反步法

作品数：633被引量：2564H指数：21
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基于切换系统的独立微电网稳定控制设计被引量：1
《控制工程》2024年第2期203-211,共9页孙丽颖 林永鑫 
辽宁省教育厅重点攻关项目(JZL201915401)。
独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将...
关键词：微电网 主从控制 切换系统 反步法 多LYAPUNOV函数 
高阶系统变增益固定时间动态面Backstepping控制
《控制工程》2023年第11期2019-2026,共8页蒲明 李浩然 刘鹏 熊皑 
四川省教育厅项目(2021YFG0187);四川省教育厅科研项目(13ZA0083)。
为解决一类存在未知建模误差、外部扰动的非线性系统控制在快速性、准确性、鲁棒性方面的问题,提出变增益固定时间动态面Backstepping控制器。首先,为每一层子系统设计具备新型结构的固定时间Backstepping控制器和固定时间动态面滤波器...
关键词：控制理论与控制工程 反步法 变增益 固定时间 动态面 
基于模糊逻辑的永磁同步电机自适应控制被引量：7
《控制工程》2022年第5期837-843,共7页吕霞 陈健 吕成兴 董颖慧 
国家自然科学基金资助项目(61803220)。
为了让永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)的跟踪控制更加准确,针对有负载干扰的永磁同步电机,主要研究了其自适应模糊跟踪控制问题。提出了一种利用模糊逻辑方法逼近系统中的非线性函数和干扰的新方法,引入了自...
关键词：模糊控制 反步法 非线性系统 永磁同步电机 
四旋翼飞行器固定时间自适应轨迹跟踪控制被引量：5
《控制工程》2022年第5期861-866,共6页王海荟 崔国增 李泽 郝万君 
国家自然科学基金资助项目(61703059,61873144);江苏省自然科学基金优秀青年基金资助项目(BK20211605);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX21_1419)。
针对具有外部扰动和不确定性的四旋翼飞行器,提出了基于命令滤波反步法的固定时间自适应轨迹跟踪控制方案。首先,将四旋翼飞行器分解为姿态子系统和位置子系统,分别利用固定时间命令滤波技术、反步设计方法及分数次幂误差补偿机制设计...
关键词：四旋翼飞行器 固定时间控制 反步法 命令滤波 
基于指令滤波的直接自适应模糊控制被引量：1
《控制工程》2020年第8期1387-1393,共7页田艳兵 魏巍 孙国法 
国家自然科学基金项目(61640302,61703224,21606141)。
针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制对象的模型。通过设计指令滤波器对指令信号直接求微分,避免了对...
关键词：直接自适应模糊控制 反步法 非线性指令滤波器 模糊逻辑系统 
非理想条件下DC-DC Buck开关变换器的自适应控制被引量：3
《控制工程》2020年第S01期19-24,共6页查雯婷 栗疆堡 于志超 王朋辉 程红 
国家自然科学基金项目(61703405,51707193)
针对非理想DC-DC Buck变换器,研究了系统中部分参数未知情况下的自适应控制问题。首先,综合考虑电路中元件的寄生电阻等非理想因素,基于状态空间平均法建立了非理想Buck开关变换器的小信号模型。然后,基于Lyapunov稳定性定理,将反步法...
关键词：BUCK变换器 非理想模型 自适应控制 反步法 
欠驱动AUV三维直线路径跟踪控制被引量：8
《控制工程》2020年第6期977-983,共7页王晓伟 姚绪梁 夏志平 蒋晓刚 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ161349)。
为实现欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的三维直线路径跟踪控制设计滑模控制器(Sliding Mode Controller,SMC)。首先,基于运动学和动力学方程将路径跟踪控制问题转化为一个非线性系统的镇定问题;然后,应用李...
关键词：自主水下航行器 路径跟踪 滑模控制 反步法 
六自由度无人直升机位置和偏航角跟踪控制被引量：2
《控制工程》2020年第5期842-847,共6页黄鑫 吉月辉 
国家自然科学基金(61603274);天津市教委科研计划项目(2017KJ249)。
针对六自由度直升机的结构复杂、非线性和多变量等问题,提出一种基于指令滤波反步法的位置和偏航角稳定跟踪控制的方法。首先,为便于控制系统设计,将六自由度直升机动力学模型分为高度、偏航、水平3个子系统,并采用指令滤波反步法对直...
关键词：直升机 跟踪控制 指令滤波 反步法 奇异扰动定理 
欠驱动对称和不对称船舶的反步法镇定被引量：2
《控制工程》2018年第10期1805-1812,共8页陈功 徐进学 祝朋艳 
研究了欠驱动对称船舶以及欠驱动非对称船舶的镇定控制。首先,存在一个自然的坐标变换可以将整个动态系统转换为一个串联的非线性系统。其次,这样使得问题简化为了一个对三阶链式系统的镇定控制。一个时不变的非连续的反馈控制法能够使...
关键词：反步法镇定 欠驱动船舶 非线性级联系统 对称性船舶 非对称船舶 
无人动力翼伞自适应反步高度控制被引量：1
《控制工程》2018年第4期554-558,共5页陈自力 张昊 邱金刚 苏立军 
国家自然科学基金(51175508);总装院校科技创新工程项目(ZYX12080007)
针对无人动力翼伞稳定航速下的高度控制问题，提出一种基于可变增益的模糊反步控制策略。首先，根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律，通过对增益参数的合理设计，消除了控制律中的复杂非线性项，避免了传统反步法中虚...
关键词：无人动力翼伞 可变增益 反步法 高度控制 模糊系统 
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