模糊自适应

作品数：2054被引量：8330H指数：28
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多源不确定条件下的飞行机器人模糊自适应非奇异终端滑模控制
《制造业自动化》2025年第4期1-10,共10页曹中森 陈彦杰 刘鑫成 赵志刚 刘建蓝 
国家自然科学基金面上项目(62273098)。
研究了由建模误差和环境干扰引起的未知项下飞行机器人的稳定控制问题,提出了一种基于未知项估计器用以实现飞行机器人稳定运动的模糊自适应非奇异终端滑模控制器。其中,采用模糊估计器实现对飞行机器人建模不确定项和环境干扰的估计,...
关键词：飞行机器人 模糊规则插值 非奇异终端滑模控制 不确定项估计 
基于模糊自适应PID的机器人视觉伺服控制算法研究
《制造业自动化》2024年第6期146-151,共6页张晓磊 刘相权 陈兆芃 白宇珅 别东洋 
机器人的动态跟踪精度是机器人实现精准实时操作的一个关键性难题。设计了一种基于模糊自适应PID的机器人视觉伺服动态跟随算法。针对机器人三维空间的动态跟踪任务,首先搭建了以NDI光学定位跟踪系统作为视觉系统,以思灵Diana高精度力...
关键词：机械臂控制 视觉伺服 动态跟随 模糊自适应PID 
基于机电联合仿真的塔式起重机变幅定位与防摆控制研究被引量：2
《制造业自动化》2023年第12期158-162,共5页卢宁 宋鹏程 
国家自然科学基金资助项目(51775031);北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金(BJC2020K010)。
针对塔式起重机在变幅作业过程中吊物易摆动造成危险的问题,为保证作业安全性,通过ADAMS和MATLAB软件进行机电联合仿真,对小车定位以及吊物防摆进行研究。首先,在SolidWorks中建立塔机的三维模型;采用ADAMS的Cable模块建立变幅传动系统...
关键词：塔机 定位 防摆控制 机电联合仿真 模糊自适应PD 
基于改进直接模糊自适应反馈控制的多移动机器人编队算法被引量：2
《制造业自动化》2021年第3期4-8,13,共6页李海婷 张鹏超 任肖辉 罗朝阳 呙生富 
陕西省教育厅重点科学研究计划项目(20JS022)。
针对多移动机器人控制系统适应性差、控制精度低的问题,提出一种改进直接模糊自适应反馈控制方法。利用模糊数学理论分别对机器人的理想输入状态量进行逼近,通过模糊逻辑推理得到输出反馈量并实时调整状态量,应用Lyapunov理论保证系统...
关键词：多移动机器人 编队控制直接模糊自适应算法 
基于动态特性的数控铣削参数自适应在线优化被引量：10
《制造业自动化》2019年第9期82-88,120,共8页刘恒丽 王勇 董靖川 
天津市高等学校科技发展基金计划项目(160023)
为避免切削力突变对机床加工稳定性带来的影响,针对数控加工复杂非线性的特点,提出了基于动态特性的模糊自适应控制策略,实时监测和提取主轴电机电流而间接获得切削力,基于数控加工系统动态特性得到电流与进给速度间实时变化关系,据此...
关键词：数控铣削 在线优化 切削力 模糊自适应控制 
基于串级模糊自适应PID的起重机防摇控制研究被引量：6
《制造业自动化》2017年第8期17-21,25,共6页刘斌 谌海云 
以桥式起重机的吊重系统为研究对象,利用拉格朗日方程建立吊重系统的状态空间模型,在MATLAB/Simulink中建立控制小车位移和吊重摆角的串级PID防摇控制仿真模型,在内环引入模糊自适应PID控制对串级PID控制模型进行改进。仿真结果显示引...
关键词：桥式起重机 MATLAB/SIMULINK 串级PID 模糊自适应PID 贝加莱 
磁悬浮支承系统的模糊自适应离散滑模控制被引量：1
《制造业自动化》2015年第19期36-38,43,共4页施佳余 侯文斌 茅靖峰 张旭东 吴国庆 
国家自然科学基金:垂直轴混合磁悬浮开关磁阻风力发电机及其智能控制方法研究(61273151);国家自然科学基金:轨道驱动用磁悬浮永磁直线容错电机及其控制技术研究(61004053);江苏省自然科学基金(BK20141238)
为了实现磁悬浮支承系统的稳定悬浮和精确控制,设计了一种模糊自适应离散滑模控制器。采用自适应离散滑模切换函数,通过指数趋近律确保系统在整个状态空间内具有良好的运动品质。针对滑模控制的抖动问题,采用模糊控制进行弱化和抑制,进...
关键词：磁悬浮 自适应 离散滑模 模糊控制 
基于Sigmoid函数的PMSM模糊滑模观测器设计被引量：5
《制造业自动化》2015年第10期154-156,共3页牛绿原 余剑 王刚 李宇 
江苏省青蓝工程(201401)
针对近年来被广泛应用于工业控制领域的永磁同步电机无速度传感器控制进行研究,设计出新型滑模电流观测器。为了减小抖振,以Sigmoid函数代替切换函数,引入模糊控制器以实现滑模增益的自适应更新,并对观测器的稳定性进行了证明。最后,利...
关键词：永磁同步电机 滑模观测器 SIGMOID 模糊自适应 
智能轮式机器人离散模糊自适应PID控制研究被引量：7
《制造业自动化》2015年第8期5-8,共4页张文君 盛维涛 袁宇鹏 李晓龙 
智能轮式机器人广泛应用于现代社会。智能轮式机器人运动系统的实时、有效控制是智能轮式机器人执行任务的必要保障。建立了智能轮式机器人运动系统的动力学理论模型,并推导了对应的离散式运动系统的控制模型。针对运动系统数字控制的特...
关键词：智能轮式机器人 模糊推理 离散 PID控制 
基于模糊自适应PID的摊铺机行驶控制系统研究被引量：7
《制造业自动化》2014年第3期69-72,共4页朱涛 李宏伟 杨军民 吉智 
摊铺机的恒速与直线行驶性能提高,对路面施工质量的改善有着重要作用。将改进的模糊自适应PID算法应用到摊铺机行驶控制器的设计中,在此基础上,引入左右履带行驶距离差相关联的方法,共同提高摊铺机的行驶性能。详述了算法的原理和实现方...
关键词：摊铺机 行驶系统 PID控制 模糊控制 
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