多机器人协调

作品数：32被引量：100H指数：6
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一种星球探测系统多机器人通信机制研究被引量：2
《机器人》2006年第3期309-315,共7页张政 马书根 李斌 张力平 王明辉 曹秉刚 
国家863计划资助项目(2002AA422130);国家自然科学基金资助项目(60375029)
分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点.根据多机器人系统的功能要求,在TDMA(时分多址)分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下,提出了一种新颖的多机器人无线通信机制.详细介绍了该通信机制和通信协议.仿真和通信实验同...
关键词：多机器人协调 通信机制 星球探测 无线通信 
多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用被引量：8
《机器人》2002年第5期451-455,共5页王跃 谭民 景奉水 侯增广 
本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调整系统的结构和协调方法 .在刚体小位移运动模型基础上 ,建立了系统的运动模型以及逆运动学算法 ,并给出...
关键词：操作 大型物体 运动学分析 多机器人协调 逆运动学算法 运动控制 轨迹规划 6自由度位姿调整系统 
基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究被引量：3
《机器人》2002年第4期324-328,共5页景奉水 谭民 侯增广 梁自泽 王云宽 
国家"8 6 3"计划资助项目 ( 992 1-0 3)
本文研究了基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学和对接精度问题 .根据船体分段对接工艺特点 ,提出了机器人的轨迹规划算法和对接控制方案 .在此基础上 ,讨论了几种误差因素对系统对接精度的影响 .理论分析和仿真结果都表明 ,在...
关键词：船体分段对接系统 运动学 对接精度 多机器人协调 移动机器人 
网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划被引量：10
《机器人》2000年第1期48-54,共7页宋宇 孙茂相 陈仁际 吴镇炜 
国家863计划;国家自然科学基金资助!资助号863-512-9805-14
本文针对基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统——ＤＡＭＡＳ的特点，在原有工作的基础上，提出了网络环境下基于Ａｇｅｎｔ的路径规划思想，重新定义Ａｇｅｎｔ各功能模块的内容，建立系统中的通讯机制．同时，介绍了系统进行...
关键词：AGENT 路径规划 通讯机制 多机器人 装配系统 
应用遗传算法的多机器人协调动作学习被引量：1
《机器人》1995年第2期89-92,共4页苏素珍 土屋喜一 
本文力图做出的系统是应用遗传算法使多机器人学习可以动作协调而总体实现最多的搬运，多机器人移动的环境采用图表表示，移动的规则是用遗传算法优化制订的．在两预定结点之间的往返次数取为适合度．用计算机构造环境并进行仿真．结果...
关键词：遗传算法 机器人 多机器人协调 
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