弧焊机器人

作品数：648被引量：1333H指数：15
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：吴林张华熊震宇陈善本张广军更多>>
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一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法被引量：13
《机器人》2012年第5期628-633,共6页甘亚辉 戴先中 
国家自然科学基金资助项目(61175113);国家863计划资助项目(2006AA040402;2007AA041703;2009AA043903-1-1);江苏省科技成果转化项目(BA2007058);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX10B 076Z);东南大学优秀博士学位论文基金资助项目
提出了一种高效地构建开放式的机器人3D仿真环境的方法.该方法以Matlab软件为平台,充分结合Pro/E等3D实体设计软件、Matlab机器人工具箱和Matlab 3D动画技术建立可视化程度高、细节显示逼真的机器人3D仿真研究平台.以应用广泛的VA1400...
关键词：机器人3D仿真 弧焊机器人 机器人工具箱 3D动画技术 
弧焊机器人放置规划问题的研究被引量：2
《机器人》2006年第3期249-254,共6页何广忠 高洪明 张广军 吴林 
给出了一种利用模拟退火遗传算法解决机器人弧焊应用中的机器人放置问题的方法.介绍了模拟退火遗传算法的原理,给出了优化过程中的多运动学目标准则以及目标函数的构造.最后对算法进行了验证,结果令人满意.
关键词：机器人 放置规划 弧焊 遗传算法 
CO_2弧焊机器人电弧电压及焊接电流的智能控制
《机器人》2001年第S1期589-593,共5页王雅生 张庆 蔡洪能 
研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,通过软件方式实现 CO2 弧焊机器人电弧电压及焊接电流合理匹配的智能控制系统 .系统通过具有修正因子自寻优功能的自组织模糊控制器维持所选定的焊接电流不变 .同时 ,系统针对 CO2 焊的短路、半短...
关键词：弧焊机器人 智能控制 修正因子 模糊控制 
弧焊机器人离线编程系统标定模块的开发被引量：4
《机器人》2001年第S1期695-697,共3页宋月娥 吴林 张连新 戴明 
本文从机器人离线编程技术实用化的角度出发 ,在进行标定模块整体结构分析的基础上 ,针对标定的一般步骤 ,将机器人标定模块分为数据采集和数据处理两个子模块 .然后从机器人标定功能角度出发 ,提出了一种标定模块的总体结构 ,并针对现...
关键词：机器人 标定 离线编程 
数字图像处理技术在弧焊机器人视觉伺服系统中的应用被引量：4
《机器人》2001年第S1期698-700,711,共4页郭振民 陈善本 吴林 万朝阳 
国家自然科学基金重点项目资助 (No.5 963 5 160 )
本文针对弧焊机器人视觉伺服系统中的图像特征信息提取任务 ,依据工作环境的特点设计了一套具有较强抗干扰能力的数字图像处理算法 .结果将处于自然背景下的标记点信息准确地获取到 ,作为后续工作的基础 .本文中采用了针对任务的自动阈...
关键词：数字图像处理 自动阈值选取 连通域分割 视觉伺服 
旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究被引量：4
《机器人》2001年第S1期705-708,共4页张华 余锋 贾剑平 熊震宇 潘际銮 
国家自然科学基金 (No.5 9875 0 3 4);江西省主要学科跨世纪学术与技术带头人培养项目资助
本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统 ,首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器 ,然后对电弧传感 V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究 ,采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏 ,最后完成了 ...
关键词：弧焊机器人 电弧传感器 焊缝纠偏 
弧焊机器人TCF参数的标定被引量：24
《机器人》2001年第2期109-112,共4页朴永杰 邱涛 陈善本 
本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端执行器参数的方法 .通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机 (6 DOF)对此方法进行了验证 ,并给出了实验结果 ,而且分析了此标定方法的优点及不足之处 .
关键词：空间坐标交换 弧焊机器人 TCF参数 工业机器人 
遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用被引量：19
《机器人》1998年第5期362-367,共6页崔鲲 吴林 陈善本 
国家自然科学基金
本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义，以多性能指标融合控制法计算适合度函数，利用遗传算法对９自由度工业用弧焊机器人与变位机协调运动系统进行了运动学优化控制，并针对空间复杂焊缝进行了路径自主规划实验验证，结果令人满意．
关键词：机器人 遗传算法 冗余度 路径规划 弧焊机器人 
焊接工艺在线规划专家系统被引量：7
《机器人》1998年第1期51-54,共4页石运伟 王宗杰 曲道奎 徐方 
本文研究开发了一个弧焊机器人焊接工艺专家系统．该系统实时性强、可靠性好，可以根据焊接初始条件制定合理的焊接工艺参数，实现焊接工艺的在线规划设计．
关键词：弧焊机器人 焊接工艺 在线规划 专家系统 
V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定被引量：3
《机器人》1997年第6期444-449,共6页崔鲲 孙论强 吴林 
为了对Ｖ０１弧焊机器人深层次的开发，需要首先剖析其运动学模型，求解反臂形问题．本文利用几何解法，针对Ｖ０１弧焊机器人建立了相应的逆运动学算法，解决了求解臂形标志问题。
关键词：弧焊机器人 运动学反解 臂形标志 工业机器人 
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