系统辨识

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基于组合信号源的非线性系统的子空间辨识
《科学技术与工程》2021年第10期4084-4091,共8页侯玉雯 王宏伟 
国家自然科学基金(61863034)。
为解决对非线性采样系统的状态空间Hammerstein模型难以辨识的问题,提出了基于组合信号源的辨识方法。首先用组合信号源将静态非线性环节和动态线性环节分离。其次,采用模糊神经模型拟合静态非线性环节,有效地避免了采用多项式方法逼近...
关键词：组合信号源 子空间辨识方法 模糊神经网络 系统辨识 
基于神经网络的切换非线性系统辨识被引量：3
《科学技术与工程》2021年第5期1914-1921,共8页王林 王宏伟 柴秀俊 
国家自然科学基金(61863034)。
提出了一种基于神经网络的多个Hammerstein-Wiener模型构成切换非线性系统的在线辨识方法。首先,通过误差逆传播(back propagation,BP)神经网络建立切换非线性系统的切换规律预测模型;其次,提出折息递推辨识算法对各个非线性子系统的参...
关键词：切换非线性系统 HAMMERSTEIN-WIENER模型 BP神经网络 折息递推辨识算法 关键项分离法 
含饱和特性的双采样率数据Hammerstein系统辨识被引量：3
《科学技术与工程》2020年第28期11639-11646,共8页王宏伟 陈瑜潇 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2019D01C073)。
针对含有饱和特性的双采样率数据Hammerstein系统提出了一种新的辨识方法。首先,将含有饱和特性的静态非线性环节和线性动态环节的串联,整理成一个非线性基函数和线性动态环节的串联。在此基础上,利用辅助模型辨识原理解决数据缺失、中...
关键词：辅助模型 饱和特性 HAMMERSTEIN模型 缺失数据 
面向工业电机考虑参数自调节的优化模型预测控制被引量：3
《科学技术与工程》2020年第22期9017-9022,共6页樊星 颜晓花 冯宝香 李力 李昊 
国家自然科学基金(45678921)。
针对常规控制器在工业电机无参数或者参数失配时引起的控制性能下降等问题,不满足工业自动化发展需求,因此提出一种考虑现实工业情况的无参数模型预测控制。首先引入模型预测控制的思想,将离散异步电机数学模型作为模型预测控制的预测...
关键词：异步电机 模型预测控制 系统辨识 弱磁 工业自动化 
保精度-稀疏特性核回归模型的非线性动态系统辨识被引量：3
《科学技术与工程》2020年第19期7804-7814,共11页刘小雍 方华京 
国家自然科学基金(61473127);贵州省科学技术项目(黔科合基础[2018]1179号);贵州省教育厅青年项目(黔教合KY字[2016]254);贵州省千层次创新人才项目(遵市科合人才[2017]19号)。
针对一组有限测量数据的非线性动态系统建模方法存在模型结构复杂且易出现过拟合等问题,从建模精度及模型稀疏特性出发,提出了保精度-稀疏特性的核回归模型用于辨识非线性动态系统。该方法将逼近误差的L∞范数思想与结构风险最小化理论...
关键词：泛化性能 辨识精度 稀疏特性 L∞范数逼近误差 L1范数结构风险 线性规划 
基于改进自适应遗传算法的舵机系统辨识方法被引量：5
《科学技术与工程》2020年第11期4436-4441,共6页武志宏 杨瑞峰 郭晨霞 葛双超 
国家国际科技合作项目(2014DFR70650);山西省“1331工程”重点学科建设经费资助项目。
为了更准确地测量舵机的性能指标,利用系统识别技术来建立其数学模型具有很关键的作用。首先分析并建立电动伺服系统各部分结构模型,然后应用改进的自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm, IAGA)进行系统辨识,同时将标准...
关键词：系统辨识 伺服系统 遗传算法 优化 
电液负载模拟器神经网络辨识器及控制器设计被引量：7
《科学技术与工程》2020年第2期834-840,共7页刘晓琳 李卓 陈立东 
天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中央高校基本科研业务费项目(3122018C002);中国民航大学研究生科技创新基金项目(201930);大学生创新创业训练计划项目(201910059120,201910059121)。
针对传统控制方法无法解决飞机舵机电液负载模拟器受多余力等非线性因素严重干扰的问题,给出了一种基于神经网络辨识器及控制器的复合控制结构,结合了神经网络系统辨识与自适应实时控制的工作特点。根据电液负载模拟器控制结构及工作原...
关键词：电液负载模拟器 神经网络 系统辨识 自适应控制 多余力 
基于对数量化数据的二次规划辨识方法被引量：1
《科学技术与工程》2019年第29期11-15,共5页吉明明 
国家自然科学基金(61603241);上海市科委地方院校能力建设项目(17030501400)资助
主要针对具有对数量化输出观测值的有限脉冲响应系统,对其进行了参数辨识研究,采用二次规划方法,得到了未知参数的数值估计值并对其统计特性进行了分析。首先,根据对数量化器的扇形界性质,将对系统未知参数的辨识问题转化为求解一个二...
关键词：系统辨识 对数量化器 扇形界 二次规划 
利用新型蝙蝠算法辨识船舶运动模型参数被引量：5
《科学技术与工程》2018年第8期136-143,共8页田延飞 黄立文 熊勇 胡山川 
国家科技支撑计划(2015BAG20B00)(2015BAG20B00);中央高校基本科研业务费专项资金;武汉理工大学自主创新基金(2014-JL-010)资助
为准确、有效辨识出船舶运动模型的参数,以构建精确的船舶运动模型,将群智能优化算法中新型蝙蝠算法引入船舶运动模型的参数辨识。将船舶运动模型参数辨识问题转化为一个多维变量函数优化问题,分析了新型蝙蝠算法求解船舶运动模型参数...
关键词：系统辨识 参数辨识 船舶运动模型 群智能 新型蝙蝠算法 
车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究被引量：4
《科学技术与工程》2015年第9期125-128,共4页白艳 管欣 
车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术。研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法。该方法通过汽车转向盘转角...
关键词：横摆转动惯量 轮胎侧偏刚度 系统辨识 二自由度车辆模型 非线性最小二乘法 
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