位置伺服

作品数：1048被引量：3889H指数：25
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基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制
《液压与气动》2024年第12期157-168,共12页王立新 王赫 赵丁选 刘福才 贾拓 
河北省教育厅科学研究项目(QN2024075);燕山大学基础创新科研培育项目(2022LGQN018)。
电液位置伺服系统非链式积分器模型阻碍自抗扰控制器设计实施,非线性摩擦和测量噪声影响液压缸伺服性能。为此,提出一种具有摩擦补偿功能的模型辅助自抗扰控制器,建立包含非线性库伦摩擦的电液伺服系统数学模型,通过坐标转换,获得等效...
关键词：电液伺服系统 自抗扰控制 非线性摩擦 模型信息 
阀控液压马达位置伺服系统长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制被引量：1
《液压与气动》2024年第8期128-136,共9页柴凌云 栾海英 刘增元 沈洲 任翔 
针对阀控液压马达位置伺服系统中存在的时滞性与摩擦非线性问题,设计了一种长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制器。该控制器通过引入长短时记忆神经网络对当前位置轨迹进行预测,并将预测值反馈给控制器对系统时滞进行直接补偿。对于系...
关键词：阀控液压马达位置系统 长短时记忆神经网络 反步控制 扩张状态观测器 
电液位置伺服系统的MPC控制仿真分析被引量：4
《液压与气动》2024年第1期38-45,共8页张贻哲 李跃松 李阁强 李贵飞 王棒 
国家自然科学基金(51605145);河南省自然科学基金(232300420085)。
电液位置伺服系统广泛应用在大负载、快速、精确反应的控制领域中,然而其存在时变非线性的特性,因此传统控制系统不能达到理想的控制效果。模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)具有无需模型、鲁棒性强、抗扰动能力强等优点,较...
关键词：电液伺服系统 模型预测控制 物理模型 PID控制 
高速开关阀控位置伺服系统的模式切换控制被引量：5
《液压与气动》2023年第4期36-45,共10页王玉文 朱玉川 陈晓明 
国家自然科学基金(51975275);江苏省重点发计划(BE2021034)。
针对高速开关阀阀控位置伺服系统在脉宽调制信号驱动下,存在控制精度差的问题,提出了一种“模式切换”算法以提高其控制精度。首先介绍了系统结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。分析了四个高速开关阀开、关状态组合形成的...
关键词：脉宽调制信号 高速开关阀 位置伺服系统 模式切换 PID 
基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制被引量：4
《液压与气动》2023年第3期51-59,共9页张兵 饶俊森 汤少东 王志清 杜厚弈 邱龙涛 
国家自然科学基金(51805215);江苏省前瞻与关键技术(BE2021074);镇江市创新能力建设计划(SS2021003)。
级联控制策略被应用于液压伺服系统位置控制,以提高系统输出响应性能。为了抑制液压伺服系统中各种不确定的非线性因素和外部干扰,提出了基于干扰观测器的终端滑模控制与非线性补偿相结合的级联控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了...
关键词：液压伺服系统 级联控制 干扰观测器 位置跟踪 
基于改进PSO算法的电液位置伺服系统MRAC跟踪控制被引量：9
《液压与气动》2021年第10期177-183,共7页蔡改贫 曾常熙 周小云 刘鑫 
针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC)跟踪控制方法。首先,建立电液位置伺服系统数学模型,设计出模型参考自适应控制器;其次,分析PSO算法、APS...
关键词：电液位置伺服系统 改进PSO算法 模型参考自适应控制 
高速开关阀控气动位置伺服系统的模糊自适应PID控制被引量：23
《液压与气动》2021年第3期47-53,共7页吴昌文 朱玉川 高强 
国家自然科学基金(51975275)。
为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工...
关键词：高速开关阀 气动位置伺服系统 模糊自适应PID算法 
一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计被引量：3
《液压与气动》2021年第1期179-183,共5页张立娟 朱家厅 孟淑平 郑悫 左哲清 
为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器。该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过...
关键词：有限转角电机 位置伺服控制驱动器 偏心拨杆数字伺服阀 
电液位置伺服系统自抗扰控制研究被引量：19
《液压与气动》2020年第12期14-21,共8页司国雷 神英淇 王嘉磊 曹太强 万敏 
国家重点研发计划(2019YFB2005100);西华大学研究生创新基金(ycjj2020054)。
由于电液位置伺服系统中存在不易获得精确数学模型、参数摄动以及外部未知扰动等问题,采用了一种改进自抗扰控制方案,充分利用系统已知信息,将系统位置误差作为控制器输入,以减小因扩张状态观测器产生的相位滞后,进而提高系统响应速度...
关键词：电液位置伺服系统 自抗扰控制 位置误差 扩张状态观测器 
三通阀控单作用缸在电液位置伺服系统的应用研究被引量：17
《液压与气动》2020年第6期127-134,共8页钱占松 
将三通阀控单作用缸的新型结构应用于炮控性能测试系统,在介绍了炮控性能测试系统的主要组成和工作原理的同时,着重分析了该测试系统的执行机构在系统位置控制方面的应用。通过对执行机构进行数学建模,模型降阶处理,设计了速度反馈校正...
关键词：三通阀 单作用缸 位置控制 控制器 
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