捷联惯导

作品数：1836被引量：5265H指数：29
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
相关作者：秦永元严恭敏高伟周广涛刘建业更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学西北工业大学北京航空航天大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家重点基础研究发展计划x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
垂线偏差对捷联惯导姿态对准的影响和补偿被引量：3
《海军工程大学学报》2020年第2期55-60,共6页安文 许江宁 吴苗 江鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(41574069);国家973计划资助项目(2016YFB0501700,2016YFB0501701)。
为研究垂线偏差对静基座捷联惯导精对准的影响,建立了考虑垂线偏差的捷联惯导误差方程,将重力扰动项分为引起比力测量偏差的部分δg^n和用于重力模型修正的部分δg^n,提出等效零偏■;基于考虑垂线偏差的静基座下Kalman滤波对准模型推导...
关键词：捷联惯导系统 垂线偏差 初始对准 等效零偏 最优垂线偏差补偿 
一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
《海洋测绘》2016年第5期10-14,共5页金际航 李科 常国宾 
国家自然科学基金(41474061;41374018);国防973计划项目(613219)
为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引入角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型。推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等...
关键词：捷联惯导 初始对准 二位置 收敛速度 KALMAN滤波 
基于偏振光及红外传感器的辅助定姿方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2015年第4期528-532,共5页支炜 褚金奎 关乐 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(2011CB302101;2011CB302105);国家自然科学基金资助项目(51305057)
为了满足无人飞行器自主导航需求,提出了一种偏振光及红外传感器辅助惯导定姿方法。该方法选取了姿态四元数和陀螺误差模型构建滤波状态向量,采用偏振光传感器、红外传感器测量的三维姿态角作为量测向量建立卡尔曼滤波模型;融合后的最...
关键词：偏振光 红外传感器 四元数 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 
滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准被引量：2
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第2期204-208,279,共6页朱锋 张小红 
国家973计划资助项目(2013CB733301);创新研究群体科学基金资助项目(41021061)~~
推导了捷联惯导静基座精对准方程,阐明了精对准模型和机械编排之间的等效性操作原理,并进行了可观测性分析,以此给出了精对准简化模型实现的关键技术,通过舍去科氏力项,消除不可观测量,将b系零偏转为n系等效零偏估计,三个步骤改进了零...
关键词：捷联惯导 精对准 滤波降阶 等效性 
基于SINS/CNS组合导航系统的多模型自适应估计算法被引量：1
《深空探测学报》2014年第4期275-281,共7页范双菲 赵方方 李夏菁 唐忠樑 贺威 
国家重点基础研究发展计划(2014CB744206)
针对单一模型滤波器在未知或不确定的系统参数下适应性较差的问题,提出了一种新的基于多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)的滤波方法。该方法利用改进的卡尔曼滤波代替传统的卡尔曼滤波,比如扩展卡尔曼滤波(ext...
关键词：多模型自适应估计 卡尔曼滤波 捷联惯导 天文导航 组合导航 
几类捷联惯导机械编排方法及其运动学约束被引量：2
《大地测量与地球动力学》2014年第2期137-141,共5页朱锋 张小红 
国家973计划项目(2013CB733301);国家创新研究群体科学基金(41021061)
针对低精度惯导解算累积误差增长迅速的缺点,提出利用速度约束进行阻尼,并给出了相应的Kalman滤波观测方程。实验结果表明,对于高精度数据,泰勒展开法精度较高,对于低精度数据,速度约束极大地延迟了可接受误差范围内的导航时间。
关键词：捷联惯导 机械编排 低精度惯导 速度约束 姿态表达 
大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究被引量：23
《仪器仪表学报》2012年第9期1961-1966,共6页李荣冰 于永军 刘建业 熊智 
国家自然科学基金(60904091;91016019;61104188);国家973计划(2009CB724002);航空科学基金(20090852012);江苏高校优秀科技创新团队-飞行器智能导航;控制与健康管理;江苏省高校优势学科建设工程;南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金(NP2011049)资助项目
高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需...
关键词：捷联惯导 大气数据系统 组合导航 松组合 卡尔曼滤波 
舰船捷联惯导传递对准仿真验证系统设计被引量：2
《中国惯性技术学报》2011年第6期642-647,共6页袁书明 李鹏飞 杜红松 
国家973重大基础研究项目(61312101)
为解决船用捷联惯导系统传递对准仿真中载体机动方式与实际差别较大的问题,提出了基于舰船空间运动的传递对准精度考核的仿真验证系统,提高载体机动方式仿真逼真度。仿真验证系统通过舰船空间运动建模,提供接近真实运动环境的空间运动参...
关键词：舰船空间运动 捷联惯导 传递对准 杆臂 弹性变形 
时间相关噪声条件下的捷联惯导/星敏感器组合导航方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2011年第6期696-700,共5页崔玉平 曾威 王文辉 任建辉 
国防973项目(61388010404)
针对星敏感器测量信息含有时间相关测量噪声和振动环境下惯性传感器带来的时间相关系统噪声问题,在不增加滤波维数的基础上,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。分析了时间相关噪声对状态估计的影响,构建了...
关键词：捷联惯导 星敏感器 组合导航 时间相关噪声 改进卡尔曼滤波 
捷联惯导寻北中卡尔曼滤波器的设计被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2011年第4期6-10,共5页苏中 陈汐 张霞 
973项目子专题(613121010101);北京市学术创新人才计划项目(PHR200906131;PHR201006115)
针对捷联惯性寻北系统无转动机构、算法简单,但对陀螺精度要求高的特点,提出了应用于车载捷联寻北系统的卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波器提高系统寻北精度。首先建立陀螺信号的自回归时间序列模型,然后对陀螺数据进行卡尔曼滤波处理,并...
关键词：寻北 单位置法 捷联惯导 卡尔曼滤波器 自回归模型 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部