线特征

作品数：382被引量：1307H指数：17
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基于点线特征的通风管道建模与管内定位方法
《仪器仪表学报》2024年第2期272-279,共8页季宇航 宋爱国 
工信部基础科研项目(JCKY2022110C040)资助。
为解决在通风管道环境下场景构型单一、传统视觉特征点稀疏的问题,利用前后两个单目相机和左右两个线阵激光雷达作为主要传感设备,提出一种基于点线特征的管道建模与管内定位方法。首先,利用LaneNet网络和改进的随机抽样一致算法提取四...
关键词：点线特征 相机投影 RANSAC 视觉定位 尺寸估计 
基于改进RANSAC特征提取的掘进装备视觉定位方法研究被引量：9
《仪器仪表学报》2022年第12期168-177,共10页张旭辉 杨红强 白琳娜 张超 杨文娟 
国家自然科学基金青年项目(52104166);陕煤联合基金(2021JLM-03)项目资助
为解决煤矿井下低照度、高粉尘、多杂光环境中掘进装备位姿测量不易的问题,提出了一种基于改进随机抽样一致性(RANSAC)特征提取的掘进装备视觉定位方法。首先,对矿用防爆相机采集的三激光标靶图像进行预处理,分别建立形状模型与线框模型...
关键词：点线特征 形状模型 线框模型 改进RANSAC 视觉定位 
Z形三线透视问题的闭式解和性质
《仪器仪表学报》2012年第12期2714-2720,共7页刘昶 朱枫 欧锦军 付双飞 夏仁波 
国家自然科学基金(60705011;51005229);辽宁省教育厅科研项目(L2012062)资助
三线透视(perspective-three-line,P3L)问题指应用三条直线及它们的2D-3D对应关系进行相机位姿测量,该问题是单目视觉中的典型问题,一般情况下P3L问题具有多解的特性,本文研究了P3L问题的一种特例,即当三条直线形成Z形时的情况,证明了...
关键词：单目视觉 三线透视问题 位姿测量 线特征 
基于Wedgelet的CT体数据线特征提取被引量：3
《仪器仪表学报》2010年第3期606-611,共6页曾理 李宗剑 刘长江 
国家自然科学基金(No.60672098;No.60972104)资助项目
线特征是描述CT体数据的重要特征之一,是基于工业CT逆向设计的重要基础。该文通过分析单尺度下Wedgelet的组成及相互间的联系,得到一种快速Wedgelet分解方法。以此为基础,考虑到CT体数据中的大部分线特征并不是以独立的形式存在,而是以...
关键词：Wedgelet 工业CT 线特征提取 体数据 
基于双平行线特征的位姿估计解析算法被引量：19
《仪器仪表学报》2008年第3期600-604,共5页王晓剑 潘顺良 邱力为 沈为群 宋子善 
提出了一种基于特征直线的单目单帧计算机视觉相对位姿估计算法。用几何的方法代替常规代数方法,回避了特征点算法中传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取位置和姿态参数的过程。以特征直线的平行关系和四直线围成的面积作为输入,推...
关键词：计算机视觉 位姿估计 PNP问题 特征直线 
基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法被引量：7
《仪器仪表学报》2004年第5期676-680,687,共6页伍雪冬 王耀南 
国家自然科学基金 ( 60 3 75 0 0 1);高校博士点基金 ( 2 0 0 3 0 5 3 2 0 0 4)资助项目
估计两参考坐标系之间的相对三维位姿和相对运动 ,对机器人导航、机器人装配、测量、跟踪、目标识别和摄像机定标来说是一个非常重要的问题。用八元数来表示摄像机和运动目标两坐标系之间相对平移和旋转 ,在假设运动目标的三维几何尺寸...
关键词：位姿 状态转移函数 运动目标 机器人导航 线特征 表示 仿真结果 摄像机 运动估计 扩展卡尔曼滤波 
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