模型自适应

作品数：656被引量：2110H指数：19
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流量处理能力均衡的无模型自适应迭代学习交通信号控制
《控制与决策》2024年第9期3033-3042,共10页王洪力 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001)。
针对城市多交叉口系统具有强非线性、时变以及周期性等特点,同时考虑道路固有容量以及道路拥堵缓解的迫切程度等因素,在分布式控制架构下,设计基于分散估计分散控制的无模型自适应迭代学习信号配时方案.该方案通过实时调整各交叉口信号...
关键词：多交叉口 无模型自适应迭代学习控制 流量处理能力均衡 分散估计分散控制 信号配时 
一类二阶非线性系统的准滑模无模型自适应控制
《控制与决策》2024年第8期2663-2670,共8页朱泽 朱战霞 
为实现一类二阶非线性系统的轨迹跟踪控制,设计一种准滑模无模型自适应控制算法(quasi-sliding mode-model free adaptive control,SM-MFAC).首先,将模型分解为串联的两个离散子系统,并给出整体系统伪偏导数(pseudo partial derivative,...
关键词：二阶非线性系统 滑模控制 无模型自适应控制 伪偏导数 轨迹跟踪 空间机械臂 
非线性多智能体系统的无模型自适应聚类一致性控制被引量：1
《控制与决策》2024年第1期345-352,共8页李玉涵 崔立志 卜旭辉 郭金丽 
国家自然科学基金项目(62273133)。
针对一类模型未知的离散时间非线性多智能体系统聚类一致性问题,提出一种无模型自适应控制算法.首先,假设系统具有固定拓扑,利用伪偏导数概念得到系统的数据关系模型,在考虑多智能体之间耦合系数条件下给出聚类一致性误差,在此基础上设...
关键词：无模型自适应控制 多智能体系统 聚类一致性 数据驱动 
不确定受扰电液伺服系统智能自学习PID控制被引量：6
《控制与决策》2023年第3期654-660,共7页姚文龙 亓冠华 池荣虎 邵巍 
青岛市自主创新重大专项项目(21-1-2-14-zhz);山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(鲁发改重大办[2019]391号);国家自然科学基金项目(61873139);山东省自然科学基金项目(ZR2017MEE071)。
针对具有参数不确定和外负载扰动的不确定受扰电液伺服系统,提出一种智能自学习PID控制策略.该方法不依赖于系统的精确模型,是一种数据驱动的控制方法.首先,通过改进的动态线性化方法将非线性非仿射的电液伺服系统等效为含有时变参数项...
关键词：电液伺服系统 智能自学习PID控制 时间差分估计 梯度参数估计 不确定受扰系统 无模型自适应控制 
基于无模型自适应控制的自动泊车方案被引量：11
《控制与决策》2022年第8期2056-2066,共11页王文佳 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001,62073025)。
提出一种基于无模型自适应控制的自动泊车方案.首先,通过车载传感器采集车周环境信息用于规划期望路径;然后,将自动泊车跟踪问题转化为预瞄偏差角跟踪问题,通过设计相应的无模型自适应控制算法实现自动泊车.该方案设计的优点是仅使用自...
关键词：无模型自适应控制 自动泊车 预瞄偏差角 路径跟踪 
高速列车数据驱动无模型自适应容错控制被引量：10
《控制与决策》2022年第5期1127-1136,共10页王海 刘根锋 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001)。
针对高速列车运行控制中的牵引/制动力约束和执行器故障问题,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应容错控制(PFDL-MFAFTC)算法.首先,利用无模型自适应控制框架下的伪梯度概念,将难以精确获取参数(列车质量、阻力以及执行器故障等...
关键词：高速列车 容错控制 数据驱动控制 无模型自适应控制 径向基神经网络 执行器故障 
一种改进的紧格式无模型自适应控制方法被引量：8
《控制与决策》2021年第2期436-442,共7页庞中华 马标 宋文太 刘国平 
国家自然科学基金项目(61673023,61773144,61690212);北京市自然科学基金项目(4182019);北京市教委基本科研业务费项目(110052971921/026);北方工业大学科技创新工程计划项目(110051360019XN115);北方工业大学毓杰人才培养计划项目(107051360019XN133/001).
针对一类由一般非线性函数描述的离散时间非线性系统,采用等价动态线性化技术,提出一种改进的紧格式无模型自适应控制(iCF-MFAC)方法.iCF-MFAC方法的自适应控制律包含两项:时变比例控制项和时变积分控制项,与只有一项时变积分项的原CF-M...
关键词：数据驱动控制 无模型自适应控制 非线性系统 紧格式动态线性化 
未知异构非线性多智能体系统的无模型自适应编队控制被引量：11
《控制与决策》2020年第6期1519-1524,共6页金尚泰 李澈 任叶 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61573054,61433002,61833001);北京市自然科学基金项目(4182068).
研究一类未知异构非线性多智能体的编队控制问题.首先,利用全格式动态线性化(full form dynamic linearization, FFDL)方法将未知非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并给出时变参数的估计方法;然后,基于该数据模型设计一种分布...
关键词：多智能体系统 无模型自适应控制 图论法 编队控制 NAO机器人 
一种无模型自适应积分终端滑模控制方法被引量：11
《控制与决策》2018年第9期1591-1597,共7页侯明冬 王印松 
国家自然科学基金重点项目(61533013)
针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系统的扰动项,其中动态...
关键词：无模型自适应控制 终端滑模控制 动态线性化 非线性离散时间系统 
基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制被引量：14
《控制与决策》2015年第12期2175-2180,共6页金尚泰 赵汝莉 侯忠生 池荣虎 
国家自然科学基金项目(61374102;61120106009);中央高校基本科研业务费专项基金项目(2014JBM005)
针对一类离散时间非线性系统,提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案.首先,利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型;然后,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法;最后,设计基于虚拟参考反馈...
关键词：数据驱动控制 无模型自适应控制 虚拟参考反馈整定 非线性系统 
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