小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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融合激光测距和视觉传感器的智能小车避障系统设计
《萍乡学院学报》2024年第6期64-69,共6页熊节 巫润方 汪劭杰 
安徽省教育厅省级质量工程项目“向高端装备制造业数字化、智能化转型升级的专业群建设及创新人才培养模式探究”(2021sx66)。
在制造强国的战略背景下,智能小车相关的技术应用越来越多,而避障技术是其应用的重要基础。课题组针对智能小车避障方案存在稳定性差、易受环境干扰等缺点,设计了一种融合激光测距和视觉传感器的小车避障系统。研究以Arduino开源硬件为...
关键词：智能小车 安全避障距离 避障策略 ARDUINO OPENCV 
智能车间环境的AGV小车避障技术分析
《电子技术（上海）》2024年第7期16-17,共2页唐巧玲 彭全 王永生 
内江师范学院校级科研项目(2022YB28)。
阐述人工势场法的基本原理,介绍AGV小车避障技术的核心方法,运用Matlab平台,使用改进的人工势场法,完成小车避障算法,实现小车避障路径规划的仿真,并对仿真结果作出分析。
关键词：智能制造 AGV小车 避障算法 人工势场法 
基于双目视觉的智能小车避障方法研究被引量：1
《中国信息界》2024年第5期29-31,共3页莫章洁 邓睿 
贵州省普通高等学校青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]297号)。
引言随着技术发展,扫地机器人、无人物流车等智能小车的应用得到快速普及,小车避障技术也得到重视。目前,常见的避障方案有基于超声测距的避障技术、基于红外测距的避障技术和基于激光雷达的避障技术[1,2]。前两者难以准确检测到如三脚...
关键词：双目视觉 障碍物检测 扫地机器人 智能小车 红外测距 避障技术 超声测距 三脚架 
基于STM32智能小车避障系统的设计被引量：22
《物联网技术》2023年第2期131-135,共5页高婉婷 曳永芳 
在计算机和物联网技术快速发展的大环境下,人们对自动化技术的研究也在持续不断深入。智能小车逐渐崭露头角,由于智能小车集环境感知和规划行驶等特性于一体,它不仅成为自动化物流运输、机械生产等领域的关键设备,还可以广泛应用于制造...
关键词：物联网 超声波传感器 角度传感器 红外传感器 自动驾驶 避障小车 
基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现被引量：5
《科学技术创新》2021年第1期75-76,共2页黄永涛 王功 刘春瑞 
智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心。本文基于当前智能小车避障系统的用途,提出了避障系统总体设计思路,对避障系统的硬件模块和软件进行了设置,同时提出了优化小车循迹系统模块...
关键词：单片机 智能小车 避障系统 设计与实现 
砖瓦行业自动小车避障系统设计
《砖瓦世界》2020年第8期28-33,共6页张静 
随着工业自动化的发展,砖瓦行业设备的自动化水平也有着长足的进步。在砖瓦窑具的返回运输,烧成制品的堆积摆放,以及原料的运输过程中,越来越多的使用到小车。本文研究并设计一套具有自适应避障功能的智能小车系统,综合了小车控制核心...
关键词：单片机 自动避障 智能小车 
单片机技术在智能小车避障循迹系统设计中的应用被引量：9
《现代信息科技》2020年第8期56-57,62,共3页冯乔 
提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路,并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计,提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设计,提出优化系统软件设计,从硬件设计与软件系统运行两个角度...
关键词：单片机技术 智能小车 避障循迹系统 伺服电机模块 
物流导引小车避障系统设计
《锋绘》2019年第3期209-209,共1页王舒婷 陈蓓蕾 
仓储物流环节,降低成本就意味着减少人力的使用,因此越来越多的自动引导小车出现在物流领域。自动循迹自动导航的机器人,在环境复杂的仓库、车间中难免会有意料之外的情况阻碍物流导引小车的工作。传统物流小车拥有自动避障系统可以提...
关键词：物流导引机器人 自动避障 红外线传感器 超声波传感器 
基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现被引量：3
《信息记录材料》2018年第10期77-79,共3页马宏斌 毕建兴 赵家莹 
本文应用传感器设计了智能小车的避障系统,介绍了系统的总体结构。STC89C52单片机为智能小车的控制应用核心,其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路。采用红外避障模块实时检测路面状况...
关键词：智能小车 STC89C52单片机 红外避障模块 超声波传感器 
基于GP2D12测距的小车避障系统设计
《科技经济导刊》2018年第26期19-19,共1页王健 黄小平 
安徽省教育厅自然基金项目(KJ2016A305);大学生创新创业项目(201612216013;AH201612216026;AH201612216030)
本项目研究提出一种小车避障系统设计,由红外发射管和PSD(位置敏感检测装置)以及相应的计算电路构成。红外发射管通过发射光束,而PSD为接收装置。该系统最常用于机器人服务领域。
关键词：小车避障 GP2D12 测距 
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