线特征

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融合PCA+RANSAC的激光雷达点云直线特征提取
《测绘通报》2024年第S02期146-150,共5页黄展鹏 何华 张新宇 
信息工程大学科研团队发展基金(1066201)
直线特征是测量场景中的普遍特征,也是点云智能化处理的基础数据。针对目前直线特征提取算法复杂、精度有限的问题,提出了一种融合PCA和RANSAC算法的直线特征提取算法。首先,构建点云的协方差矩阵,并采用PCA算法求解特征值和曲面变分,...
关键词：曲面变分 RANSAC算法 PCA算法 直线提取 点云 
无人机倾斜摄影铁路轨道线高精度自动重建被引量：6
《测绘通报》2022年第5期133-139,156,共8页王广帅 
中国国家铁路集团有限公司科技开发重点课题(N2020T006);中国铁路设计集团有限公司科技开发重点课题(2021A240509)。
针对既有铁路测绘上线难、作业效率低及测量精度不足的问题,本文提出了一种基于无人机多视图几何原理的铁路轨道线高精度重建方法。首先从无人机影像上提取线特征;然后采用像方测度获得候选匹配线,基于物方距离测度进行Powell优化,获得...
关键词：无人机 多视图几何 线特征 最小二乘优化 既有铁路 
基于线特征的鱼眼图像与地面激光雷达点云配准被引量：7
《测绘通报》2021年第7期74-74,75-80,共7页熊友谊 乔纪纲 张文金 
广东省科技计划(2019B010151001);广州市科技计划(201604010125)。
地面激光扫描数据(LiDAR)与全景图像进行联合分析在虚拟场景建设、文化遗迹保护等方面有较高的应用价值。将全景图像在其视点与LiDAR点云对齐是开展两种数据联合分析的基础,但需要克服数据维度差异转换和特征匹配的困难。本文提出了基...
关键词：鱼眼图像 LIDAR 线特征 MIHT 配准 
利用结构面对象的高分遥感影像建筑物变化检测被引量：3
《测绘通报》2021年第6期16-20,共5页刘海飞 杨敏华 王晶 徐刚 陈杰 
根据建筑物具有丰富的角点和规则的外观形状的特点,本文提出了依据线段信息生成建筑物变化检测基本单元——结构面对象的建筑物变化检测方法。从高分遥感影像中提取出建筑物的边缘线及屋顶外形线条,生成结构面对象并提取其在两时相影像...
关键词：建筑物变化检测 结构面对象 线特征 结构特征 超像素 
无人车平台激光点云中线特征提取被引量：1
《测绘通报》2019年第2期32-38,共7页蔡斌斌 李必军 
国家自然科学基金(41671441;U1764262)
随着无人平台的应用越来越广泛,由激光点云提取线特征构建高精度特征地图已成为研究的重点。本文基于深度图像中的二维线特征,提出了一种新的几何模型对其进行优化,得到准确的三维线特征,并使用贝叶斯滤波对多帧结果进行融合,提高了三...
关键词：激光点云 深度图像 边缘检测 线特征提取 贝叶斯滤波 
不同场景的地面激光点云配准方法研究被引量：9
《测绘通报》2015年第8期30-34,共5页郑敏辉 臧玉府 梁福逊 杨必胜 
实际生产中经常需要配准不同场景的激光点云数据,针对现有的算法难以取得理想的效果的问题,本文提出了一套结合点与线特征的粗配准及多站平差精配准算法。通过提取更加有效的交线特征,结合点特征,完成对不同场景数据的粗配准。对于无闭...
关键词：点云 配准 线特征 多站平差 累积误差 
高分辨率遥感影像下线特征提取方法比较被引量：2
《测绘通报》2015年第8期66-69,共4页杨志刚 张世奇 
在摄影测量、遥感、计算机视觉等领域,线特征提取的算法层出不穷,因此获取算法的特性和适用范围至关重要。本文采用几种具有代表性的线特征提取算法,通过高分辨率遥感影像下线特征的提取试验,分析了各种算法的参数自适性,从自适性、速...
关键词：高分辨率遥感影像 线特征提取 可靠性 
应用三维线特征自动配准建筑物点云数据被引量：12
《测绘通报》2014年第9期23-25,共3页王晏民 石宏斌 
复杂几何对象高精度数字化重建理论与方法(2012CB725301)
针对建筑物中丰富的线特征,提出一种点云数据自动配准方法。该方法以两非平行空间直线作为配准基元,以线对夹角和垂距作为相似性测度,在相邻两站间匹配同名线对,以同名线对的垂线中点作为同名点解算最终变换模型。试验结果表明,在没有...
关键词：地面激光三维扫描 自动配准 三维线特征 旋转不变量 
基于线特征计算像片外方位元素的理论与方法
《测绘通报》2011年第6期5-7,31,共4页孟庆堂 徐琳 
依据空间直线在航摄像片上的投影仍然是直线这一前提,结合共线条件方程,通过线性化,推导基于线特征计算像片外方位元素的误差方程,并且给出计算过程。最后通过试验验证基于线特征计算像片外方位元素的理论与方法的可行性和可靠性。
关键词：线特征 外方位元素 空间后方交会 
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