与应用》2011年第26期228-231,共4页夏欢 周德云 汪凌霄 
航空科学基金项目
针对未知环境中多无人机协同搜索的信息融合问题进行研究,建立了环境模型及无人机搜索模型,在此基础上,提出基于D-S证据理论的无人机协同搜索信息融合方法。在协同搜索中运用该方法不仅能够快速发现目标,并能有效识别不同性质的目标。...
关键词：无人机 协同搜索 信息融合 D-S理论 
未知环境下基于可拓遗传算法的避障算法被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第20期226-229,244,共5页王越超 申建芳 
广州城市职业学院校级基金
为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进...
关键词：避障机器人 可拓变换 可拓遗传算法 
未知环境下基于可拓策略的路径规划被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第19期10-13,17,共5页叶玮琼 余永权 
广东省自然科学基金(No.05001801)~~
将可拓策略应用于移动机器人路径规划,提出了一种新的路径规划算法。该方法在绕障时引入临时目标,模拟了人在未知环境中的路径选择,使得环境信息得到有效压缩,避免了在实时计算过程中对复杂环境的建模。基于安全距离的关联函数得到的评...
关键词：路径规划 可拓策略 移动机器人 避障 
未知环境下机器人路径规划的粒子群优化被引量：2
《计算机工程与应用》2009年第36期225-227,共3页徐守江 
研究了全局静态环境未知时机器人的路径规划问题,提出了一种新颖的基于粒子群算法的滚动规划算法。该方法在机器人视野域内产生若干个同心圆进行环境建模,然后利用粒子群优化算法规划出一条导航路径,机器人每前进一步,都由粒子群优化算...
关键词：机器人 路径规划 未知环境 粒子群优化 导航路径 
一种动态未知环境下的机器人路径搜索方法
《计算机工程与应用》2009年第19期201-203,共3页游维 李枚毅 吴琼 胡剑 
国家自然科学基金(No.60773047);湘潭大学博士基金项目(No.05QDZ23);湖南省重点学科项目资助~~
提出了一种新的路径搜索算法——"触觉感知法"来实现机器人在未知静态与动态环境情况下的路径搜索。该方法不需要提供地图信息,机器人仅收集目标点的距离和方位信息以及通过自带传感器作为触觉器收集周围局部环境信息。机器人以BP神经...
关键词：神经网络 机器人 路径搜索 动态环境 
基于强化学习的未知环境多机器人协作搜集被引量：2
《计算机工程与应用》2007年第10期19-21,共3页赵杰 姜健 臧希喆 
教育部长江学者和创新团队发展计划基金(No.IRT0423)
针对多机器人协作复杂搜集任务中学习空间大,学习速度慢的问题,提出了带共享区的双层强化学习算法。该强化学习算法不仅能够实现低层状态-动作对的学习,而且能够实现高层条件-行为对的学习。高层条件-行为对的学习避免了学习空间的组合...
关键词：多机器人系统 强化学习 协作 搜集任务 
基于神经网络的未知环境路径规划算法研究被引量：5
《计算机工程与应用》2006年第11期73-76,109,共5页倪斌 陈雄 鲁公羽 
文章提出了一种新的神经网络算法——“距离定位法”来实现机器人在未知环境情况下的路径规划。地图采用神经元阵列表示,机器人通过自带传感器收集周围局部环境信息以及与目标点的距离信息,经过对局部神经网络的实时训练,可以快速地产...
关键词：神经网络 机器人 路经规划 未知地图 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部