稳定性控制系统

作品数：93被引量：208H指数：9
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车辆稳定性控制系统LQR算法设计被引量：3
《汽车实用技术》2021年第23期76-79,110,共5页龙文 刘豪 
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心。文章以车辆二自由度模型为基础,使用车辆响应偏差线性模型,设计了车辆稳定性LQR(Linear Quadratic Regulator)控制算法,获得了主动横...
关键词：车辆稳定性 线性二次型调节器 横摆角速度 质心侧偏角 
ESP与EPS协调控制对车辆稳定性影响分析
《质量与标准化》2020年第11期52-55,共4页邵星辰 顾海雷 宋雪松 
科学技术部新能源汽车重点专项3.3课题四——《自动驾驶电动汽车驾驶能力及安全性评测技术与系统开发》(项目编号:2018YFB0105204)。
本文针对ESP与EPS协调控制对于车辆稳定性的影响进行分析,着重研究ESP单独控制系统、ESP与EPS协调控制系统对于车辆稳定性影响的差异性;在对ESP与EPS的功能特性进行分析的基础上,选用协调控制参数分配法作为ESP与EPS协调控制的控制策略...
关键词：汽车电子 稳定性控制系统 助力转向控制系统 协调控制 联合仿真 
车辆稳定性控制系统基于Simulink的仿真
《时代农机》2017年第8期100-102,共3页刘波 
稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术,文章在Matlab/Simulink平台上,建立线性二自由度车辆模型,采用直接横摆力矩控制方法,选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量,设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆...
关键词：稳定性控制 滑模变结构 有效性 鲁棒性 
广汽本田第九代雅阁轿车电路图
《汽车与驾驶维修》2013年第12期116-120,共5页阿戴 
2013年9月12日，广汽本田第九代雅阁轿车正式上市。在车辆配置方面，该车型依据消费者的不同需求．装配了车辆稳定性控制系统（VSA）、DWS胎压监测系统、电子驻车制动系统、LWC盲点显示系统、ACC自适应巡航系统以及CMBS碰撞缓解制动系...
关键词：雅阁轿车 电路图 本田 车辆稳定性控制系统 驻车制动系统 胎压监测系统 车辆配置 维修人员 
基于Matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真被引量：3
《湖北汽车工业学院学报》2012年第4期20-23,共4页周红妮 袁浩文 
利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,...
关键词：Matlab ADAMS 车辆稳定性 控制器 联合仿真 
汽车稳定性控制系统模糊算法研究被引量：7
《机械科学与技术》2012年第11期1790-1795,共6页徐哲 魏民祥 
为对车辆施加合适的制动力以实现车辆极限工况下的稳定,设计了基于模糊算法的稳定性控制器。控制器目标是使横摆角速度和质心侧偏角跟随具有理想操纵特性的二自由度车辆模型输出。直接横摆力矩对横摆角速度具有直接校正作用,在模糊规则...
关键词：车辆稳定性 主动横摆力矩 模糊控制 整车模型 
雅阁车气门正时控制(VTC)系统故障
《汽车维护与修理》2012年第6期24-26,共3页刘杰 
故障现象一辆2011年产的雅阁2．4新车，行驶里程为3km。该车发动机故障灯常亮，车辆稳定性控制系统（VSA）灯常亮，VSA激活指示灯常亮（VSA激活时，VSA激活指示灯闪烁，可使用VSA开关将VSA功能关闭；此外，在VSA功能失效时，VSA激活指...
关键词：车辆稳定性控制系统 故障现象 气门正时 雅阁 发动机故障灯 指示灯闪烁 功能失效 VSA 
2012年款思域轿车电路图
《汽车与驾驶维修》2012年第2期123-127,共5页桃子 
2012款思域与老款车型相比，燃油经济性、操纵稳定性和安全性能均有提升。其主要的特征为采用了经济驾驶辅助系统，帮助驾驶者实现驾驶的燃油经济性。标配有电动助力转向系统（EPS），通过改良悬架系统提升了操纵稳定性。配备车辆稳定...
关键词：电路图 车辆稳定性控制系统 电动助力转向系统 驾驶辅助系统 燃油经济性 操纵稳定性 轿车 辅助转向系统 
广汽本田奥德赛天窗排水管弯折引起漏水的解决方法
《汽车与驾驶维修》2011年第1期37-37,共1页
涉及车型：广汽本田奥德赛（RB3）通报内容：广汽本田奥德赛车内顶棚与A柱交接处有水渗出，前排地毯有水迹（图1）。部分车辆由于水顺着A柱流到保险盒处，造成故障灯点亮（如车辆稳定性控制系统灯亮）。具体检查和鹪决方法如下。
关键词：奥德赛 漏水 本田 车辆稳定性控制系统 排水管 故障灯点亮 弯折 天窗 
采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统被引量：10
《重庆大学学报（自然科学版）》2010年第10期19-24,共6页罗虹 张立双 来考 来飞 陈星 
重庆市重大科技攻关项目(CSTC,2008AA6030)
为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统。控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪上层控制器的参考...
关键词：车辆稳定性 直接横摆力矩 最优控制 PID控制 滑移率 
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