多传感信息

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基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术
《人工智能与机器人研究》2024年第2期408-418,共11页李力 高明浩 封淳曦 李飞 黄超 何婷婷 柏俊杰 
本文针对移动机器人在复杂环境中的定位精度低和环境感知性能差的问题,基于IMU、GPS检测机器人自身位姿信息,基于激光雷达和RGB相机感知环境信息,开展机器人位姿信息与环境感知信息分层级融合的关键技术研究。在位姿信息融合层,通过粒...
关键词：环境感知 移动机器人 多传感器融合 激光里程计 视觉里程计 
多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用策略被引量：2
《产业与科技论坛》2023年第2期45-47,共3页潘圆媛 
江西省教育厅科学技术研究项目“基于SLAM的工业全向AGV自主建图和路径规划研究”(编号:204706)成果。
随着科学技术的发展,移动机器人在众多领域中都得到了良好应用。在移动机器人的具体应用中,要想使其达到良好的障碍探测效果,就需要通过多种传感器来进行相应的信息获取,并通过多种信息的融合来实现障碍类型及其距离确定。基于此,本文...
关键词：移动机器人 多传感信息融合技术 障碍探测 
基于多传感信息融合的儿童教育机器人研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2022年第8期179-184,共6页王盼 
西安交通工程学院教改项目《面向互联网的学前教育资源共享平台构建探究》(XJY212017)。
针对当前儿童教育机器人地图构建、定位和路径规划效果不佳的问题,提出基于运动模型和观测模型融合的儿童教育机器人。通过改进RBPF-SLAM定位算法,实现地图构建和准确定位,利用混合路径规划算法实现全局寻优。实验结果表明,改进的RBPF-S...
关键词：儿童教育机器人 多传感器 RBPF-SLAM 地图构建 路径规划 
多传感信息融合的汽车防碰撞控制策略研究被引量：1
《时代汽车》2021年第10期194-196,共3页王芳 
浙江省教育厅科研项目(编号:Y201942461)。
本文分析了基于多传感信息融合技术的汽车防碰撞系统的国内外研究现状,建立了目标物的识别模型,结合道路情况、车辆行驶工况等建立多传感信息防碰撞模型。根据自车与障碍物的距离、障碍物的动作轨迹建立防碰撞预警系统模型,搭建了其中...
关键词：汽车防碰撞系统 多传感器信息融合 目标物识别 
基于投影寻踪模拟退火的多传感信息融合技术被引量：1
《传感器技术与应用》2020年第2期11-22,共12页张友好 郑艳芳 
国家自然科学基金(11703009) (针对平移误差检测的电容式边缘传感器改进研究)。
本文吸取加权平均法、概率统计法等算法的优点,设计了基于投影寻踪模拟退火法的多传感器信息融合算法。设计创新点在于对投影权值调整过程中加入概率窗口约束及聚类约束,使系统的计算复杂度减少41.6%,得出的结果符合峰值回归判断。本设...
关键词：多传感器信息融合 投影寻踪 模拟退火法 K-MEANS 
多传感信息融合的船舶动力定位控制系统设计与仿真被引量：3
《舰船科学技术》2014年第12期116-119,共4页孙弢 
为提高动力定位测量装置的准确性和精度,本文基于多传感信息融合技术进行船舶动力定位控制系统设计与仿真研究。在地球中心固定坐标系与北东地坐标系中,建立船舶动力定位系统传感测量模型,利用半实物仿真系统的试验数据,对建立的多传感...
关键词：动力定位 多传感器 信息融合 滤波技术 
基于模糊PID卡尔曼滤波的多传感信息融合移动机器人定位研究被引量：1
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2014年第4期150-153,共4页徐爱亲 
浙江省丽水市公益性技术项目(2012JYZB46)
当工业移动机器人处于复杂工作环境中,其信息序列误差随各量测噪声特性的变化而增大,若使用卡尔曼滤波器进行多传感信息融合则很难做到实时测量和调整,融合后的误差也随之倍增。为解决此问题,在卡尔曼滤波融合前引入增量式模糊自适应PI...
关键词：多传感器 信息融合 模糊PID控制 卡尔曼滤波 移动机器人 
基于SVM的多传感器信息融合技术在农用柴油机故障诊断中的应用研究被引量：5
《中国农机化学报》2013年第2期221-224,共4页贾佳 吕建新 辜良愉 
通过运用基于子模块决策输出融合的多传感器信息融合模型,专门针对农用柴油机运行机理和易发故障的特点,探讨了基于SVM的多传感器信息融合技术在农用柴油机故障诊断中的具体运用。通过对故障农用车实车数据比较试验表明,此方法在识别农...
关键词：农用柴油机 支持向量机 多传感信息器融合 故障诊断 
基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术被引量：4
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2011年第3期430-433,共4页王福斌 刘杰 焦春旺 陈至坤 
国家自然科学基金资助项目(50775029);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(90603008)
为实现挖掘机器人在挖掘作业前,无碰撞安全行走到作业场所,采用视觉、红外及超声波传感器,采集挖掘机器人外界环境信息,通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航;依靠视觉传感器,实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航;依靠光流法提取...
关键词：挖掘机器人 多传感器 巡线 避障 光流 
基于多传感信息融合技术的油烟监测系统设计被引量：1
《家电科技》2010年第4期62-63,共2页钟健波 骆德汉 郑魏 余庆悦 
本文以油烟检测为对象,应用多传感器数据融合技术,阐述传感器信息采集的和嵌入式系统构建。详细探讨融合方法Dempster-Shafer证据理论在油烟信息采集处理系统中的应用,并讨论结果。最后展望多传感技术在生活环境监测领域广泛应用的前景。
关键词：油烟检测 多传感器 嵌入式 数据融合 D-S(Dempster-Shafer)证据 
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