模糊自适应

作品数：2054被引量：8330H指数：28
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基于事件触发的多电机驱动系统模糊自适应反步控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期109-113,119,共6页陈志威 罗绍华 李枫韵 胡廷耀 
国家自然科学基金项目(52065008);贵州省科技计划项目([2021]5634);贵州省科技计划项目(PTRC[2020]6007-2);贵州大学“学科倍增提升”行动专项国际影响力提升计划项目(GDXKBZJH-YB-2023-24)。
针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二...
关键词：多电机驱动系统 事件触发 区间二型模糊神经网络 反步控制 
基于套索驱动机械臂柔性伺服系统抑振控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期53-58,共6页刘青宜 张志峰 王宁 赵飞 
国家自然科学基金项目(52075359)。
套索驱动机械臂中的独立关节伺服系统受到时变位姿和关节柔性的影响,会出现振动的问题,进而影响机械臂的运动精度。采用模糊整定的控制策略,通过提高伺服系统的转角控制精度间接的抑制机械臂的振动。首先,根据套索传动原理建立了机械臂...
关键词：套索驱动机械臂 柔性关节 PI控制 模糊自适应控制 
同向滑杆并联机构的模糊自适应滑模控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第1期67-70,共4页沙鑫美 吕小祥 徐伟 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助(17KJB460011)。
为减少机器人在快递件的分拣与包装时的轨迹跟踪误差,以同向滑杆支链3-PUPU并联机器人为研究对象,首先,建立机器人的运动学方程和拉格朗日动力学方程;其次,建立以模糊自适应算法为基础的滑模控制器;最后,在MATLAB中建立系统仿真框图和...
关键词：3-PUPU并联机构 同向滑杆支链 模糊自适应 MATLAB仿真 滑模控制 
飞机舵机电动伺服系统复合控制策略研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2022年第3期80-83,共4页刘晓琳 刘畅 郭艾佳 
中央高校基金(3122018C002);天津市自然科学基金(17JCYBJC18200);中国民航大学第十一届波音基金项目(20210715113)。
针对飞机舵机电动伺服系统存在非线性干扰的问题,在分析系统运动特点的基础上,重构数学模型,并提出一种结合改进库仑-粘滞摩擦补偿控制与模糊自适应准PR控制的复合控制策略。一方面通过引入反正切平滑函数改善常规库仑-粘滞模型的平滑度...
关键词：电动伺服系统 非线性干扰 加载精度 库仑-粘滞 模糊自适应 准PR控制 
基于模糊自适应PID真空室温度控制的研究被引量：21
《组合机床与自动化加工技术》2019年第11期92-95,共4页张申宇 马天兵 罗松松 王程 
安徽省科技重大专项(16030901003)
为提高CIGS薄膜太阳能玻璃钼合金背电极制备过程中温度控制系统的响应速度和稳定性,创建了真空室的温度控制系统数学模型,并提出一种模糊自适应PID控制温度的方法。确定传递函数及参数并进行验证,模拟得出传统PID温度控制仿真曲线,进而...
关键词：模糊控制 自适应 PID 温度控制 
偏心轴磨削迭代学习模糊自适应PID控制技术研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2019年第3期76-80,共5页裴召俭 韩秋实 彭宝营 李启光 
国家自然科学基金项目(51375056)
为了提高偏心轴的加工精度,减小偏心轴的廓形误差,引入模糊自适应PID迭代学习控制算法,通过建立偏心轴加工数学模型分析偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差关系,建立偏心轴廓形误差模型,通过MATLAB的Simulink仿真工具建立偏心轴廓形误差仿真程序...
关键词：偏心轴 廓形误差 模糊自适应 PID控制 
被动式力伺服系统的多余力抑制方法被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2018年第6期89-92,共4页徐志伟 范元勋 雷建杰 梁永 黄煜博 
为测试某型电动伺服阀是否满足姿轨控发动机的高推力、快响应要求,采用伺服旋转电机与精密滚珠丝杠的方式,研发了一种被动式力伺服系统(PFSS)。硬件上采用先进的PXI总线搭建了PFSS,软件上采用Lab VIEW作为PFSS的上位机平台;针对多余力...
关键词：被动式力伺服系统 电动伺服阀 模糊自适应控制 多余力抑制 
改进的平方根容积模糊自适应卡尔曼滤波SLAM算法被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2017年第12期29-32,共4页李俊 舒志兵 王苏洲 
针对移动机器人SLAM算法存在系统噪声对定位精度影响严重,特征点的增加导致轨迹偏移等现象。文章将迭代思想与时变渐消因子引入平方根容积卡尔曼滤波中,通过动态调节新息均值和协方差的方式,建立模糊自适应模型调整噪声权值,改善系统中...
关键词：SLAM算法 迭代平方根容积 时变渐消因子 模糊自适应 
电动直线加载系统多闭环复合控制被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2017年第8期89-92,96,共5页徐志伟 范元勋 
为实现对某型航天用直线运动伺服系统的半物理实物加载测试,设计了一种模拟其实际受载的电动直线加载系统。针对电动直线加载系统多余力矩强扰动及其他非线性因素影响力矩跟踪精度的问题,提出一种引入前馈补偿,以力矩闭环作为外环、转...
关键词：电动直线加载系统 模糊自适应PID 多闭环复合控制 多余力矩抑制 
伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2017年第4期75-77,81,共4页余容 孙浩然 何朝明 
国家自然科学基金(51275431);四川省科技攻关计划(2014GZX0009)
以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一...
关键词：伺服控制系统 传统PID控制 模糊自适应PID 比例因子 
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