小型仿人机器人

作品数：17被引量：41H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：罗庆生李光日黄强刘飞王雪慧更多>>
相关机构：北京理工大学上海交通大学哈尔滨工业大学北京交通大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《机械工程师》《南方农机》《电子设计工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于创新工程实践能力培养的小型仿人机器人设计被引量：1
《南方农机》2021年第8期31-33,共3页王升升 
吉林省教育厅“十三五”社会科学研究项目“高职大学生创新创业实践平台及运行模式研究”(JJKH20200229JY)。
在深化创新创业教育的背景下,利用综合实践项目提高学生的创新实践工程能力,小型仿真机器人的设计与实践,能综合锻炼学生的工程实践能力。该小型仿人机器人设计包括机器结构设计、控制系统硬件设计、控制系统电路设计、软件设计及传感...
关键词：创新创业 小型仿真机器人 硬件设计 软件设计 
一种小型仿人机器人的设计、制作与舞蹈功能的实现被引量：6
《计算机测量与控制》2018年第12期238-243,259,共7页罗庆生 夏悦然 李沛达 常健飞 杨健理 
小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索;依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件...
关键词：小型仿人双足机器人 机械结构设计 硬件系统设计 软件功能编排 舞蹈动作实现 
小型仿人机器人遥操作系统设计被引量：1
《自动化与仪表》2018年第6期53-57,63,共6页郑维馨 曹凤才 
山西省自然科学基金项目(201701D121063)
针对有线和无线局域网的方式接入的遥操作对象控制范围有限的缺点,且现有的遥操作控制器存在体积大、耗电量大、不易移动等缺点。为了克服这两种缺点,该文利用3G网高覆盖率的优势设计了一种以Android手机为遥操作平台的仿人机器人遥操...
关键词：小型仿人机器人 遥操作系统 3G网络 主从式控制结构 
STM32的小型仿人机器人控制系统设计被引量：7
《单片机与嵌入式系统应用》2016年第1期60-63,共4页韩宝玲 张述玉 罗庆生 朱立松 黄祥斌 
仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心。本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统。该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制,通过红外测...
关键词：仿人机器人 控制系统 STM32 插补法 
小型仿人机器人控制系统设计
《现代商贸工业》2015年第21期221-222,共2页安志亮 全晓飞 乔海龙 
基于小型舵机机器人的控制特点,在阅读国内外重要文献的基础上结合实际情况,对小型仿人机器人控制系统进行了相关的设计。用Atmega16单片机作为微控制器并利用protel99SE完成了控制系统硬件方面的设计,然后根据舵机的控制方式,利用分时...
关键词：舵机 ATMEGA16 protel99S 
小型仿人机器人步行稳定控制方法研究被引量：3
《长春理工大学学报（自然科学版）》2014年第3期60-65,共6页李光日 黄强 徐乾 李国栋 
针对小型仿人机器人足部异常着地姿态对步行稳定性的重要影响,提出了一种基于力分布的快速着地柔顺控制方法,使机器人能够根据着地时地面反作用力的分布情况,快速判断足部着地姿态,通过实时调节踝关节实现机器人的快速着地柔顺控制。该...
关键词：仿人机器人 双足步行 稳定控制 
探访浙江大学机器人足球队
《黑龙江科技信息》2013年第21期I0014-I0015,共2页
7月4日，浙江大学“ZJUNlict队”师生与足球机器人合影 7月4日，记者走进浙江大学智能系统与控制研究所，探访日前在机器人世界杯足球赛中夺冠的“ZJUNlict队”。 6月30日，在荷兰埃因霍温落幕的2013年机器人世界杯足球赛中，北京信...
关键词：机器人足球队 浙江大学 世界杯足球赛 可靠性技术 小型仿人机器人 智能系统 控制理论 控制科学 
小型仿人机器人逆运动学分析及步态规划
《机电一体化》2011年第5期72-76,共5页王勇 闫腾达 付庄 赵言正 
机械系统与振动国家重点实验室自主课题(MSV-MS-2010-03);国家863重点项目子课题"竞技与娱乐多机器人系统-仿人型足球机器人子课题(2007AA041603)"
基于机器人学的理论基础,在对小型仿人机器人几何机构和行走特点进行分析的基础上,加入了机构的约束条件,讨论了这些约束条件的来源,并用"滑移杆"化简方法进行了逆运动学变换,得到了逆运动学方程的反解。在此基础上实现对机器人步态规划...
关键词：仿人机器人 逆运动学分析 “滑移杆”化简法 步态规划 
机器人足球研究领域的开拓者——洪炳镕教授、博导
《科技成果管理与研究》2010年第9期2-2,共1页
十二五规划专家建言 仿人型机器人的最大优点是，它的长相和动作都和人类类似，因此它将成为未来家庭机器人的主要成员。在仿人机器人中，身高矮的小型仿人机器人比大型仿人机器人具有价格便宜、动作灵活、携带方便、容易开发等优势，...
关键词：机器人足球 小型仿人机器人 开拓者 仿人型机器人 家庭机器人 服务机器人 工业自动化 优先发展 
小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现
《中国科技论文在线》2010年第1期52-57,共6页王晓龙 李祖枢 薛方正 
高等学校博士学科点专项科研基金(20070611018)
针对小型仿人机器人的零力矩点(ZMP)轨迹在线确定问题,设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可调的多孔、双夹板机构,用以安装力/力矩传感器,并实现了脚底传感器信号多级放大及采集软硬件系统。应用...
关键词：小型仿人机器人 零力矩点 力/力矩传感器 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部