高增益观测器

作品数：84被引量：281H指数：9
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基于自适应滑模观测器的不匹配非线性系统执行器故障重构被引量：25
《控制理论与应用》2014年第4期431-437,共7页刘聪 李颖晖 朱喜华 刘培培 
国家自然科学基金资助项目(61074007);总装备部预研基金资助项目
针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对...
关键词：自适应滑模观测器 线性矩阵不等式 故障重构 高增益观测器 
基于高增益观测器的船舶动力定位系统的输出反馈控制被引量：19
《控制理论与应用》2013年第11期1486-1491,共6页杜佳璐 杨杨 郭晨 李广强 
国家自然科学基金资助项目(51079013;61074053);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);交通运输部交通应用基础研究资助项目(2012–329–225–070;2011–329–225–390);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012TD031)
针对动力定位船舶的速度向量不可测的问题,考虑外部环境扰动,将高增益观测器、动态面控制技术和矢量backstepping方法相结合,设计仅依赖于船舶位置和艏摇角测量值的船舶动力定位系统输出反馈控制律.动态面控制技术的引入,使控制律结构简...
关键词：动力定位 高增益观测器 BACKSTEPPING 动态面控制 输出反馈 
互联系统的分布输出反馈自适应动态面控制被引量：5
《控制理论与应用》2013年第10期1265-1273,共9页王建国 张秀宇 林岩 
国家自然科学基金项资助目(61304015;51176028);吉林省自然科学基金资助项目(201115179)
本文所提方案具有如下特点:1)通过使用初始化技术,给出了互联系统中各个子系统跟踪误差的L∞性能指标;2)采用动态面控制方法,避免了反推法带来的"微分爆炸"问题;3)通过估计未知参数向量范数,极大减轻了控制系统的计算负担;4)引入了一种...
关键词：输出反馈 高增益观测器 动态面控制 
永磁同步电机非线性观测器设计及内核验证被引量：4
《控制理论与应用》2012年第12期1594-1602,共9页祝晓辉 李颖晖 孙国强 
陕西省自然科学基金资助项目(2006E 132)
永磁同步电机调速系统的矢量控制建立在转子磁链定向系内,为了获得优异的转速响应特性、调速范围,特别是低速调速性能及抗负载扰动性能等控制效果,需要获取转子精确的位置及速度信息作为反馈调节量.针对永磁同步电机模型方程多变量、非...
关键词：永磁同步电机 高增益观测器 微分几何 非线性能观性 矢量控制 
一类非线性系统的自适应观测器设计被引量：11
《控制理论与应用》2012年第1期11-18,共8页赵黎丽 李平 李修亮 
国家"973"计划资助项目(2009CB320600);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
在故障诊断应用中,状态方程中的未知参数和输出方程中的未知参数分别表征执行机构故障和传感器故障,所以研究状态方程和输出方程同时含有未知参数的自适应观测器有着实际的应用意义.本文基于高增益观测器和自适应估计理论,针对状态方程...
关键词：自适应观测器 高增益观测器 状态和参数联合估计 非线性系统 
一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统被引量：6
《控制理论与应用》2011年第1期31-36,共6页许清媛 杨智 范正平 李晓东 
国家自然科学基金资助项目(60704045;60874115)
文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收...
关键词：高增益观测器 基于能量法状态反馈 李雅普诺夫函数 非线性系统 非线性观测器 
MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制被引量：5
《控制理论与应用》2010年第12期1783-1786,共4页贺乃宝 高倩 姜长生 龚成龙 
国家自然科学基金资助项目(90716028)
针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题...
关键词：非仿射非线性系统 高增益观测器 自适应控制 H∞跟踪 
一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定被引量：3
《控制理论与应用》2005年第3期507-510,共4页王兴平 张金春 程兆林 
国家重点基础研究项目(G1998020300);高校博士学科点专项科研基金资助项目(98042212).
研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题.通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制的设计方法.在输入动态满足零相对阶最小相位的假设下,基于非分离设计原则给出了动态输出反馈控制器的设计...
关键词：全局鲁棒镇定 不确定输入动态 动态输出反馈 高增益观测器 
基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制被引量：1
《控制理论与应用》2005年第1期23-28,34,共7页朱永红 姜长生 费树岷 
国家自然科学基金资助项目(60174045).
针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络自适应补偿对象非线性,高增益观测器被用来估计不能直接测量的输出导数.此方法所设计的控制器不仅保证闭...
关键词：MIMO非线性系统 自适应鲁棒控制 高增益观测器 神经网络 输出反馈 
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