模型自适应

作品数：656被引量：2110H指数：19
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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制被引量：2
《自动化学报》2024年第1期194-210,共17页李中奇 周靓 杨辉 
国家自然科学基金(61991404,52162048,62003138);江西省主要学科学术和技术带头人培养项目(20213BCJ22002);流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金(2022-KF-21-03)资助。
同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MI...
关键词：列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法被引量：9
《自动化学报》2023年第2期437-447,共11页李中奇 周靓 杨辉 
国家自然科学基金(61991404,52162048,62003138);国家重点研发计划重点专项(2020YFB1713703);江西省主要学科学术和技术带头人培养计划(20213BCJ22002)资助。
针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自...
关键词：列车自动驾驶 无模型自适应控制 速度跟踪 数据驱动 节能控制 偏格式数据模型 
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制被引量：4
《自动化学报》2022年第7期1747-1759,共13页张帅 周平 
国家自然科学基金(61890934,61473064,61790572);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1907132)资助。
污水处理过程中,生化反应硝态氮浓度和溶解氧浓度是决定出水水质好坏的两个最关键变量,难以采用常规基于模型的方法进行有效控制.本文基于数据驱动建模与控制技术,提出一种污水处理过程递推双线性子空间辨识(Recursive bilinear subspac...
关键词：污水处理 递推双线性子空间辨识 无模型自适应控制 多参数灵敏度分析 
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计被引量：7
《自动化学报》2022年第1期207-222,共16页文利燕 陶钢 姜斌 杨杰 
国家自然科学基金(62173179,61703205,61533009);江苏青年自然科学基金(BK20170814);高等学校学科创新引智计划(B20007);国家留学基金(201906835007)资助。
本文针对因多重不确定执行器故障而引起系统动态突变的非线性系统,设计了一种基于多模型切换的自适应执行器故障补偿控制策略,以提高系统应对动态突变的能力,同时实现不确定执行器故障的快速精确补偿.针对执行器故障模式的不确定性问题...
关键词：自适应控制 动态突变 多模型控制 执行器故障 故障补偿 输出跟踪 
基于多参数灵敏度分析与遗传优化的铁水质量无模型自适应控制被引量：9
《自动化学报》2021年第11期2600-2613,共14页温亮 周平 
国家自然科学基金(61890934,61790572,61473064);辽宁省\兴辽英才计划"项目(XLYC1907132);中央高校科研基金(N180802003)资助。
铁水硅含量(化学热)和铁水温度(物理热)是高炉炼铁过程最重要的铁水质量指标,其建模与控制对于整个高炉炼铁过程的运行优化意义重大.针对高炉炼铁过程极复杂动态特性以及铁水质量难以进行常规机理建模与控制的难题,基于直接数据驱动控...
关键词：数据驱动控制 无模型自适应控制 多参数灵敏度分析 高炉炼铁 铁水质量 遗传算法 大规模变异 
基于CPS框架的微粉生产过程多模型自适应控制被引量：10
《自动化学报》2019年第7期1354-1365,共12页李晓理 王康 于秀明 苏伟 
国家自然科学基金(61873006,61473034,61673053);国家重点研发计划项目(2018YFC1602704,2018YFB1702704);北京市科技新星交叉学科项目(Z161100004916041);北京市科技重大专项(Z181100003118012)资助~~
针对矿渣微粉(Ground granulated blast-furnace slag, GGBS)生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求解多工况多目标优化问题以求得最优设定值.建立多工况下的...
关键词：矿渣微粉生产过程 信息物理系统 多模型自适应控制 自适应动态规划 优化控制 
一类工业运行过程多模型自适应控制方法被引量：10
《自动化学报》2018年第7期1250-1259,共10页富月 杜琼 
国家自然科学基金(61573090;61525302);高校基本科研业务费项目(N160801001)资助~~
针对一类动态未知的工业运行过程,提出一种基于神经网络补偿和多模型切换的自适应控制方法.为充分考虑底层跟踪误差对整个运行过程优化和控制的影响,将底层极点配置控制系统和上层运行层动态模型相结合,作为运行过程动态模型.针对参数...
关键词：工业运行过程 参数未知 多模型自适应控制 递推最小二乘算法 
基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法被引量：55
《自动化学报》2017年第11期1931-1940,共10页田涛涛 侯忠生 刘世达 邓志东 
国家自然科学基金(61120106009;61433002;91420106);北京市自然科学基金–交控科技轨道交通联合基金(W17E000020)资助~~
提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪...
关键词：无模型自适应控制 无人驾驶汽车 横向控制 预瞄偏差角 
基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法被引量：20
《自动化学报》2016年第12期1899-1914,共16页王晓峰 李醒 王建辉 
国家自然科学基金(61503070);中央高校基本科研业务费专项资金(N150804001);2015辽宁省博士点专项基金(201501142)资助~~
设计了一种基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法.在机器人与人体上肢接触面安装力传感器采集人机交互力矩信息作为量化的主动运动意图,设计了一种无模型自适应滤波算法使交互力矩变得平滑而连贯;以人机交互...
关键词：无模型自适应 康复机器人 主动交互 力传感器 阻抗控制 
考虑执行器饱和的改进无模型自适应控制被引量：3
《自动化学报》2016年第8期1158-1165,共8页程志强 朱纪洪 袁夏明 
无模型自适应控制(Model free adaptive control,MFAC)是一种数据驱动的控制方法,具有计算简单、鲁棒性强、无需建模等优点.目前无模型自适应控制方法普遍未考虑可能出现的执行器饱和问题.本文针对这一问题,对执行器执行能力存在上限的...
关键词：无模型自适应控制 执行器饱和 鲁棒性 数据驱动 
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