云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 滑模自适应

滑模自适应: 作品数：80被引量：401H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：达飞鹏宋文忠梅蓉黄明胡华更多>>; 相关机构：燕山大学哈尔滨工业大学中国人民解放军海军航空工程学院东南大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

结合粒子滤波状态观测的滑模自适应主动悬架控制: 《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第12期19-29,共11页吴晓建邹亮张铭浩江会华刘卫东胡家琦; 国家自然科学基金资助项目(52262054,52202466,52062036)。; 主动悬架控制算法面向应用时将面临参数摄动及算法中状态量无法直接获取问题,发展基于状态观测的鲁棒控制算法是关键.本文建立半车侧倾悬架动力学模型,采用非线性滤波函数对悬架动挠度和车身垂向加速度进行协调,再将之与模糊滑模算法相...; 关键词：主动悬架粒子滤波状态观测器参数自适应模糊滑模

城市轨道交通列车制动性能实时优化关键问题被引量：1: 《都市快轨交通》2024年第4期52-59,共8页于柯张选南张慧; 北京市自然科学基金(L221016)。; 针对既有线路自动控制系统实时性和准确性不足等问题,提出一种列控系统智能化升级方案。首先,针对列车运行中电制动和空气制动阶段的独特性,考虑电制动和空气制动间的切换,分别建立针对电制动和空气制动的精确制动模型。然后,对列车自...; 关键词：城市轨道交通制动性能优化滑模自适应鲁棒控制电空制动控制器优化

2R1T并联机器人滑模自适应迭代学习控制被引量：1: 《机器人》2024年第3期317-329,共13页周博文张海峰李秦川; 国家自然科学基金(51935010)。; 针对具有两转一移自由度的并联机器人的重复性加工轨迹跟踪精度问题,提出了一种滑模-自适应-迭代学习控制方案。具体而言,采用迭代学习控制来提高轨迹控制的精度,引入滑模控制来增强控制系统的鲁棒性,并采用自适应控制来处理系统内在的...; 关键词：迭代学习控制 2R1T并联机器人滑模控制自适应控制

基于滑模自适应有限时间一致性算法的微电网二次控制: 《科学技术与工程》2024年第14期5822-5830,共9页程勇姚磊茹成琦赵建文; 陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2023-JC-YB-308)。; 随着微电网规模日益增大,如何快速稳定完成二次控制目标是一个亟待解决的问题。因此首先针对现有微电网中分布式二次控制器的收敛速度问题,提出了一种基于自适应有限时间的分布式二次控制,所提的控制器在不同的场景下,可以通过分布式的...; 关键词：微电网分布式二次控制有限时间自适应策略滑模控制

基于滑模自适应迭代学习的四旋翼无人机轨迹跟踪被引量：1: 《电光与控制》2024年第3期36-40,共5页王娟赵成璟董升昊; 辽宁省自然科学基金(2023-MS-224,2022-BS-194);辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20220941)。; 针对四旋翼无人机轨迹跟踪问题,在考虑外部扰动的情况下,提出一种滑模自适应迭代学习的控制算法。所设计的控制器由两部分组成:第一部分是滑模子控制器,作为四旋翼无人机系统的反馈控制器;第二部分是迭代学习子控制器,作为无人机系统的...; 关键词：滑模控制迭代学习四旋翼无人机轨迹跟踪

有限时间滤波反步滑模自适应舵减摇控制: 《中国舰船研究》2023年第6期97-105,共9页刘嘉昊刘志全; 国家自然科学基金资助项目(52001197)。; [目的]针对欠驱动船舶在未知海浪扰动下的舵减摇控制问题,设计一种基于有限时间收敛的滤波反步滑模自适应控制器。[方法]首先,针对常规反步法中微分爆炸问题,引入一阶滤波器,以避免对虚拟控制律的求导;然后,根据有限时间控制理论,通过...; 关键词：欠驱动船舶舵减摇滤波反步法有限时间控制

飞行作业机器人动态抓取的非奇异终端滑模自适应控制: 《机械工程学报》2023年第23期76-86,共11页陈彦杰于健业张振国钟杭张辉王耀南; 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题(2021ZD0114503);国家重大研究计划-重点支持(92148204);国家自然科学基金(62273098,61971071,62027810,62133005);湖南省杰出青年科学基金(2021JJ10025);湖南省重点研发计划(2021GK4011,2022GK2011);长沙市科技重大专项(kh2003026);机器人学国家重点实验室联合开放基金(2021-KF-22-17);中国高校产学研创新基金(2020HYA06006)资助项目。; 飞行作业机器人是指搭载主动作业机构拥有与环境进行物理交互能力的一类新型机器人系统。针对飞行作业机器人在动态抓取时的稳定控制难题,设计了一种非奇异终端滑模自适应控制器,通过设计辅助系统提升飞行作业机器人在面向不确定接触力...; 关键词：飞行作业机器人动态抓取非奇异终端滑模自适应控制输入饱和

基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制被引量：2: 《机床与液压》2023年第20期157-162,共6页孙承志张元良康杰牛东东; 国家重点研发计划课题(2020YFB1709903)。; 为了提高正流量变量泵的性能,提出基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制方法。分析正流量变量泵电液伺服系统的动力学特性,并进行系统辨识实验获得较为精确的系统数学函数模型;基于RBF最小参数学习法设计滑模控制器,在系...; 关键词：滑模自适应控制 RBF最小参数学习法电液伺服系统鲁棒性

虚拟轨道列车超螺旋滑模自适应导向控制被引量：3: 《交通运输工程学报》2023年第5期163-182,共20页张众华杨蔡进张卫华; 国家重点研发计划(2018YFB1201603);四川省科技计划项目(2020JDRC0008,2020YFG0023)。; 为提高虚拟轨道列车在参数不确定和未知外部扰动环境中自导向控制的鲁棒性能,针对列车运行中多输入多输出的过驱动控制问题,基于拉格朗日方程建立了多铰接列车的非线性导向控制模型,将等效轮胎侧偏力作为控制输入量;利用虚拟轨道离散点...; 关键词：虚拟轨道列车自适应超螺旋滑模导向控制增益系数未知外界扰动轮速分配

基于城轨列车单质点动力学模型的滑模自适应速度跟踪控制被引量：1: 《铁路计算机应用》2023年第8期94-99,共6页伍文豪李润梅熊刚; 中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(L2022X002)。; 实现城市轨道交通(简称:城轨)列车自动驾驶的关键是实现城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。文章通过对城轨列车的运行进行受力分析,建立城轨列车单质点动力学模型,并设计了滑模自适应速度跟踪控制器,实现对城轨列车运行速度曲线的跟踪控...; 关键词：城市轨道交通单质点动力学模型滑模自适应控制速度跟踪控制受力分析

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