线性不确定多时滞系统

作品数：7被引量：11H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：彭达洲胥布工周鸾杰邵克勇张会珍更多>>
相关机构：华南理工大学西北工业大学东北石油大学浙江工学院更多>>
相关期刊：《系统工程与电子技术》《控制理论与应用》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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线性不确定多时滞系统的稳定性新判据
《系统工程与电子技术》2004年第11期1644-1646,共3页马新军 胥布工 刘秀湘 彭达洲 
国家自然科学基金重点项目(60334010);广东省自然科学基金(31406);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20030561013)资助课题
针对线性不确定多时滞系统,建立了一个新的时滞无关稳定性充分条件的结果。根据谱半径相关理论,通过频域法,在只要求系统矩阵A为Hurwitz矩阵的条件下,得到了线性不确定多时滞系统的稳定性新判据。最后,通过两个数值示例与已有文献中的...
关键词：稳定性 多时滞 谱半径 控制系统 
基于状态观测器的线性不确定多时滞系统的鲁棒控制被引量：5
《大庆石油学院学报》2004年第5期58-60,64,共4页段玉波 张会珍 赵万春 周鸾杰 邵克勇 
黑龙江省教育厅基金项目(10531039)
研究了线性不确定多时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计问题;利用线性矩阵不等式(LMI)理论,给出了基于观测器的鲁棒控制器存在的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器;仿真结果表明了它的实用性.
关键词：观测器 状态反馈 鲁棒控制器 不确定系统 
线性不确定多时滞系统的α-鲁棒控制被引量：3
《控制理论与应用》2004年第1期97-100,共4页彭达洲 胥布工 郭云志 
国家自然科学基金项目(60074026);广东省自然科学基金项目(000409).
通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α＿鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α＿鲁棒无记忆反馈控制律.不同于一般的结果,本方法得到...
关键词：线性不确定多时滞系统 α-鲁棒控制 线性矩阵不等式 鲁棒镇定 
一类线性不确定多时滞系统的鲁棒控制
《华南理工大学学报（自然科学版）》2003年第7期91-94,共4页彭达洲 胥布工 
国家自然科学基金(60074026);广东省自然科学基金(000409)
采用频域法研究了一类含多个未知常时滞的线性不确定系统的区域鲁棒控制问题,建立了使闭环系统极点分布在复平面左半平面的某个对称区域的线性矩阵不等式(LMI)条件.所得结果只依赖于时滞和不确定参数的上界并表示为LMI形式,易于进行数...
关键词：多时滞系统 不确定性 区域鲁棒控制 线性矩阵不等式 
线性不确定多时滞系统指数衰减型鲁棒可靠H_∞控制
《华南理工大学学报（自然科学版）》2003年第5期6-10,共5页彭达洲 胥布工 
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研究了线性不确定多时滞系统的指数衰减型的鲁棒可靠H∞ 镇定问题 ,得到的控制器可以满足对控制系统的指数衰减度的要求 .所得结果是时滞相关的指数稳定型且表示为LMI形式 ,易于进行数值处理 .
关键词：时滞不确定系统 可靠指数 镇定问题 鲁棒H∞控制 
线性不确定多时滞系统的鲁棒镇定的研究被引量：3
《浙江工学院学报》1991年第4期54-64,共11页俞立 
浙江省自然科学基金
本文研究了线性不确定多重时滞系统的鲁棒镇定问题.对具有多重时间滞后的不确定线性系统,提出了使得闭环系统具有任意给定的稳定度的鲁棒控制器设计方法.得到的结果被应用于一类关联时滞系统的稳定化控制器设计.最后给出了一些数值例子...
关键词：不确定系统 鲁棒控制 稳定性 滞后 
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